WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.31 of 95.40 AH used of 24V (70.32% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 17.22 of 61.20 AH used of 10V (71.87% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.0 m at 19.6 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 64 VBD -1.00 - - 37 - - - 1858 - -117.3 -38.62 - 2126 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -3.8 4 118 roll -1.00 12.27 0.192 2176 174.3 2.47 0.082 451 -569.6 -117.3 -28.67 - 3021 -31.2 - - - - - - - - - -
180 13.4 -12.0 14 184 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.057 1843 580.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
508 49.8 -11.0 53 513 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.071 447 -558.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
609 61.1 -11.0 71 614 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.058 1850 579.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
943 95.3 -10.3 118 951 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1271 126.9 -8.6 149 1280 roll -1.00 - - 2175 - 2.55 0.093 3256 551.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1332 132.1 -8.2 154 1341 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1821 -593.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1673 160.6 -8.0 181 1682 roll -1.00 - - 2175 - 2.40 0.075 455 -569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1740 166.0 -7.9 184 1748 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1863 591.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2070 191.0 -7.3 200 2079 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 452 -571.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2198 200.6 -7.3 205 2207 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1871 591.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2535 221.1 -6.4 222 2544 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.072 449 -568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2590 224.8 -6.8 224 2594 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1845 581.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2910 248.2 -8.0 240 2919 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 451 -569.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2965 253.2 -8.6 242 2974 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1858 591.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3285 280.1 -8.6 258 3302 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3654 311.2 -8.2 272 3662 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 448 -564.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3743 318.9 -8.8 273 3751 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1852 589.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4090 346.5 -7.9 279 4149 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4453 373.8 -7.4 285 4461 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4564 382.2 -7.4 286 4572 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1851 589.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4890 403.4 -6.5 292 4898 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 454 -570.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4956 408.0 -6.4 293 4965 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1854 588.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5325 433.1 -6.9 299 5334 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -570.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5448 441.9 -7.4 300 5457 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1852 585.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5762 463.2 -6.7 306 5819 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6124 487.4 -6.7 312 6133 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 452 -571.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6215 494.1 -7.5 313 6223 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.063 1853 583.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6562 519.9 -7.5 319 6570 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 452 -571.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6656 527.6 -8.0 320 6665 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.062 1853 583.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6999 553.5 -7.6 326 7007 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -569.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7071 559.2 -8.0 327 7079 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1854 586.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7434 585.2 -7.1 333 7493 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7798 609.7 -6.7 339 7806 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 447 -569.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7910 617.3 -6.2 340 7918 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1855 591.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8234 637.5 -6.3 346 8242 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -570.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8278 640.4 -7.2 346 8286 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1859 593.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8603 659.9 -5.9 352 8660 done -1.00 - - 2175 - - - 1860 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8965 681.5 -5.9 358 8974 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 447 -572.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9065 688.1 -6.5 359 9074 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1860 593.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9402 708.1 -6.0 365 9459 done -1.00 - - 2175 - - - 1860 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9764 730.4 -6.2 371 9773 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 446 -572.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9836 735.8 -7.2 372 9845 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1853 598.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10200 761.6 -7.1 378 10258 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10564 788.1 -7.2 384 10622 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10927 812.5 -6.6 390 10935 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 448 -568.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11011 818.5 -7.2 391 11020 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1847 595.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11364 840.0 -6.0 397 11422 done -1.00 - - 2176 - - - 1847 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11727 860.3 -5.6 403 11785 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12090 881.1 -5.8 409 12098 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 452 -569.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12175 886.5 -6.3 410 12183 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1848 594.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12528 908.0 -6.0 416 12585 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12890 928.8 -5.7 422 12899 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 454 -569.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12962 933.3 -6.2 423 12971 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1858 589.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13327 952.2 -5.1 429 13384 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13689 969.9 -4.8 435 13697 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -570.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13739 972.5 -5.8 435 13747 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1847 594.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14057 989.2 -5.3 441 14116 done -1.00 - - 2175 - - - 1847 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14183 995.7 5.3 443 14298 done -0.32 0.75 0.124 2324 198.7 - - 1847 - - 104.78 1.439 2539 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14301 997.9 3.7 445 14418 done 1.00 1.48 0.109 2619 199.3 - - 1847 - 117.3 101.43 1.406 2060 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14722 967.5 8.3 452 14780 done 1.00 - - 2619 - - - 1847 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15085 936.5 8.7 458 15143 done 1.00 - - 2619 - - - 1847 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15448 904.1 8.9 464 15456 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.073 446 -560.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15498 899.3 10.5 464 15506 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.057 1857 587.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15817 871.2 8.8 470 15875 done 1.00 - - 2619 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16180 842.4 7.8 476 16238 done 1.00 - - 2619 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16543 814.1 7.8 482 16601 done 1.00 - - 2619 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16906 785.3 7.9 488 16915 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.072 449 -564.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16973 779.3 9.7 489 16982 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.056 1857 591.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17344 748.0 8.5 495 17401 done 1.00 - - 2619 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17706 717.8 8.2 501 17714 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.091 3247 549.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17756 713.6 8.9 501 17764 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1851 -586.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18074 688.5 7.8 507 18083 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.080 443 -563.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18130 683.8 7.8 507 18138 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.056 1861 590.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18444 659.8 7.5 513 18501 done 1.00 - - 2619 - - - 1862 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18807 635.0 6.7 519 18815 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.072 449 -565.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18845 632.3 7.8 519 18853 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.056 1858 592.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19175 611.6 6.2 525 19233 done 1.00 - - 2619 - - - 1858 - 119.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19538 589.0 6.3 531 19596 done 1.01 - - 2619 - - - 1858 - 119.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19901 565.2 6.6 537 19910 roll 1.01 - - 2619 - 2.50 0.073 447 -564.4 119.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19985 559.0 8.3 538 19993 done 1.01 - - 2619 - 2.38 0.056 1855 591.6 119.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20339 535.2 6.7 544 20347 roll 1.01 - - 2619 - 2.47 0.084 3242 561.5 119.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20394 531.4 6.4 544 20402 done 1.01 - - 2619 - 2.38 0.059 1842 -588.2 119.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20709 509.2 7.0 550 20765 done 1.01 - - 2619 - - - 1842 - 119.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21070 481.6 7.6 556 21128 done 1.01 - - 2619 - - - 1842 - 119.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21433 456.2 6.9 562 21442 roll 1.01 - - 2619 - 2.47 0.081 449 -564.0 119.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21524 449.8 7.1 563 21532 done 1.01 - - 2619 - 2.35 0.056 1853 597.4 119.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21871 428.2 6.0 569 21929 done 1.01 - - 2619 - - - 1854 - 124.6 4.80 1.162 2032 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
22235 406.9 5.9 575 22249 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.073 459 -536.5 134.8 7.82 1.111 1990 -5.4 0.206 - - - - - - - - -
22284 403.5 7.6 575 22292 done 1.03 - - 2619 - 2.35 0.056 1846 590.2 134.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
22603 381.0 7.1 581 22661 done 1.03 - - 2619 - - - 1846 - 134.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
22966 354.1 7.4 587 23024 done 1.03 - - 2619 - - - 1847 - 134.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23329 327.2 7.4 593 23387 done 1.03 - - 2619 - - - 1847 - 134.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23692 304.1 6.2 599 23700 roll 1.03 - - 2619 - 2.47 0.074 447 -566.8 135.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23736 301.0 8.3 599 23744 done 1.03 - - 2619 - 2.38 0.057 1851 589.9 135.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24067 281.6 5.6 615 24085 done 1.03 - - 2619 - - - 1851 - 153.5 14.65 0.980 1914 -5.2 0.156 - - - - - - - - -
24396 263.2 5.3 631 24425 roll 1.06 - - 2619 - 2.55 0.072 447 -550.6 178.2 19.70 0.940 1811 -5.2 0.153 - - - - - - - - -
24477 258.3 6.3 634 24486 done 1.10 - - 2619 - 2.40 0.057 1850 584.6 178.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24814 237.7 6.3 651 24832 done 1.10 - - 2619 - - - 1851 - 178.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
25143 214.1 7.3 667 25161 done 1.10 - - 2619 - - - 1850 - 178.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
25472 189.6 7.7 683 25490 done 1.10 - - 2619 - - - 1850 - 178.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
25802 164.7 7.0 699 25810 roll 1.10 - - 2619 - 2.47 0.073 450 -566.8 178.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
25852 161.2 7.4 701 25860 done 1.10 - - 2619 - 2.38 0.058 1855 590.3 178.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26182 138.9 6.2 724 26189 done 1.10 - - 2619 - - - 1856 - 180.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
26510 116.1 7.2 755 26520 roll 1.10 - - 2619 - 2.50 0.073 446 -564.0 180.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
26560 112.4 6.8 759 26568 done 1.10 - - 2619 - 2.38 0.058 1848 589.1 180.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26895 92.1 5.4 791 26919 roll 1.10 - - 2619 - 2.65 0.091 3248 528.3 203.2 18.62 0.802 1710 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
26954 88.9 4.9 796 26989 done 1.14 0.12 0.067 2657 316.7 2.40 0.060 1847 -583.8 240.1 27.88 0.776 1561 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
27320 66.2 6.1 849 27330 roll 1.20 - - 2657 - 2.58 0.076 453 -540.3 245.0 3.05 0.877 1541 -6.6 0.052 - - - - - - - - -
27409 59.7 7.6 865 27414 done 1.21 - - 2657 - 2.42 0.058 1856 579.8 245.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27748 35.6 6.6 920 27757 roll 1.21 - - 2657 - 2.50 0.087 3246 556.0 245.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27796 32.4 6.0 924 27812 done 1.21 - - 2657 - 2.42 0.061 1843 -579.8 252.4 5.57 0.810 1509 -5.7 0.024 - - - - - - - - -
28131 9.5 6.5 956 28139 done 1.22 - - 2657 - - - 1843 - 252.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -