WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  180 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -103785.03 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060255,4735.735,-12639.354,24,1.2,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.089,0.171
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  -19762.1,-222.8,-325.3,-61300.8,2917.4
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  -37259.1,-132.4,-42.1,2995.0,-635.3
GPS2  060915,4735.730,-12639.310,10,1.2,10,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  8.6,95745,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.025108 _24V_AH  23.4,28.313
SM_CCo  28289,73.53,0.683,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,17.218
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49335,969
HUMID  1773 CFSIZE  254472192,236019712
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  290407,140438,4737.824,-12637.888,32,1.3,32,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.6,19.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26191117.00 SBE_CT83824470.73
Roll_motor18592402.30 SBE_O285219379.13
VBD_pump_during_apogee308143810380.48 WL_BB2F5111051257.60
VBD_pump_during_surface736831175.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.62
Iridium_during_connect52160197.41
Iridium_during_xfer167223876.32
Transponder_ping942088.45
GPS575029.07
TT888519177.14
LPSleep230832510.59
TT8_Active239719479.47
TT8_Sampling176739710.59
TT8_CF871445330.72
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits361312437.99
GPS_charging000.00
Compass128826338.31
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -38.62 0.000 2 0.000 0.000 37 1858 2126
67 -1.00 -117.3 3.2 -3.8 4 118 12.27 2.47 -28.67 0.000 4 0.192 0.082 2176 451 3021
180 -1.00 -117.3 13.4 -12.0 14 184 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1843 3023
508 -1.00 -117.3 49.8 -11.0 53 513 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 447 3023
609 -1.00 -117.3 61.1 -11.0 71 614 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3023
943 -1.00 -117.3 95.3 -10.3 118 951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3024
1271 -1.00 -117.3 126.9 -8.6 149 1280 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2175 3256 3024
1332 -1.00 -117.3 132.1 -8.2 154 1341 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1821 3025
1673 -1.00 -117.3 160.6 -8.0 181 1682 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 455 3025
1740 -1.00 -117.3 166.0 -7.9 184 1748 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1863 3025
2070 -1.00 -117.3 191.0 -7.3 200 2079 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 452 3025
2198 -1.00 -117.3 200.6 -7.3 205 2207 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1871 3025
2535 -1.00 -117.3 221.1 -6.4 222 2544 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 449 3025
2590 -1.00 -117.3 224.8 -6.8 224 2594 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1845 3025
2910 -1.00 -117.3 248.2 -8.0 240 2919 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 451 3025
2965 -1.00 -117.3 253.2 -8.6 242 2974 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3025
3285 -1.00 -117.3 280.1 -8.6 258 3302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3025
3654 -1.00 -117.3 311.2 -8.2 272 3662 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3025
3743 -1.00 -117.3 318.9 -8.8 273 3751 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1852 3025
4090 -1.00 -117.3 346.5 -7.9 279 4149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3025
4453 -1.00 -117.3 373.8 -7.4 285 4461 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3025
4564 -1.00 -117.3 382.2 -7.4 286 4572 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1851 3025
4890 -1.00 -117.3 403.4 -6.5 292 4898 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 454 3026
4956 -1.00 -117.3 408.0 -6.4 293 4965 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1854 3025
5325 -1.00 -117.3 433.1 -6.9 299 5334 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3025
5448 -1.00 -117.3 441.9 -7.4 300 5457 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1852 3025
5762 -1.00 -117.3 463.2 -6.7 306 5819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3024
6124 -1.00 -117.3 487.4 -6.7 312 6133 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 452 3023
6215 -1.00 -117.3 494.1 -7.5 313 6223 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1853 3023
6562 -1.00 -117.3 519.9 -7.5 319 6570 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 452 3023
6656 -1.00 -117.3 527.6 -8.0 320 6665 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1853 3023
6999 -1.00 -117.3 553.5 -7.6 326 7007 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3022
7071 -1.00 -117.3 559.2 -8.0 327 7079 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1854 3022
7434 -1.00 -117.3 585.2 -7.1 333 7493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3022
7798 -1.00 -117.3 609.7 -6.7 339 7806 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 447 3022
7910 -1.00 -117.3 617.3 -6.2 340 7918 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1855 3021
8234 -1.00 -117.3 637.5 -6.3 346 8242 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3021
8278 -1.00 -117.3 640.4 -7.2 346 8286 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1859 3021
8603 -1.00 -117.3 659.9 -5.9 352 8660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1860 3021
8965 -1.00 -117.3 681.5 -5.9 358 8974 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 447 3019
9065 -1.00 -117.3 688.1 -6.5 359 9074 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1860 3020
9402 -1.00 -117.3 708.1 -6.0 365 9459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1860 3020
9764 -1.00 -117.3 730.4 -6.2 371 9773 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 446 3020
9836 -1.00 -117.3 735.8 -7.2 372 9845 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1853 3020
10200 -1.00 -117.3 761.6 -7.1 378 10258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3019
10564 -1.00 -117.3 788.1 -7.2 384 10622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3019
10927 -1.00 -117.3 812.5 -6.6 390 10935 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 448 3019
11011 -1.00 -117.3 818.5 -7.2 391 11020 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1847 3018
11364 -1.00 -117.3 840.0 -6.0 397 11422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1847 3018
11727 -1.00 -117.3 860.3 -5.6 403 11785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1847 3017
12090 -1.00 -117.3 881.1 -5.8 409 12098 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 452 3017
12175 -1.00 -117.3 886.5 -6.3 410 12183 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1848 3017
12528 -1.00 -117.3 908.0 -6.0 416 12585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1848 3017
12890 -1.00 -117.3 928.8 -5.7 422 12899 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 454 3016
12962 -1.00 -117.3 933.3 -6.2 423 12971 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1858 3016
13327 -1.00 -117.3 952.2 -5.1 429 13384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1858 3016
13689 -1.00 -117.3 969.9 -4.8 435 13697 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3016
13739 -1.00 -117.3 972.5 -5.8 435 13747 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1847 3016
14057 -1.00 -117.3 989.2 -5.3 441 14116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1847 3015
14183 -0.32 0.0 995.7 5.3 443 14298 0.75 0.00 104.78 1.439 6 0.124 0.000 2324 1847 2539
14301 1.00 117.3 997.9 3.7 445 14418 1.48 0.00 101.43 1.406 6 0.109 0.000 2619 1847 2060
14722 1.00 117.3 967.5 8.3 452 14780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1847 2057
15085 1.00 117.3 936.5 8.7 458 15143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1847 2057
15448 1.00 117.3 904.1 8.9 464 15456 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2619 446 2056
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