OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.96 of 149.50 AH used of 24V (76.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.90 of 98.60 AH used of 10V (73.73% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 464.11, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 74 VBD -0.53 - - 56 - - - 1888 - -175.2 -53.22 - 1886 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -5.7 9 127 roll -0.53 7.95 0.241 2007 245.4 2.05 0.046 529 -662.9 -175.2 -31.83 - 3125 -38.9 - 1 - - - - - 25.10 26.03 26.39
355 52.9 -19.7 47 361 done -0.50 - - 1999 - 2.00 0.022 1922 696.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.23 -
668 118.2 -20.1 63 673 roll -0.46 - - 1998 - 2.03 0.031 536 -682.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.27 -
725 124.9 -17.3 65 733 done -0.43 0.12 0.145 2024 216.7 1.98 0.021 1946 712.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.07 26.36 -
1031 157.9 -9.8 81 1036 roll -0.43 - - 2015 - 1.98 0.034 3306 686.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.29 -
1068 159.9 -9.3 82 1076 done -0.43 - - 2015 - 1.95 0.021 1917 -712.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
1374 189.3 -9.5 98 1380 roll -0.43 - - 2015 - 1.98 0.031 531 -700.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
1466 197.5 -9.8 102 1471 done -0.43 - - 2006 - 1.98 0.021 1932 707.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
1778 228.1 -10.3 118 1779 done -0.43 - - 2006 - - - 1933 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
2080 256.9 -9.1 133 2085 roll -0.44 - - 2006 - 2.03 0.030 543 -684.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.38 -
2132 261.2 -9.6 135 2138 done -0.44 - - 2000 - 1.95 0.021 1924 708.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.45 -
2446 292.1 -8.7 151 2447 done -0.44 - - 2000 - - - 1924 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2747 317.5 -9.2 166 2752 roll -0.44 - - 1999 - 2.00 0.030 535 -694.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.37 -
2824 323.7 -9.5 169 2831 done -0.44 - - 1992 - 1.98 0.022 1927 703.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.44 -
3130 351.4 -8.3 185 3136 roll -0.45 - - 1988 - 2.03 0.035 3300 676.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.32 -
3163 353.4 -8.4 186 3168 done -0.45 - - 1988 - 1.95 0.021 1921 -707.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.48 -
3476 379.9 -8.4 202 3481 roll -0.46 - - 1988 - 1.98 0.031 541 -697.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.36 -
3602 391.5 -9.4 208 3607 done -0.46 - - 1988 - 1.98 0.022 1926 699.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.44 -
3920 419.1 -8.3 224 3922 done -0.47 - - 1988 - - - 1926 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4221 444.2 -8.5 239 4227 roll -0.48 - - 1988 - 2.05 0.036 3313 676.6 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.30 -
4245 446.3 -8.5 240 4251 done -0.49 - - 1988 - 1.98 0.022 1929 -699.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.47 -
4569 473.9 -9.0 256 4574 roll -0.50 - - 1988 - 2.00 0.032 538 -695.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.36 -
4676 484.0 -9.9 261 4682 done -0.50 - - 1988 - 1.98 0.023 1927 701.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.44 -
4996 511.7 -8.0 277 5001 roll -0.52 - - 1988 - 2.05 0.037 3310 674.6 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.28 -
5054 515.0 -7.8 279 5061 done -0.53 - - 1988 - 1.98 0.024 1927 -698.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.46 -
5360 537.4 -6.4 295 5365 roll -0.54 - - 1988 - 2.05 0.033 528 -682.4 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.32 -
5443 543.1 -6.8 299 5449 done -0.55 - - 1988 - 2.00 0.023 1930 701.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.44 -
5767 563.6 -6.7 315 5773 roll -0.56 - - 1988 - 2.03 0.037 3302 675.9 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.27 -
5796 565.3 -6.8 316 5801 done -0.58 - - 1988 - 1.98 0.024 1922 -697.0 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.45 -
6114 589.1 -7.2 332 6119 roll -0.59 - - 1988 - 2.03 0.034 527 -687.2 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.31 -
6186 593.9 -7.6 335 6191 done -0.60 - - 1988 - 2.00 0.024 1925 699.0 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.41 -
6521 616.6 -6.7 348 6527 roll -0.62 - - 1988 - 2.05 0.038 3310 675.6 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.24 -
6556 618.8 -6.6 349 6561 done -0.64 - - 1988 - 2.00 0.024 1921 -694.5 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.44 -
6892 639.8 -6.2 360 6898 roll -0.65 0.12 0.102 1922 -550.0 2.03 0.032 533 -683.7 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - 26.46 26.28 -
6987 649.7 -9.3 363 6993 done -0.65 0.15 0.149 1955 220.0 2.00 0.024 1928 697.5 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - 25.99 26.39 -
7321 675.8 -7.5 374 7322 done -0.65 - - 1955 - - - 1929 - -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7622 696.6 -6.7 384 7623 done -0.65 - - 1954 - - - 1929 - -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7922 716.3 -6.6 394 7923 done -0.65 - - 1954 - - - 1929 - -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8222 736.7 -6.9 404 8227 roll -0.65 - - 1954 - 2.08 0.035 535 -670.2 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.25 -
8265 739.2 -7.0 405 8270 done -0.65 - - 1947 - 2.03 0.024 1937 690.6 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.36 -
8589 765.1 -8.0 416 8594 roll -0.65 - - 1937 - 2.05 0.037 3313 671.2 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.20 -
8610 765.1 -8.0 416 8616 done -0.65 - - 1936 - 2.00 0.025 1929 -692.0 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.38 -
8925 793.8 -8.8 427 8930 roll -0.64 - - 1937 - 2.05 0.035 528 -683.4 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.22 -
9049 805.5 -9.4 431 9054 done -0.63 - - 1928 - 2.03 0.025 1925 688.2 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.35 -
9383 834.5 -8.4 442 9385 done -0.62 0.12 0.151 1962 283.3 - - 1926 - -175.2 - - 3095 - - - - - - - - 26.27 - -
9684 854.0 -6.5 452 9685 done -0.62 - - 1962 - - - 1925 - -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - - -
9983 872.2 -5.9 462 9988 roll -0.63 - - 1963 - 2.10 0.037 525 -666.7 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.20 -
10025 874.5 -6.1 463 10030 done -0.64 - - 1954 - 2.03 0.025 1926 690.1 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.32 -
10350 895.9 -6.4 474 10351 done -0.64 - - 1955 - - - 1927 - -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10648 914.5 -6.3 484 10649 done -0.64 - - 1955 - - - 1926 - -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10949 933.2 -6.0 494 10954 roll -0.64 - - 1955 - 2.08 0.036 534 -669.2 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.17 -
11013 937.7 -6.5 496 11018 done -0.64 - - 1947 - 2.03 0.026 1921 683.3 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.30 -
11347 960.4 -6.8 507 11349 done -0.64 - - 1947 - - - 1921 - -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11645 982.4 -7.4 517 11647 done -0.64 - - 1947 - - - 1922 - -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11763 begin apogee
11768 991.7 -7.8 521 11918 done -0.17 0.45 0.117 2098 335.6 - - 1921 - - 140.27 1.424 2410 -4.8 0.369 - - - - - - 25.60 - 23.08
11919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11919 begin climb
11921 997.0 - 526 12090 roll 0.53 0.70 0.071 2349 358.6 2.45 0.037 518 -572.7 175.2 158.88 1.374 1694 -4.5 0.358 - - - - - - 24.36 23.56 22.39
12103 989.0 6.7 532 12161 done 0.52 - - 2349 - 2.22 0.023 1904 624.3 225.1 46.53 1.329 1489 -4.4 0.359 - - - - - - - 24.03 22.42
12459 948.3 11.5 544 12465 roll 0.51 - - 2348 - 2.15 0.038 3293 646.0 225.1 - - 1483 - - - - - - - - - 25.59 -
12613 928.8 12.8 549 12619 done 0.48 0.15 0.174 2321 -180.0 2.08 0.027 1901 -669.2 225.1 - - 1481 - - - - - - - - 25.56 25.94 -
12946 895.6 9.8 560 12952 roll 0.48 - - 2318 - 2.12 0.036 3290 655.2 225.1 - - 1479 - - - - - - - - - 26.08 -
12989 892.2 10.0 561 12994 done 0.48 - - 2329 - 2.05 0.028 1897 -679.5 225.1 - - 1479 - - - - - - - - - 26.18 -
13313 857.5 10.4 572 13319 roll 0.48 - - 2329 - 2.10 0.036 3292 664.3 225.1 - - 1478 - - - - - - - - - 26.16 -
13371 853.5 10.7 573 13378 done 0.47 - - 2338 - 2.05 0.028 1898 -680.0 225.1 - - 1478 - - - - - - - - - 26.27 -
13677 817.4 10.6 584 13683 roll 0.46 - - 2337 - 2.10 0.036 3297 666.2 225.1 - - 1477 - - - - - - - - - 26.19 -
13731 813.4 10.7 585 13737 done 0.45 0.15 0.166 2307 -200.0 2.05 0.027 1896 -683.4 225.1 - - 1477 - - - - - - - - 25.88 26.33 -
14047 783.4 8.5 596 14052 roll 0.45 - - 2307 - 2.10 0.036 3292 664.8 225.1 - - 1477 - - - - - - - - - 26.19 -
14074 783.4 8.5 596 14081 done 0.45 - - 2315 - 2.05 0.028 1889 -684.4 225.1 - - 1477 - - - - - - - - - 26.32 -
14379 754.1 8.8 607 14384 roll 0.45 - - 2315 - 2.12 0.036 3289 660.4 225.1 - - 1477 - - - - - - - - - 26.20 -
14413 751.0 8.9 608 14418 done 0.45 - - 2324 - 2.05 0.028 1895 -680.0 225.1 - - 1477 - - - - - - - - - 26.33 -
14748 720.5 9.3 619 14753 roll 0.45 - - 2324 - 2.12 0.036 3300 662.7 225.1 - - 1476 - - - - - - - - - 26.20 -
14830 713.9 9.8 621 14835 done 0.45 - - 2333 - 2.05 0.028 1893 -686.3 225.1 - - 1476 - - - - - - - - - 26.33 -
15145 680.1 10.1 632 15151 roll 0.45 - - 2332 - 2.10 0.036 3291 665.7 225.1 - - 1476 - - - - - - - - - 26.19 -
15209 673.0 10.5 634 15215 done 0.44 0.15 0.164 2302 -200.0 2.05 0.028 1892 -682.4 225.1 - - 1476 - - - - - - - - 25.86 26.32 -
15543 645.2 7.9 645 15554 done 0.45 - - 2302 - - - 1892 - 236.7 8.80 1.074 1444 -3.6 0.239 - - - - - - - - 24.66
15844 622.6 7.4 655 15874 roll 0.47 - - 2302 - 2.22 0.035 3293 631.1 262.2 23.12 1.165 1340 -4.5 0.263 - - - - - - - 25.70 24.51
15907 617.6 7.7 657 15930 done 0.49 - - 2309 - 2.10 0.027 1892 -667.1 280.5 17.58 1.125 1265 -4.3 0.256 - - - - - - - 25.83 24.25
16239 587.9 9.0 670 16240 done 0.51 - - 2310 - - - 1892 - 280.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
16539 560.6 9.0 685 16540 done 0.52 - - 2309 - - - 1891 - 280.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
16841 533.9 8.6 700 16846 roll 0.53 - - 2309 - 2.12 0.035 3294 661.8 280.5 - - 1259 - - - - - - - - - 26.15 -
16884 529.7 8.9 702 16890 done 0.55 - - 2318 - 2.05 0.027 1892 -683.9 280.5 - - 1258 - - - - - - - - - 26.28 -
17207 500.7 9.0 718 17208 done 0.56 - - 2317 - - - 1892 - 280.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
17509 474.9 8.3 733 17514 roll 0.57 - - 2318 - 2.12 0.034 3301 664.6 280.5 - - 1258 - - - - - - - - - 26.20 -
17553 470.9 8.5 735 17558 done 0.58 - - 2326 - 2.08 0.027 1885 -680.8 280.5 - - 1258 - - - - - - - - - 26.32 -
17876 445.1 8.1 751 17886 roll 0.59 - - 2330 - 2.10 0.039 508 -655.7 285.0 4.20 0.741 1248 -2.4 0.157 - - - - - - - 26.31 24.71
17920 441.4 8.2 753 17926 done 0.60 - - 2330 - 2.03 0.021 1909 690.1 285.6 - - 1247 - - - - - - - - - 26.36 -
18244 412.5 8.8 769 18249 roll 0.61 - - 2330 - 2.05 0.034 3289 673.2 285.6 - - 1247 - - - - - - - - - 26.22 -
18341 404.6 9.5 773 18348 done 0.62 - - 2338 - 2.03 0.026 1896 -686.2 285.6 - - 1246 - - - - - - - - - 26.34 -
18647 375.6 9.1 789 18652 roll 0.63 - - 2346 - 2.08 0.037 500 -671.2 285.6 - - 1246 - - - - - - - - - 26.22 -
18694 371.7 9.0 791 18699 done 0.64 - - 2346 - 2.03 0.023 1916 697.5 285.6 - - 1246 - - - - - - - - - 26.35 -
19013 344.4 8.3 807 19018 roll 0.64 - - 2346 - 2.03 0.035 3284 673.9 285.6 - - 1247 - - - - - - - - - 26.21 -
19099 336.7 9.1 811 19104 done 0.64 - - 2354 - 2.03 0.027 1906 -678.8 285.6 - - 1246 - - - - - - - - - 26.34 -
19417 307.7 9.3 827 19423 roll 0.64 - - 2364 - 2.08 0.036 507 -672.6 285.6 - - 1246 - - - - - - - - - 26.22 -
19440 305.4 9.4 828 19446 done 0.64 - - 2364 - 2.03 0.021 1905 688.7 285.6 - - 1246 - - - - - - - - - 26.39 -
19763 273.7 9.3 844 19768 roll 0.64 - - 2364 - 2.00 0.034 3275 685.0 285.6 - - 1246 - - - - - - - - - 26.22 -
19820 269.5 9.7 846 19826 done 0.64 - - 2373 - 2.00 0.026 1892 -691.5 285.6 - - 1246 - - - - - - - - - 26.34 -
20126 238.6 9.6 862 20131 roll 0.64 - - 2373 - 2.05 0.033 3276 675.1 285.6 - - 1247 - - - - - - - - - 26.22 -
20149 236.3 9.7 863 20154 done 0.64 - - 2380 - 2.00 0.026 1897 -689.5 285.6 - - 1247 - - - - - - - - - 26.35 -
20473 204.0 9.4 879 20478 roll 0.64 - - 2381 - 2.08 0.032 3284 666.8 285.6 - - 1248 - - - - - - - - - 26.22 -
20499 201.6 9.5 880 20504 done 0.64 - - 2381 - 2.00 0.025 1898 -693.0 285.6 - - 1248 - - - - - - - - - 26.35 -
20816 170.6 10.0 896 20822 roll 0.64 - - 2381 - 2.08 0.031 3289 668.8 285.6 - - 1249 - - - - - - - - - 26.23 -
20914 161.5 10.8 900 20921 done 0.64 - - 2389 - 2.00 0.024 1893 -698.0 285.6 - - 1252 - - - - - - - - - 26.36 -
21220 129.9 8.9 916 21225 roll 0.64 - - 2390 - 2.08 0.031 3282 667.8 285.6 - - 1249 - - - - - - - - - 26.24 -
21372 117.4 8.4 923 21378 done 0.64 0.12 0.163 2366 -200.0 2.00 0.024 1886 -698.0 285.6 - - 1250 - - - - - - - - 25.98 26.38 -
21686 98.9 5.1 939 21774 roll 0.71 - - 2368 - 2.08 0.033 518 -657.7 384.9 81.78 0.734 838 -5.0 0.074 - - - - - - - 25.37 24.51
21889 87.4 6.1 949 21950 done 0.77 0.12 0.094 2427 491.7 2.00 0.019 1913 697.5 452.6 54.08 0.707 563 -5.1 0.069 - - - - - - 25.77 25.91 24.48
22249 53.9 9.2 967 22254 roll 0.79 - - 2427 - 2.00 0.032 3269 678.0 452.6 - - 559 - - - - - - - - - 26.00 -
22343 44.9 9.4 974 22348 done 0.81 - - 2439 - 1.98 0.023 1900 -691.4 452.6 - - 559 - - - - - - - - - 26.15 -
22652 18.9 8.1 1011 22660 roll 0.83 - - 2439 - 2.10 0.032 509 -662.4 457.4 1.73 0.103 544 -8.7 0.174 - - - - - - - 26.18 25.79
22699 15.2 8.1 1019 22707 done 0.86 - - 2439 - 1.95 0.020 1902 714.4 463.5 2.85 0.089 519 -8.8 0.164 - - - - - - - 26.33 25.89
22865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22866 begin surface coast
22882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22882 begin surface
SM 1.88 - - - - -6.48 6.12 0.044 57 -389.2 - - 1917 - 464.11 - - 517 - - - - - - - -