Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.28 of 91.80 AH used of 24V (61.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.33 of 61.20 AH used of 10V (66.78% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.74, SM_CC=390)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 68 VBD -1.46 - - 378 - - - 2337 - -155.7 -44.78 - 2245 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -7.5 9 106 roll -1.46 11.77 0.187 2394 171.3 2.40 0.054 3719 575.8 -155.7 -16.45 - 3105 -52.3 - - - - - - - - - -
325 56.9 -22.9 55 329 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.025 2314 -616.2 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
667 118.1 -14.5 116 672 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.042 3719 580.6 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
711 125.5 -17.0 124 716 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.025 2321 -613.2 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1053 165.8 -10.9 185 1057 roll -1.46 - - 2394 - 2.30 0.040 952 -595.2 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1137 174.6 -10.3 200 1141 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.034 2330 599.1 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1479 210.5 -9.5 261 1483 roll -1.46 - - 2394 - 2.38 0.043 942 -583.2 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1558 218.6 -10.6 275 1562 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.029 2329 603.0 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1897 255.5 -11.7 332 1901 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.051 3722 580.4 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1942 261.0 -12.3 336 1946 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.030 2338 -607.0 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2272 298.9 -11.0 367 2276 roll -1.46 - - 2394 - 2.38 0.048 943 -586.1 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2305 302.7 -11.3 370 2310 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.032 2320 591.0 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2636 336.3 -10.5 401 2645 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.048 941 -574.6 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2692 342.4 -11.3 406 2701 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.033 2330 596.1 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3022 378.8 -10.6 437 3029 done -1.46 - - 2394 - - - 2330 - -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3349 409.8 -9.0 468 3357 done -1.46 - - 2394 - - - 2330 - -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3678 441.0 -9.9 499 3682 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.051 938 -575.2 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3755 448.8 -10.4 506 3760 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.034 2335 594.5 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4085 481.7 -10.1 537 4089 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.052 941 -569.0 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4163 490.0 -10.6 544 4167 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.034 2331 584.0 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4496 523.7 -9.8 565 4500 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.053 953 -562.4 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4553 529.3 -10.0 567 4562 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.034 2330 591.0 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4872 560.9 -10.0 583 4876 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.052 947 -571.5 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4933 567.4 -10.5 585 4938 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.034 2326 586.8 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5248 599.3 -10.3 601 5271 done -1.46 - - 2394 - - - 2326 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5577 634.0 -10.6 617 5581 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.051 943 -571.5 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5627 639.4 -10.8 619 5631 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.034 2334 584.5 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5953 672.8 -10.2 635 5972 done -1.46 - - 2394 - - - 2334 - -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6282 706.8 -10.5 651 6286 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.051 947 -573.1 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6360 715.2 -10.9 654 6365 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2325 586.4 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6680 748.9 -10.7 670 6685 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.051 941 -571.9 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6719 753.1 -11.3 671 6724 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2333 592.3 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7033 785.0 -9.6 687 7052 done -1.46 - - 2394 - - - 2337 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7363 816.9 -9.7 703 7367 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.051 946 -574.8 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7396 820.3 -10.5 704 7400 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.034 2341 593.6 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7716 853.1 -10.4 720 7720 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.050 942 -571.0 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7760 857.8 -10.4 722 7765 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2334 592.3 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8092 892.5 -10.4 738 8096 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.050 946 -573.6 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8132 896.7 -11.2 739 8136 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.034 2339 592.8 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8446 929.6 -10.1 755 8450 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.050 938 -571.8 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8479 932.9 -10.1 756 8483 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.034 2325 582.8 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8799 964.9 -9.9 772 8803 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.050 945 -563.3 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8849 970.0 -10.0 774 8853 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.035 2331 582.4 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9075 991.6 9.8 785 9212 done -0.36 1.15 0.096 2638 212.2 - - 2096 - - 125.47 1.331 2468 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
9215 995.6 - 792 9352 done 1.46 1.83 0.067 3040 219.7 - - 2096 - 155.7 129.32 1.301 1833 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
9662 961.4 9.2 814 9681 done 1.46 - - 3040 - - - 2096 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9991 930.8 9.1 830 9995 roll 1.46 - - 3040 - 2.50 0.051 3510 565.6 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10036 926.5 9.4 832 10040 done 1.46 - - 3040 - 2.38 0.036 2124 -582.4 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10367 896.5 9.1 848 10386 done 1.46 - - 3040 - - - 2124 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10696 865.9 9.2 864 10700 roll 1.46 - - 3040 - 2.45 0.051 3512 566.5 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10730 862.7 9.8 865 10734 done 1.46 - - 3040 - 2.45 0.035 2068 -589.4 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11049 833.3 9.3 881 11068 done 1.46 - - 3040 - - - 2068 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11379 802.3 9.4 897 11383 roll 1.46 - - 3040 - 2.55 0.051 3500 561.6 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11446 795.4 10.3 900 11450 done 1.46 - - 3040 - 2.40 0.036 2093 -586.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11777 764.4 9.1 916 11781 roll 1.46 - - 3040 - 2.50 0.051 3512 567.6 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11821 760.1 9.6 918 11826 done 1.46 - - 3040 - 2.42 0.035 2093 -586.4 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12154 732.1 8.1 934 12168 roll 1.46 - - 3040 - 2.58 0.058 3501 545.7 164.6 6.82 1.269 1796 -5.1 0.310 - - - - - - - - -
12207 727.4 8.7 936 12211 done 1.47 - - 3040 - 2.42 0.035 2105 -576.9 164.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12529 703.4 7.1 952 12563 roll 1.47 - - 3040 - 2.58 0.058 3506 543.0 201.3 29.10 1.182 1647 -5.1 0.319 - - - - - - - - -
12598 697.8 8.8 955 12602 done 1.53 - - 3040 - 2.42 0.036 2102 -580.2 201.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12925 671.5 8.2 971 12942 done 1.53 - - 3040 - - - 2102 - 208.3 5.78 1.233 1618 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
13253 644.7 8.2 987 13267 roll 1.54 - - 3040 - 2.53 0.051 3510 556.5 216.2 6.18 1.213 1586 -5.2 0.288 - - - - - - - - -
13301 640.3 8.8 989 13306 done 1.56 - - 3039 - 2.45 0.036 2091 -579.2 216.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
13628 611.6 9.5 1005 13646 done 1.56 - - 3040 - - - 2091 - 216.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13956 579.0 10.1 1021 13961 roll 1.56 - - 3040 - 2.50 0.051 3510 567.6 216.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14046 569.4 10.8 1025 14050 done 1.56 - - 3040 - 2.42 0.040 2090 -586.8 216.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14377 535.2 10.5 1041 14396 done 1.56 - - 3040 - - - 2090 - 216.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14706 500.5 10.4 1057 14710 roll 1.56 - - 3040 - 2.50 0.052 3511 568.4 216.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14734 497.5 11.0 1058 14738 done 1.56 - - 3040 - 2.40 0.035 2099 -588.3 216.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15059 463.8 10.0 1089 15066 done 1.56 - - 3040 - - - 2099 - 216.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15386 430.4 10.2 1120 15390 roll 1.56 - - 3040 - 2.47 0.051 3508 570.4 216.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15414 427.5 10.4 1122 15418 done 1.56 - - 3040 - 2.42 0.036 2100 -581.8 216.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15739 395.9 9.5 1153 15747 roll 1.56 - - 3040 - 2.50 0.061 690 -564.0 216.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15765 393.2 9.9 1155 15770 done 1.56 - - 3040 - 2.40 0.038 2118 595.0 216.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16090 363.6 8.6 1186 16094 roll 1.56 - - 3040 - 2.40 0.054 3498 575.0 216.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16184 354.8 9.5 1194 16189 done 1.56 - - 3040 - 2.38 0.035 2099 -587.8 216.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16509 330.3 7.1 1225 16548 done 1.56 - - 3040 - - - 2098 - 252.5 27.70 0.950 1437 -5.4 0.196 - - - - - - - - -
16868 295.4 9.8 1259 16872 roll 1.62 0.15 0.071 3078 253.3 2.47 0.051 3503 568.8 252.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16901 291.5 11.9 1262 16905 done 1.62 - - 3078 - 2.40 0.035 2099 -585.0 252.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17231 254.8 10.7 1293 17239 done 1.62 - - 3078 - - - 2098 - 252.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17575 219.1 10.0 1350 17579 done 1.62 - - 3078 - - - 2098 - 252.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17918 187.2 11.5 1411 17921 done 1.62 - - 3079 - - - 2098 - 252.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18259 152.9 9.0 1472 18264 roll 1.62 - - 3078 - 2.47 0.050 3497 566.4 252.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18298 149.3 9.0 1479 18302 done 1.62 - - 3078 - 2.38 0.034 2094 -589.5 252.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18640 123.2 6.4 1540 18686 done 1.62 - - 3078 - - - 2093 - 308.0 41.33 0.779 1211 -5.5 0.091 - - - - - - - - -
19023 94.8 7.4 1609 19054 roll 1.71 - - 3078 - 2.50 0.045 3502 563.6 336.5 21.45 0.756 1095 -5.4 0.071 - - - - - - - - -
19149 85.7 6.4 1632 19200 done 1.76 0.12 0.068 3114 300.0 2.38 0.031 2085 -595.4 392.9 41.72 0.712 866 -5.5 0.069 - - - - - - - - -
19536 53.6 8.5 1702 19540 done 1.85 - - 3114 - - - 2086 - 392.9 - - 866 - - - - - - - - - - -
19879 23.7 9.4 1763 19882 done 1.85 - - 3114 - - - 2085 - 392.9 - - 868 - - - - - - - - - - -
SM 1.09 - - - - -10.70 11.50 0.039 381 -237.7 - - 2354 - 391.74 - - 870 - - - - - - - -