Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.74 of 91.80 AH used of 24V (70.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.52 of 61.20 AH used of 10V (64.84% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth -6.07 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 426
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 93 done -2.43 - - 417 - - - 2335 - -76.7 -64.57 - 3140 - - - - - - - - - - -
96 0.2 -19.0 13 113 roll -2.43 10.00 0.173 2176 175.9 1.83 0.033 1265 -584.7 -76.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
310 57.2 -22.9 51 317 done -2.29 0.17 0.123 2208 188.2 1.70 0.025 2313 616.5 -76.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
655 120.3 -16.4 112 662 roll -2.23 - - 2208 - 1.80 0.041 3368 586.1 -76.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
892 151.7 -13.2 154 898 done -2.20 0.12 0.113 2232 200.0 1.70 0.024 2290 -634.1 -76.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1236 187.9 -10.1 215 1241 done -2.20 - - 2232 - - - 2282 - -76.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1578 222.2 -9.9 276 1584 roll -2.20 - - 2232 - 1.85 0.042 3371 588.6 -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1837 248.1 -9.4 322 1843 done -2.20 - - 2232 - 1.65 0.027 2341 -624.2 -76.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2170 282.8 -10.4 355 2174 roll -2.22 - - 2232 - 1.80 0.044 3368 570.6 -76.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2270 294.0 -10.8 364 2274 done -2.22 - - 2231 - 1.65 0.028 2345 -620.0 -76.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2602 329.9 -10.9 395 2606 roll -2.24 - - 2232 - 1.80 0.047 3365 566.7 -76.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2703 341.0 -10.8 404 2706 done -2.24 - - 2232 - 1.62 0.028 2362 -619.1 -76.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3034 376.3 -10.3 435 3035 done -2.27 - - 2232 - - - 2357 - -76.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3352 408.2 -9.6 465 3353 done -2.30 - - 2232 - - - 2357 - -76.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3670 439.9 -10.3 495 3672 done -2.33 0.12 0.066 2197 -291.7 - - 2357 - -76.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3989 473.4 -10.6 525 3992 roll -2.33 - - 2197 - 1.85 0.054 1308 -567.0 -76.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4050 480.1 -11.0 530 4056 done -2.33 - - 2198 - 1.85 0.035 2380 579.5 -76.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4372 516.3 -12.4 555 4373 done -2.33 - - 2197 - - - 2381 - -76.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
4680 549.7 -10.8 570 4685 roll -2.33 - - 2197 - 1.95 0.062 1299 -554.9 -76.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
4724 554.5 -11.0 572 4728 done -2.33 - - 2197 - 1.90 0.047 2386 572.1 -76.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
5056 586.3 -8.9 588 5060 roll -2.33 - - 2197 - 1.80 0.077 3355 538.3 -78.3 - - 3125 - - - - - - - - - - -
5161 596.5 -10.0 592 5168 done -2.33 - - 2197 - 1.65 0.054 2445 -551.5 -78.3 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5477 627.8 -10.2 608 5480 roll -2.33 - - 2197 - 2.12 0.087 1310 -535.4 -78.3 - - 3122 - - - - - - - - - - -
5566 637.0 -10.4 612 5570 done -2.33 - - 2197 - 1.95 0.074 2357 536.9 -78.3 - - 3122 - - - - - - - - - - -
5900 670.6 -10.4 628 5902 done -2.33 - - 2197 - - - 2359 - -78.3 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6207 701.9 -9.5 643 6210 roll -2.33 - - 2197 - 1.85 0.048 1302 -571.4 -78.3 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6313 712.1 -9.8 647 6319 done -2.33 - - 2197 - 1.90 0.034 2404 580.0 -78.3 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6628 743.0 -10.0 663 6629 done -2.33 - - 2197 - - - 2404 - -78.3 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6937 777.4 -11.2 678 6941 roll -2.33 - - 2197 - 1.95 0.051 1295 -568.7 -78.3 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6987 782.9 -10.8 680 6991 done -2.33 - - 2197 - 1.90 0.036 2395 578.9 -78.3 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7313 819.5 -11.4 696 7315 done -2.33 - - 2197 - - - 2395 - -78.3 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7623 854.3 -10.1 711 7627 roll -2.33 - - 2197 - 1.92 0.046 1310 -565.1 -78.3 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7767 866.0 -8.2 717 7771 done -2.34 - - 2197 - 1.88 0.035 2395 577.1 -87.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
8089 889.9 -7.3 733 8097 roll -2.38 - - 2197 - 1.92 0.046 1294 -573.4 -106.6 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8181 897.2 -6.0 737 8185 done -2.43 - - 2197 - 1.88 0.035 2395 585.6 -140.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8429 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8429 begin apogee
8435 921.5 10.4 749 8501 done -0.51 1.92 0.103 2599 209.4 - - 1979 - - 61.53 1.386 2825 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
8502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8502 begin climb
8504 923.6 - 752 8632 done 2.53 2.97 0.063 3264 223.9 - - 1979 - 140.1 122.90 1.356 2253 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
8942 886.4 9.2 774 8943 done 2.49 - - 3264 - - - 1979 - 140.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
9250 850.3 11.8 789 9251 done 2.46 - - 3265 - - - 1978 - 140.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9559 817.8 9.9 804 9563 roll 2.42 0.15 0.116 3232 -220.0 1.92 0.058 910 -556.2 140.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9711 804.5 8.6 810 9717 done 2.40 - - 3231 - 1.83 0.033 1986 588.0 144.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10027 780.3 7.6 826 10046 done 2.43 - - 3232 - - - 1986 - 160.5 17.35 1.262 2170 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
10355 747.8 10.8 842 10358 roll 2.43 - - 3232 - 1.95 0.057 911 -551.3 160.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10400 742.4 13.1 844 10403 done 2.43 - - 3232 - 1.80 0.033 1966 586.1 160.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10731 702.7 11.8 860 10732 done 2.43 - - 3232 - - - 1967 - 160.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11040 666.9 10.5 875 11042 done 2.43 - - 3232 - - - 1967 - 160.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
11350 637.4 9.3 890 11354 roll 2.43 - - 3232 - 1.90 0.058 916 -553.2 160.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
11462 626.9 9.9 895 11466 done 2.43 - - 3232 - 1.77 0.033 1959 589.3 160.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
11794 595.5 9.5 911 11795 done 2.43 - - 3232 - - - 1959 - 160.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12103 564.3 10.3 926 12104 done 2.43 - - 3232 - - - 1959 - 160.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12412 530.7 11.6 941 12413 done 2.43 - - 3232 - - - 1960 - 160.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12723 499.5 9.5 956 12727 roll 2.43 - - 3232 - 1.88 0.057 915 -555.9 160.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12910 482.0 9.4 972 12916 done 2.43 - - 3232 - 1.77 0.033 1962 591.5 160.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13236 453.5 8.7 1003 13245 done 2.44 - - 3232 - - - 1962 - 164.5 4.43 0.769 2153 -2.9 0.184 - - - - - - - - -
13564 425.2 8.0 1034 13579 roll 2.46 - - 3232 - 1.92 0.055 916 -544.8 175.6 11.07 1.014 2108 -4.1 0.181 - - - - - - - - -
13716 412.2 8.1 1047 13730 done 2.47 - - 3232 - 1.77 0.032 1957 588.1 185.4 9.77 0.978 2069 -4.0 0.179 - - - - - - - - -
14056 382.3 9.3 1079 14060 roll 2.47 - - 3232 - 1.88 0.055 916 -553.7 185.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14101 378.0 9.5 1083 14105 done 2.47 - - 3232 - 1.75 0.031 1946 588.6 185.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14432 347.3 9.1 1114 14433 done 2.47 - - 3232 - - - 1947 - 185.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14749 318.5 9.6 1144 14751 done 2.47 - - 3232 - - - 1948 - 185.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15068 286.6 9.9 1174 15069 done 2.47 - - 3232 - - - 1948 - 185.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15387 255.1 9.2 1204 15390 roll 2.47 - - 3232 - 1.85 0.048 3021 580.0 185.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15538 240.7 9.8 1226 15544 done 2.47 - - 3232 - 1.88 0.034 1915 -588.3 185.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15882 211.2 8.5 1287 15894 roll 2.50 0.10 0.079 3261 290.0 1.98 0.044 3012 554.0 191.0 6.62 0.772 2046 -3.3 0.097 - - - - - - - - -
16021 197.9 9.4 1311 16027 done 2.50 - - 3261 - 1.85 0.033 1923 -588.6 191.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16365 168.4 6.7 1372 16391 done 2.55 - - 3261 - - - 1922 - 216.8 22.73 0.854 1941 -4.6 0.097 - - - - - - - - -
16731 140.0 7.6 1437 16747 done 2.59 - - 3261 - - - 1922 - 232.1 14.05 0.804 1878 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
17084 117.4 4.8 1500 17129 roll 2.71 0.15 0.063 3307 306.7 1.88 0.051 908 -539.4 278.5 38.83 0.793 1689 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
17304 100.2 7.2 1539 17327 done 2.75 - - 3307 - 1.73 0.026 1960 608.1 298.4 17.30 0.749 1608 -4.7 0.067 - - - - - - - - -
17668 74.8 7.1 1603 17691 roll 2.83 - - 3307 - 1.83 0.037 2994 565.0 319.5 18.60 0.718 1521 -4.7 0.052 - - - - - - - - -
17944 51.2 8.9 1652 17951 done 2.88 0.10 0.049 3346 390.0 1.75 0.026 1950 -596.6 320.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
18289 24.3 7.6 1713 18311 roll 2.94 - - 3345 - 1.83 0.034 3001 574.3 336.4 14.95 0.648 1452 -4.5 0.018 - - - - - - - - -
18565 2.2 7.3 1762 18573 VBD 3.00 - - 3346 - 1.73 0.025 1961 -601.2 355.6 3.90 0.430 1442 -2.6 0.001 - - - - - - - - -
18574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18574 begin surface coast
18602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18603 begin surface
SM -6.06 - - - - -10.57 - - 413 - - - 2347 - 475.15 85.22 0.632 887 -6.5 -0.006 - - - - - -