WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.72 of 147.00 AH used of 24V (59.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.80 of 122.20 AH used of 10V (65.79% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 862 - - - 2219 - -117.3 -61.55 - 2776 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -4.9 6 120 roll -0.67 12.20 0.143 2650 146.6 2.33 0.073 3593 589.7 -117.3 -12.70 - 3318 -42.7 - - - - - - - - - -
278 29.9 -12.2 23 283 done -0.46 0.28 0.079 2696 164.3 2.20 0.039 2191 -637.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
614 56.3 -7.2 72 620 roll -0.46 - - 2696 - 2.25 0.061 801 -617.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
666 59.7 -6.8 81 673 done -0.50 - - 2696 - 2.08 0.041 2150 648.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1007 83.6 -6.6 137 1012 roll -0.77 0.32 0.040 2623 -228.1 2.17 0.054 788 -627.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1103 91.4 -9.0 145 1108 done -0.60 0.25 0.075 2666 172.0 2.62 0.043 2464 639.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1427 112.3 -6.9 175 1432 roll -0.60 - - 2667 - 2.72 0.059 803 -610.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1482 116.4 -7.1 179 1489 done -0.60 - - 2667 - 2.55 0.044 2414 631.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1810 139.1 -6.6 210 1815 roll -0.60 - - 2666 - 2.62 0.059 790 -619.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1862 142.7 -6.7 214 1866 done -0.66 - - 2667 - 2.47 0.044 2371 640.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2183 160.1 -5.4 235 2188 roll -0.72 0.12 0.061 2637 -250.0 2.55 0.059 794 -618.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2278 167.3 -7.5 239 2281 done -0.66 - - 2637 - 2.35 0.045 2294 638.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2599 189.2 -6.6 255 2604 roll -0.59 0.15 0.084 2667 200.0 2.42 0.062 801 -616.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2666 192.9 -5.3 258 2670 done -0.68 - - 2667 - 2.28 0.045 2265 642.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2993 210.9 -6.1 274 2998 roll -0.85 0.25 0.046 2608 -236.0 2.38 0.060 800 -615.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3071 216.6 -7.2 277 3078 done -0.70 0.17 0.069 2643 205.9 2.12 0.046 2144 634.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3386 235.9 -6.0 293 3390 roll -0.70 - - 2643 - 2.40 0.066 3601 607.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3463 241.2 -6.8 296 3470 done -0.70 - - 2643 - 2.28 0.044 2166 -629.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3779 258.6 -5.4 312 3780 done -0.70 - - 2643 - - - 2161 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4088 276.8 -6.1 327 4089 done -0.70 - - 2643 - - - 2161 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4398 294.0 -5.3 342 4399 done -0.70 - - 2643 - - - 2161 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4703 310.3 -5.4 351 4704 done -0.70 - - 2643 - - - 2161 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5008 326.9 -5.5 356 5012 roll -0.70 - - 2642 - 2.40 0.067 3599 599.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5040 329.1 -6.2 356 5044 done -0.70 - - 2643 - 2.25 0.044 2193 -624.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5372 349.5 -6.3 362 5373 done -0.70 - - 2643 - - - 2187 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5674 368.2 -6.1 367 5676 done -0.70 - - 2643 - - - 2187 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5978 385.8 -5.8 372 5982 roll -0.70 - - 2642 - 2.38 0.069 3601 594.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6004 387.5 -6.0 372 6009 done -0.70 - - 2643 - 2.25 0.044 2197 -624.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6342 405.4 -5.3 378 6343 done -0.70 - - 2643 - - - 2196 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6645 422.3 -5.6 383 6646 done -0.70 - - 2643 - - - 2196 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6948 439.4 -5.6 388 6949 done -0.70 - - 2643 - - - 2196 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7251 456.1 -5.5 393 7255 roll -0.70 - - 2642 - 2.38 0.071 3601 590.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7272 457.4 -6.2 393 7276 done -0.70 - - 2643 - 2.25 0.046 2182 -630.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7616 475.4 -5.2 399 7617 done -0.70 - - 2643 - - - 2182 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7918 490.9 -5.0 404 7919 done -0.70 - - 2643 - - - 2182 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8221 506.4 -5.2 409 8222 done -0.70 - - 2643 - - - 2182 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8524 522.5 -5.4 414 8525 done -0.70 - - 2643 - - - 2181 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8827 539.1 -5.5 419 8828 done -0.70 - - 2642 - - - 2182 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9130 555.2 -5.3 424 9131 done -0.70 - - 2643 - - - 2180 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9433 570.4 -4.9 429 9434 done -0.70 - - 2643 - - - 2179 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9737 585.2 -4.9 434 9738 done -0.70 - - 2643 - - - 2178 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10040 600.0 -4.9 439 10044 roll -0.70 - - 2643 - 2.40 0.089 800 -574.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10067 601.6 -5.6 439 10072 done -0.70 - - 2642 - 2.22 0.057 2167 615.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10405 619.6 -5.4 445 10406 done -0.70 - - 2643 - - - 2167 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10708 636.0 -5.4 450 10709 done -0.70 - - 2643 - - - 2167 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11012 650.1 -4.6 455 11013 done -0.70 - - 2642 - - - 2167 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11314 663.3 -4.3 460 11315 done -0.70 - - 2643 - - - 2167 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11620 677.3 -4.7 465 11621 done -0.70 - - 2643 - - - 2166 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11921 693.0 -5.2 470 11922 done -0.74 - - 2642 - - - 2167 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12223 709.8 -5.6 475 12225 done -0.78 - - 2643 - - - 2167 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12527 727.0 -5.7 480 12529 done -0.83 0.12 0.064 2616 -225.0 - - 2167 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12830 747.0 -6.6 485 12831 done -0.76 - - 2616 - - - 2167 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13133 766.1 -6.3 490 13135 done -0.69 0.17 0.085 2646 176.5 - - 2167 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13436 780.7 -4.7 495 13438 done -0.75 - - 2646 - - - 2167 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13740 795.3 -4.8 500 13743 roll -0.81 - - 2646 - 2.40 0.096 804 -567.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13767 796.7 -5.1 500 13772 done -0.87 0.20 0.053 2605 -205.0 2.25 0.064 2175 609.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14104 817.9 -6.4 506 14106 done -0.76 0.15 0.091 2631 173.3 - - 2175 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14407 834.4 -5.5 511 14408 done -0.76 - - 2631 - - - 2175 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14710 852.3 -6.0 516 14712 done -0.76 - - 2631 - - - 2175 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15013 870.6 -6.0 521 15014 done -0.76 - - 2631 - - - 2175 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15316 888.2 -5.8 526 15317 done -0.76 - - 2632 - - - 2175 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15619 905.4 -5.6 531 15623 roll -0.76 - - 2631 - 2.47 0.106 809 -553.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15645 907.1 -5.8 531 15649 done -0.76 - - 2631 - 2.25 0.069 2162 601.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15984 925.1 -5.3 537 15985 done -0.76 - - 2631 - - - 2162 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16286 940.3 -5.0 542 16287 done -0.76 - - 2631 - - - 2162 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16589 954.9 -4.8 547 16590 done -0.76 - - 2631 - - - 2162 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16892 969.9 -4.9 552 16893 done -0.76 - - 2630 - - - 2162 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17197 984.2 -4.7 557 17201 roll -0.76 - - 2631 - 2.50 0.111 805 -542.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17230 985.9 -5.6 557 17234 done -0.76 - - 2631 - 2.25 0.074 2142 594.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17371 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17371 begin apogee
17377 992.4 4.5 560 17482 done -0.23 0.68 0.070 2747 170.6 - - 2203 - - 102.75 1.494 2837 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
17483 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17483 begin climb
17485 993.9 - 561 17602 done 0.67 1.15 0.042 2947 173.9 - - 2203 - 117.3 112.85 1.443 2358 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
17857 969.3 8.8 568 17859 done 0.39 0.38 0.090 2887 -157.9 - - 2203 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18160 951.4 5.8 573 18164 roll 0.34 - - 2887 - 2.55 0.113 808 -547.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18192 949.3 6.3 573 18197 done 0.26 0.17 0.092 2859 -164.7 2.35 0.072 2209 596.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18518 933.2 5.0 579 18542 roll 0.33 - - 2859 - 2.55 0.107 800 -552.5 134.2 16.70 1.384 2289 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
18577 929.8 5.8 579 18583 done 0.38 0.12 0.064 2886 225.0 2.33 0.070 2189 596.1 134.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
18885 910.5 6.3 585 18886 done 0.38 - - 2886 - - - 2189 - 134.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
19188 891.5 6.3 590 19192 roll 0.38 - - 2886 - 2.47 0.107 809 -558.7 134.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
19232 888.6 6.3 590 19236 done 0.32 - - 2885 - 2.22 0.067 2156 606.8 134.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
19552 869.4 6.0 596 19553 done 0.32 - - 2886 - - - 2156 - 134.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
19855 851.5 5.9 601 19856 done 0.32 - - 2885 - - - 2156 - 134.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
20158 833.9 5.7 606 20159 done 0.32 - - 2886 - - - 2156 - 134.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
20461 816.0 6.0 611 20465 roll 0.32 - - 2886 - 2.40 0.102 803 -563.8 134.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
20494 814.1 6.6 611 20498 done 0.28 0.15 0.093 2861 -166.7 2.20 0.064 2144 609.5 134.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
20819 797.0 5.2 617 20830 done 0.36 - - 2861 - - - 2144 - 143.0 9.45 1.256 2254 -3.6 0.252 - - - - - - - - -
21122 780.3 5.5 622 21127 roll 0.44 0.15 0.061 2897 240.0 2.35 0.094 807 -568.9 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
21166 777.4 6.8 622 21170 done 0.36 - - 2897 - 2.15 0.063 2125 613.0 143.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21480 756.6 6.6 628 21481 done 0.36 - - 2897 - - - 2125 - 143.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21783 737.4 6.3 633 21784 done 0.36 - - 2897 - - - 2125 - 143.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
22086 717.9 6.5 638 22090 roll 0.36 - - 2897 - 2.55 0.087 3606 580.8 143.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
22124 714.9 7.1 638 22129 done 0.30 0.20 0.091 2864 -165.0 2.42 0.056 2114 -616.5 143.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
22444 696.9 5.6 644 22445 done 0.38 - - 2864 - - - 2113 - 143.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
22748 680.3 5.4 649 22756 done 0.46 0.17 0.059 2900 211.8 - - 2113 - 147.5 6.10 1.075 2235 -3.1 0.218 - - - - - - - - -
23050 660.1 6.8 654 23051 done 0.46 - - 2900 - - - 2113 - 147.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23353 639.4 6.8 659 23354 done 0.46 - - 2900 - - - 2113 - 147.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23656 619.0 6.7 664 23660 roll 0.46 - - 2900 - 2.55 0.077 3605 585.1 147.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23688 616.6 6.7 664 23692 done 0.39 - - 2901 - 2.40 0.054 2122 -617.9 147.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
24014 595.0 6.5 670 24016 done 0.39 - - 2901 - - - 2122 - 147.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
24317 576.5 6.0 675 24321 roll 0.39 - - 2900 - 2.53 0.075 3610 588.1 147.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
24355 573.8 6.6 675 24360 done 0.33 0.17 0.092 2872 -164.7 2.38 0.054 2140 -617.6 147.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
24675 558.8 4.6 681 24709 roll 0.43 - - 2872 - 2.40 0.093 797 -559.6 176.0 26.75 1.223 2118 -4.4 0.221 - - - - - - - - -
24749 555.0 6.3 682 24754 done 0.49 0.20 0.052 2913 205.0 2.17 0.054 2136 617.1 176.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25102 531.2 6.9 688 25106 roll 0.45 - - 2913 - 2.47 0.074 3609 596.4 176.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25141 528.1 7.9 688 25146 done 0.37 0.20 0.094 2882 -155.0 2.40 0.053 2128 -617.1 176.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25467 508.7 5.9 694 25471 roll 0.44 - - 2882 - 2.25 0.086 807 -587.1 176.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25511 505.9 6.8 694 25515 done 0.48 0.12 0.062 2909 225.0 2.12 0.054 2134 625.9 176.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25830 482.3 7.5 700 25832 done 0.48 - - 2909 - - - 2134 - 176.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26133 459.1 7.7 705 26134 done 0.48 - - 2909 - - - 2134 - 176.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26436 435.9 7.6 710 26440 roll 0.48 - - 2909 - 2.28 0.082 797 -586.4 176.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26469 433.5 6.6 710 26473 done 0.43 - - 2909 - 2.10 0.053 2114 627.1 176.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26801 411.0 6.6 716 26802 done 0.43 - - 2909 - - - 2114 - 176.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
27103 392.4 6.1 721 27107 roll 0.43 - - 2909 - 2.22 0.080 800 -591.9 176.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
27137 390.5 5.3 721 27151 done 0.39 0.15 0.090 2884 -166.7 2.05 0.051 2092 630.2 182.6 7.57 0.989 2092 -3.6 0.156 - - - - - - - - -
27467 375.8 4.4 727 27502 done 0.52 0.15 0.060 2917 220.0 - - 2092 - 218.4 32.35 1.099 1946 -4.5 0.171 - - - - - - - - -
27769 354.6 7.2 732 27770 done 0.52 - - 2917 - - - 2092 - 218.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
28072 331.2 7.7 737 28076 roll 0.52 - - 2917 - 2.17 0.076 801 -594.9 218.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
28121 327.0 8.1 737 28125 done 0.52 - - 2917 - 2.05 0.048 2074 621.0 218.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
28436 301.4 8.2 743 28438 done 0.52 - - 2917 - - - 2074 - 218.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
28744 276.4 7.4 756 28746 done 0.52 - - 2917 - - - 2074 - 218.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
29054 255.6 6.2 771 29057 roll 0.52 - - 2917 - 2.12 0.071 792 -604.7 218.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
29099 252.5 5.0 773 29121 done 0.54 - - 2917 - 2.00 0.048 2062 635.0 233.3 14.35 0.996 1886 -4.2 0.117 - - - - - - - - -
29430 232.1 6.2 789 29431 done 0.54 - - 2917 - - - 2062 - 233.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
29739 211.1 7.1 804 29740 done 0.54 - - 2917 - - - 2062 - 233.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
30048 187.4 7.6 819 30050 done 0.54 - - 2917 - - - 2062 - 233.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
30358 163.6 7.3 834 30359 done 0.59 - - 2917 - - - 2062 - 233.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
30670 143.4 6.0 854 30672 done 0.65 0.12 0.062 2947 250.0 - - 2062 - 233.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
30990 121.3 5.3 884 31001 done 0.65 - - 2946 - - - 2062 - 238.9 6.93 0.821 1862 -3.5 0.057 - - - - - - - - -
31322 100.8 6.2 915 31327 roll 0.65 - - 2946 - 2.58 0.067 3610 600.0 238.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
31362 97.8 7.2 918 31366 done 0.65 - - 2946 - 2.53 0.048 2037 -621.7 238.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
31690 79.5 5.3 948 31702 roll 0.66 - - 2947 - 2.10 0.067 790 -593.8 245.3 7.55 0.814 1835 -3.6 0.039 - - - - - - - - -
31748 76.0 5.7 958 31754 done 0.66 - - 2947 - 1.98 0.045 2044 633.3 245.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
32094 57.0 3.7 1019 32151 roll 0.80 0.12 0.060 2976 241.7 2.67 0.065 3620 590.3 304.3 48.05 0.862 1596 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
32202 49.8 8.2 1038 32208 done 0.80 - - 2975 - 2.47 0.047 2094 -617.8 304.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
32535 26.1 6.1 1080 32538 roll 0.80 - - 2975 - 2.12 0.065 787 -616.5 304.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
32629 18.8 6.1 1088 32636 done 0.80 - - 2975 - 2.03 0.042 2069 631.5 304.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
32846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32846 begin surface coast
32870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32870 begin surface
SM 0.80 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2220 - 350.04 21.85 0.804 1410 -8.5 0.001 - - - - - -