prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.70 of 150.00 AH used of 24V (78.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.57 of 80.00 AH used of 10V (81.79% remains) | |
| • Surface angle -48.6 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 235.24 (SM_CC=235) | • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 39.6 m at 651.2 m, depth 691 m (682 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 504 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | - | - | - | 70 | VBD | -0.77 | - | - | 1279 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | -44.90 | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -5.0 | 9 | 113 | roll | -0.77 | 13.57 | 0.300 | 2570 | 95.1 | 3.05 | 0.090 | 637 | -464.3 | -146.0 | -16.52 | - | 3392 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 24.3 | -13.1 | 42 | 258 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.039 | 2039 | 515.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 63.3 | -9.9 | 103 | 600 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.80 | 0.054 | 3439 | 500.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 68.8 | -10.1 | 113 | 655 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.80 | 0.049 | 2041 | -499.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 97.7 | -8.0 | 174 | 997 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.97 | 0.082 | 636 | -473.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 103.6 | -9.1 | 182 | 1063 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.038 | 2052 | 524.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 131.9 | -7.6 | 198 | 1394 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.051 | 3440 | 510.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 135.9 | -7.3 | 200 | 1450 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.75 | 0.044 | 2040 | -509.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 160.3 | -8.0 | 216 | 1774 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.75 | 0.048 | 3442 | 509.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 163.0 | -8.6 | 217 | 1802 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.043 | 2042 | -514.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 187.7 | -7.6 | 233 | 2138 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 212.6 | -7.7 | 249 | 2467 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 238.9 | -8.1 | 265 | 2781 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.045 | 3443 | 515.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2804 | 241.2 | -8.6 | 266 | 2809 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.041 | 2038 | -516.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 266.6 | -7.7 | 282 | 3149 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 292.8 | -8.0 | 298 | 3468 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.75 | 0.044 | 3447 | 512.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 296.0 | -8.6 | 299 | 3503 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.040 | 2044 | -519.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 318.3 | -6.6 | 315 | 3822 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.90 | 0.076 | 634 | -486.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3845 | 320.7 | -7.3 | 316 | 3850 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.62 | 0.033 | 2055 | 542.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 343.5 | -7.3 | 332 | 4170 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.65 | 0.045 | 3432 | 519.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 349.0 | -8.3 | 335 | 4241 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.040 | 2041 | -521.0 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 374.9 | -8.0 | 351 | 4573 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.044 | 3437 | 513.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 377.2 | -9.0 | 352 | 4595 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.039 | 2047 | -514.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 402.9 | -7.5 | 368 | 4925 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.90 | 0.074 | 638 | -485.9 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | 405.4 | -8.3 | 369 | 4953 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.65 | 0.033 | 2044 | 530.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5269 | 427.8 | -7.1 | 385 | 5273 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.046 | 3429 | 518.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | 435.7 | -7.3 | 389 | 5380 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.041 | 2040 | -520.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 459.2 | -7.3 | 405 | 5709 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2039 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | 484.1 | -7.7 | 421 | 6028 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.045 | 3434 | 516.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | 489.8 | -8.1 | 424 | 6095 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.041 | 2041 | -521.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6434 | 516.3 | -7.8 | 436 | 6438 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.044 | 3430 | 514.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6456 | 518.0 | -7.7 | 436 | 6460 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.041 | 2044 | -519.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | 542.4 | -6.8 | 445 | 6814 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.045 | 3430 | 513.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 544.8 | -7.7 | 445 | 6842 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.041 | 2041 | -520.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 569.3 | -7.8 | 454 | 7213 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7538 | 598.8 | -8.0 | 463 | 7542 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.047 | 3429 | 514.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7577 | 602.0 | -8.2 | 463 | 7582 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.043 | 2041 | -514.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7907 | 625.8 | -7.0 | 472 | 7946 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8276 | 651.2 | -7.1 | 481 | 8284 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.88 | 0.074 | 637 | -487.5 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8313 | 654.1 | -6.6 | 481 | 8319 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.65 | 0.035 | 2050 | 533.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8644 | 677.1 | -7.1 | 490 | 8653 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.049 | 3433 | 512.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | 679.0 | -7.7 | 490 | 8675 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.044 | 2050 | -508.5 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8731 | 683.0 | 7.2 | 492 | 8888 | done | -0.18 | 0.82 | 0.147 | 2699 | 157.3 | - | - | 1823 | - | - | 148.18 | 1.183 | 2793 | -4.1 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8891 | 687.7 | - | 496 | 9049 | roll | 0.77 | 1.23 | 0.113 | 2902 | 165.0 | 3.05 | 0.041 | 3227 | 460.3 | 146.0 | 148.12 | 1.127 | 2197 | -4.0 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9076 | 676.7 | 7.5 | 500 | 9081 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 3.00 | 0.047 | 1837 | -463.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9423 | 649.7 | 7.9 | 509 | 9463 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1837 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9788 | 621.4 | 7.8 | 518 | 9798 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.03 | 0.083 | 421 | -467.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9837 | 617.6 | 7.6 | 519 | 9842 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.75 | 0.038 | 1837 | 514.9 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10161 | 591.0 | 9.1 | 527 | 10200 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1843 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10526 | 559.2 | 8.7 | 536 | 10535 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.97 | 0.080 | 427 | -476.8 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10564 | 555.6 | 9.7 | 536 | 10569 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.039 | 1837 | 528.1 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10894 | 528.1 | 8.1 | 545 | 10934 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1843 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11259 | 499.9 | 7.9 | 554 | 11269 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.97 | 0.081 | 425 | -477.4 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11286 | 497.7 | 8.7 | 555 | 11291 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.67 | 0.038 | 1846 | 532.2 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11612 | 471.8 | 8.1 | 571 | 11621 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.97 | 0.079 | 424 | -478.8 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11628 | 470.5 | 8.3 | 571 | 11633 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.038 | 1839 | 530.0 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11942 | 444.7 | 7.8 | 587 | 11962 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1843 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12272 | 417.5 | 8.1 | 603 | 12291 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1843 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12601 | 391.7 | 7.4 | 619 | 12620 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1843 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12930 | 367.3 | 7.6 | 635 | 12939 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.92 | 0.076 | 426 | -485.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12968 | 364.0 | 8.5 | 636 | 12974 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.65 | 0.037 | 1842 | 534.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13285 | 339.0 | 8.0 | 652 | 13293 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.92 | 0.077 | 422 | -486.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13322 | 335.5 | 9.4 | 653 | 13327 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.65 | 0.037 | 1833 | 532.5 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13636 | 310.4 | 7.6 | 669 | 13646 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.90 | 0.076 | 424 | -485.9 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13658 | 308.7 | 8.5 | 670 | 13667 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.65 | 0.038 | 1842 | 535.1 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13988 | 285.2 | 6.7 | 686 | 14008 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1842 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14318 | 263.0 | 6.8 | 702 | 14327 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.92 | 0.077 | 420 | -487.0 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14362 | 259.7 | 7.4 | 704 | 14371 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.65 | 0.037 | 1847 | 538.5 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14693 | 238.3 | 6.4 | 720 | 14702 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.00 | 0.076 | 423 | -474.7 | 149.1 | 2.42 | 1.064 | 2185 | -3.7 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14725 | 236.1 | 7.3 | 721 | 14729 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.62 | 0.037 | 1830 | 537.0 | 149.1 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15047 | 214.7 | 7.4 | 737 | 15055 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.90 | 0.076 | 427 | -483.8 | 149.1 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15067 | 212.9 | 8.1 | 738 | 15072 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.62 | 0.038 | 1835 | 537.4 | 149.1 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15399 | 185.8 | 8.5 | 754 | 15418 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1841 | - | 149.1 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15728 | 161.7 | 6.7 | 770 | 15737 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.92 | 0.077 | 427 | -484.2 | 149.1 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15805 | 155.9 | 7.5 | 773 | 15810 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.65 | 0.037 | 1841 | 533.6 | 149.1 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16125 | 134.3 | 7.6 | 789 | 16135 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.95 | 0.078 | 425 | -480.0 | 149.1 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16349 | 117.2 | 6.9 | 799 | 16354 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.65 | 0.037 | 1840 | 534.0 | 149.1 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16669 | 95.9 | 7.1 | 821 | 16674 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.67 | 0.045 | 3224 | 518.4 | 149.1 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16871 | 80.6 | 7.8 | 857 | 16876 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.75 | 0.050 | 1832 | -506.2 | 149.1 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17213 | 57.4 | 5.2 | 918 | 17259 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.00 | 0.081 | 424 | -469.3 | 191.1 | 38.70 | 0.815 | 2014 | -4.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17265 | 54.5 | 5.8 | 928 | 17291 | done | 0.84 | 0.12 | 0.081 | 2923 | 175.0 | 2.70 | 0.038 | 1834 | 522.2 | 213.0 | 19.50 | 0.805 | 1924 | -4.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17627 | 27.3 | 6.4 | 993 | 17631 | done | 0.88 | - | - | 2923 | - | - | - | 1835 | - | 214.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17969 | 5.4 | 7.1 | 1054 | 17974 | roll | 0.88 | - | - | 2924 | - | 3.00 | 0.081 | 424 | -470.3 | 214.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17997 | 3.2 | 7.5 | 1059 | 18001 | done | 0.88 | - | - | 2924 | - | 2.70 | 0.039 | 1832 | 521.5 | 214.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -6.72 | - | - | 1282 | - | - | - | 2056 | - | 235.24 | 19.85 | 0.819 | 1834 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||