DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.89 of 150.00 AH used of 24V (77.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.62 of 100.00 AH used of 10V (84.38% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.00 - - 328 - - - 2246 - -146.0 -52.08 - 2751 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -1.6 9 109 roll -1.00 8.55 0.252 2442 247.3 2.47 0.076 808 -582.2 -146.0 -22.98 - 3343 -25.8 - - - - - - - - - -
306 32.5 -14.5 50 313 done -0.69 0.25 0.140 2507 260.0 2.35 0.063 2239 608.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
651 64.0 -8.2 111 657 roll -0.69 - - 2499 - 2.25 0.075 3606 607.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
904 85.4 -8.7 156 911 done -0.69 - - 2498 - 2.22 0.051 2221 -623.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1237 107.4 -5.7 199 1241 roll -0.69 - - 2498 - 2.28 0.065 823 -613.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1337 114.6 -7.6 203 1342 done -0.63 0.12 0.140 2522 200.0 2.30 0.064 2240 616.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1658 136.2 -6.8 219 1663 roll -0.73 0.10 0.089 2469 -530.0 2.20 0.077 3596 616.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1730 142.7 -9.4 222 1734 done -0.62 0.20 0.146 2525 280.0 2.17 0.053 2228 -630.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2057 164.0 -6.3 238 2062 roll -0.75 0.12 0.084 2472 -441.7 2.28 0.066 814 -620.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2157 173.2 -9.2 242 2162 done -0.64 0.20 0.137 2520 240.0 2.35 0.066 2237 605.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2479 193.1 -6.1 258 2483 roll -0.76 0.12 0.082 2468 -433.3 2.30 0.065 813 -619.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2539 197.9 -8.2 260 2546 done -0.63 0.22 0.140 2523 250.0 2.33 0.065 2240 612.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2855 215.4 -5.3 276 2859 roll -0.77 0.12 0.081 2461 -516.7 2.20 0.079 3604 620.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2922 220.6 -8.1 279 2927 done -0.68 0.17 0.148 2510 288.2 2.17 0.054 2221 -637.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3255 240.6 -6.1 295 3259 roll -0.79 0.10 0.094 2468 -420.0 2.25 0.067 813 -625.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3339 247.8 -9.5 298 3346 done -0.69 0.17 0.140 2508 235.3 2.33 0.065 2239 612.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3655 267.3 -5.8 314 3659 roll -0.78 - - 2500 - 2.22 0.078 3607 616.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3705 270.4 -5.9 316 3709 done -0.89 0.12 0.087 2447 -441.7 2.17 0.053 2221 -638.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4031 293.7 -7.1 332 4033 done -0.76 0.17 0.143 2496 288.2 - - 2221 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4340 308.1 -4.4 347 4344 roll -0.83 - - 2497 - 2.28 0.066 812 -618.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4386 310.4 -5.3 349 4390 done -0.83 - - 2489 - 2.35 0.063 2235 605.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4718 327.7 -5.4 365 4722 roll -0.83 - - 2489 - 2.33 0.064 811 -611.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4779 331.6 -6.9 367 4785 done -0.83 - - 2479 - 2.33 0.062 2237 612.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5094 350.9 -6.3 383 5096 done -0.83 - - 2479 - - - 2237 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5403 372.7 -7.3 398 5407 roll -0.83 - - 2479 - 2.33 0.064 813 -611.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5457 377.0 -7.8 400 5462 done -0.83 - - 2469 - 2.33 0.062 2237 611.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5779 401.5 -7.5 416 5783 roll -0.83 - - 2458 - 2.20 0.076 3596 617.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5845 407.0 -8.7 417 5850 done -0.78 0.12 0.150 2491 275.0 2.17 0.051 2212 -637.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6193 428.9 -6.1 426 6197 roll -0.85 - - 2492 - 2.22 0.064 820 -627.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6283 434.9 -6.6 428 6287 done -0.85 - - 2484 - 2.28 0.061 2240 622.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6612 455.3 -6.1 436 6614 done -0.85 - - 2484 - - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6937 475.3 -6.1 444 6938 done -0.85 - - 2484 - - - 2240 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7263 494.8 -5.8 452 7267 roll -0.85 - - 2484 - 2.35 0.062 817 -605.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7335 499.2 -6.2 453 7339 done -0.85 - - 2474 - 2.30 0.061 2241 619.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7677 517.5 -5.2 462 7678 done -0.85 - - 2474 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8002 536.2 -5.9 470 8006 roll -0.85 - - 2474 - 2.35 0.061 816 -606.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8062 540.5 -7.2 471 8067 done -0.85 - - 2464 - 2.33 0.061 2238 610.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8375 561.2 -6.7 479 8379 roll -0.85 - - 2454 - 2.20 0.074 3599 618.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8476 568.9 -6.9 481 8481 done -0.78 0.12 0.153 2486 266.7 2.17 0.049 2224 -633.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8795 589.1 -6.2 489 8798 roll -0.85 - - 2486 - 2.25 0.064 816 -625.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8877 594.8 -7.0 490 8884 done -0.85 - - 2478 - 2.35 0.061 2259 614.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9212 615.9 -6.4 499 9213 done -0.85 - - 2478 - - - 2259 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9534 636.8 -6.5 507 9538 roll -0.85 - - 2478 - 2.38 0.062 814 -607.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9594 640.9 -7.2 508 9598 done -0.85 - - 2468 - 2.35 0.061 2228 601.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9942 663.1 -6.3 517 9944 done -0.85 - - 2468 - - - 2229 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10267 682.4 -5.9 525 10268 done -0.85 - - 2468 - - - 2229 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10592 700.4 -5.4 533 10593 done -0.85 - - 2468 - - - 2229 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10917 718.7 -5.7 541 10921 roll -0.85 - - 2468 - 2.35 0.063 812 -603.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11007 724.1 -6.5 543 11012 done -0.80 0.10 0.142 2485 170.0 2.35 0.061 2241 608.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11331 742.3 -5.6 551 11332 done -0.87 - - 2485 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11656 760.4 -5.6 559 11658 done -0.94 0.12 0.084 2434 -425.0 - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11981 783.4 -7.2 567 11986 roll -0.82 0.17 0.152 2487 311.8 2.38 0.063 813 -600.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12036 786.9 -6.2 568 12040 done -0.82 - - 2479 - 2.38 0.061 2239 599.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12265 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12265 begin apogee
12272 800.1 5.7 574 12401 done -0.31 0.35 0.130 2588 311.4 - - 1736 - - 126.00 1.372 2745 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
12401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12401 begin climb
12403 802.7 - 577 12541 roll 1.00 0.88 0.100 2881 333.0 2.67 0.069 324 -528.8 146.0 129.95 1.295 2149 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
12554 791.0 9.6 580 12559 done 0.78 0.22 0.128 2821 -272.7 2.55 0.054 1750 559.2 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12895 764.8 7.6 589 12899 roll 0.73 - - 2821 - 2.38 0.069 3159 592.0 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12940 760.8 9.9 590 12946 done 0.56 0.20 0.131 2775 -230.0 2.40 0.054 1737 -592.5 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13265 742.5 5.5 598 13311 roll 0.76 0.17 0.069 2847 423.5 2.55 0.069 3147 552.9 192.3 39.22 1.293 1960 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
13327 737.0 9.0 599 13332 done 0.59 0.28 0.133 2780 -239.3 2.42 0.054 1734 -583.9 192.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13675 717.3 5.5 608 13721 done 0.83 0.20 0.066 2861 405.0 - - 1733 - 240.4 42.75 1.281 1764 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
14040 678.8 11.0 617 14042 done 0.69 0.20 0.123 2803 -290.0 - - 1734 - 240.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14365 655.1 7.2 625 14369 roll 0.80 0.10 0.086 2847 440.0 2.42 0.068 3162 590.1 240.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14392 652.5 9.2 625 14396 done 0.71 0.17 0.133 2807 -235.3 2.35 0.054 1734 -607.7 240.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14728 625.5 7.9 634 14732 roll 0.81 0.10 0.084 2853 460.0 2.40 0.069 3159 593.8 240.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14742 624.1 8.2 634 14748 done 0.81 0.08 0.134 2835 -225.0 2.38 0.054 1735 -598.3 240.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15056 594.7 9.0 642 15057 done 0.81 - - 2835 - - - 1734 - 240.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15380 565.7 9.0 650 15382 done 0.81 - - 2835 - - - 1734 - 240.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15705 537.7 8.5 658 15706 done 0.81 - - 2835 - - - 1734 - 240.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16030 509.1 8.9 666 16034 roll 0.81 - - 2835 - 2.42 0.071 3154 586.8 240.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16040 508.1 8.9 666 16045 done 0.81 - - 2843 - 2.35 0.054 1728 -606.8 240.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16359 477.8 9.5 674 16361 done 0.75 0.10 0.140 2816 -270.0 - - 1728 - 240.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16684 454.6 7.0 682 16686 done 0.81 - - 2816 - - - 1728 - 240.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17009 431.3 7.2 690 17014 roll 0.89 0.12 0.077 2868 433.3 2.42 0.068 3159 591.3 240.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17024 430.0 7.5 690 17029 done 0.89 0.12 0.144 2844 -200.0 2.33 0.054 1730 -613.3 240.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17337 403.2 8.3 698 17341 roll 0.84 - - 2853 - 2.33 0.071 331 -600.4 240.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17358 401.1 9.3 698 17362 done 0.84 - - 2852 - 2.30 0.056 1744 614.3 240.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17692 369.2 10.1 714 17697 roll 0.76 0.12 0.136 2817 -291.7 2.28 0.069 3162 621.9 240.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17725 365.7 9.2 715 17729 done 0.76 - - 2824 - 2.33 0.054 1742 -609.4 240.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18046 341.2 7.4 731 18047 done 0.76 - - 2824 - - - 1742 - 240.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18356 318.7 7.6 746 18360 roll 0.81 - - 2824 - 2.35 0.070 3154 600.9 240.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18371 317.5 7.0 746 18378 done 0.81 - - 2833 - 2.30 0.054 1736 -616.5 242.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18688 290.8 8.2 762 18689 done 0.81 - - 2833 - - - 1736 - 242.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18996 266.0 8.0 777 18997 done 0.81 - - 2833 - - - 1735 - 242.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19305 242.0 8.0 792 19309 roll 0.86 - - 2833 - 2.35 0.069 3162 607.2 242.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19320 240.7 8.1 792 19327 done 0.86 - - 2843 - 2.33 0.054 1743 -609.0 242.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19636 214.9 7.6 808 19640 roll 0.86 - - 2853 - 2.33 0.069 333 -605.2 242.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19668 212.4 7.5 809 19673 done 0.94 - - 2853 - 2.28 0.055 1753 622.8 242.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19989 186.1 8.6 825 19993 roll 0.94 - - 2853 - 2.22 0.070 3154 631.1 242.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20016 183.4 9.0 826 20020 done 0.88 - - 2862 - 2.25 0.054 1736 -630.2 242.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20342 154.8 8.7 842 20346 roll 0.88 - - 2872 - 2.30 0.071 333 -610.0 242.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20357 153.5 8.8 842 20364 done 0.88 0.08 0.118 2845 -337.5 2.30 0.055 1750 616.1 242.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20673 129.7 7.5 858 20678 roll 1.00 0.12 0.081 2896 425.0 2.25 0.071 3154 624.0 242.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20695 127.5 9.8 859 20700 done 0.94 0.17 0.141 2856 -235.3 2.28 0.056 1731 -624.1 242.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21021 101.9 7.2 875 21023 done 1.02 0.08 0.097 2895 487.5 - - 1731 - 242.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21355 71.8 8.6 929 21362 roll 0.94 0.12 0.129 2866 -241.7 2.30 0.073 330 -609.1 242.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
21378 69.8 8.3 933 21385 done 0.94 - - 2866 - 2.28 0.058 1743 619.7 242.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21722 45.7 6.7 994 21734 done 1.02 - - 2866 - - - 1743 - 251.1 7.82 0.851 1721 -3.7 0.022 - - - - - - - - -
22072 27.5 6.4 1056 22097 roll 1.17 0.15 0.077 2930 426.7 2.30 0.074 3154 613.5 270.3 17.67 0.906 1642 -4.5 0.015 - - - - - - - - -
22126 22.2 10.6 1065 22133 done 0.98 0.25 0.140 2868 -248.0 2.30 0.059 1743 -613.5 270.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22446 begin surface coast
22495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22495 begin surface
SM 3.07 - - - - -10.70 - - 330 - - - 2238 - 275.23 3.35 0.560 1623 -4.8 0.003 - - - - - -