prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.38 of 91.80 AH used of 24V (62.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.00 of 61.20 AH used of 10V (68.95% remains) | |
| • Surface angle -55.2 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 244.81, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 58.8 m at 450.2 m, depth 509 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 78 | done | -1.10 | - | - | 51 | - | - | - | 2668 | - | -146.6 | -59.65 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 5.5 | -10.8 | 3 | 103 | roll | -1.10 | 12.15 | 0.160 | 2193 | 176.3 | 2.15 | 0.078 | 3779 | 516.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 28.0 | -10.0 | 8 | 202 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.12 | 0.072 | 2651 | -532.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 54.0 | -8.5 | 24 | 531 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.20 | 0.091 | 3778 | 512.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 61.9 | -8.5 | 28 | 622 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.10 | 0.065 | 2643 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 90.8 | -9.1 | 44 | 953 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2643 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 119.8 | -9.2 | 59 | 1264 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.20 | 0.091 | 3776 | 515.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 127.1 | -8.9 | 62 | 1343 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.08 | 0.064 | 2649 | -541.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 155.0 | -8.5 | 78 | 1662 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2649 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 180.6 | -8.1 | 93 | 1971 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2649 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 207.2 | -8.8 | 108 | 2280 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2649 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 235.8 | -9.4 | 123 | 2592 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.20 | 0.089 | 3785 | 516.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 241.4 | -10.2 | 125 | 2648 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.10 | 0.062 | 2641 | -544.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2966 | 271.9 | -9.3 | 141 | 2970 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.087 | 3780 | 517.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 275.1 | -9.7 | 142 | 3004 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.08 | 0.061 | 2648 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 303.1 | -8.6 | 158 | 3326 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.17 | 0.087 | 3779 | 521.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 307.9 | -9.3 | 160 | 3376 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.08 | 0.061 | 2645 | -545.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 336.8 | -8.7 | 176 | 3701 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2645 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | 361.8 | -7.4 | 191 | 4013 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.17 | 0.084 | 3777 | 521.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4078 | 367.1 | -8.2 | 194 | 4082 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.08 | 0.061 | 2640 | -546.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4411 | 391.9 | -7.5 | 210 | 4412 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2640 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | 419.1 | -9.8 | 225 | 4721 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2640 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 448.1 | -8.8 | 240 | 5033 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.17 | 0.084 | 3777 | 524.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5126 | 456.4 | -8.1 | 244 | 5130 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.05 | 0.058 | 2648 | -550.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5453 | 484.4 | -8.8 | 260 | 5457 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.17 | 0.086 | 3782 | 522.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5622 | 498.6 | -8.1 | 267 | 5625 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.05 | 0.056 | 2650 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5631 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5640 | 499.4 | 7.5 | 268 | 5765 | done | -0.42 | 0.77 | 0.093 | 2349 | 201.3 | - | - | 1998 | - | - | 122.05 | 1.009 | 2902 | -4.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5766 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5766 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5769 | 504.6 | - | 274 | 5897 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.057 | 2681 | 214.2 | 2.67 | 0.064 | 581 | -530.7 | 146.6 | 120.07 | 0.971 | 2304 | -5.0 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 498.8 | 3.8 | 289 | 6168 | done | 1.20 | - | - | 2681 | - | 2.53 | 0.038 | 2017 | 567.6 | 225.9 | 65.93 | 0.961 | 1981 | -4.9 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | 480.4 | 6.1 | 308 | 6493 | roll | 1.20 | - | - | 2681 | - | 2.60 | 0.071 | 3407 | 534.6 | 225.9 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6618 | 471.7 | 6.7 | 314 | 6623 | done | 1.20 | - | - | 2681 | - | 2.58 | 0.051 | 1985 | -551.2 | 225.9 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | 450.9 | 6.0 | 330 | 6950 | roll | 1.20 | - | - | 2681 | - | 2.65 | 0.067 | 3399 | 533.6 | 226.0 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7008 | 447.5 | 5.5 | 333 | 7031 | done | 1.22 | 0.12 | 0.046 | 2720 | 325.0 | 2.55 | 0.050 | 1988 | -553.3 | 244.9 | 16.45 | 0.946 | 1903 | -4.6 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7339 | 426.4 | 7.2 | 349 | 7340 | done | 1.22 | - | - | 2720 | - | - | - | 1988 | - | 244.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7648 | 402.7 | 7.2 | 364 | 7650 | done | 1.22 | - | - | 2720 | - | - | - | 1988 | - | 244.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 381.5 | 7.1 | 379 | 7962 | roll | 1.22 | - | - | 2720 | - | 2.62 | 0.067 | 3400 | 538.9 | 244.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8007 | 377.5 | 7.8 | 381 | 8012 | done | 1.22 | - | - | 2720 | - | 2.55 | 0.051 | 1994 | -551.4 | 244.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | 353.5 | 7.5 | 396 | 8328 | roll | 1.22 | - | - | 2720 | - | 2.62 | 0.067 | 3402 | 537.4 | 244.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8379 | 349.2 | 8.2 | 398 | 8385 | done | 1.22 | - | - | 2720 | - | 2.55 | 0.052 | 1992 | -552.9 | 244.9 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8695 | 327.2 | 6.9 | 414 | 8696 | done | 1.22 | - | - | 2720 | - | - | - | 1992 | - | 244.9 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9004 | 307.0 | 6.2 | 429 | 9008 | roll | 1.22 | - | - | 2720 | - | 2.62 | 0.067 | 3402 | 538.2 | 244.9 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9060 | 303.2 | 7.3 | 431 | 9066 | done | 1.22 | - | - | 2720 | - | 2.55 | 0.051 | 1989 | -554.1 | 244.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9375 | 282.2 | 6.8 | 447 | 9377 | done | 1.22 | - | - | 2720 | - | - | - | 1989 | - | 244.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9685 | 260.1 | 7.3 | 462 | 9689 | roll | 1.22 | - | - | 2720 | - | 2.62 | 0.067 | 3401 | 538.9 | 244.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | 255.7 | 8.2 | 464 | 9746 | done | 1.22 | - | - | 2720 | - | 2.55 | 0.052 | 1989 | -553.7 | 244.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10056 | 229.5 | 8.5 | 480 | 10057 | done | 1.22 | - | - | 2720 | - | - | - | 1989 | - | 244.9 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10365 | 203.0 | 8.6 | 495 | 10370 | roll | 1.22 | - | - | 2720 | - | 2.62 | 0.069 | 3402 | 539.3 | 244.9 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10406 | 199.3 | 9.0 | 497 | 10410 | done | 1.22 | - | - | 2720 | - | 2.55 | 0.053 | 1989 | -554.1 | 244.9 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10732 | 170.4 | 9.0 | 513 | 10737 | roll | 1.22 | - | - | 2719 | - | 2.62 | 0.069 | 3399 | 538.2 | 244.9 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10766 | 167.1 | 9.3 | 514 | 10772 | done | 1.22 | - | - | 2720 | - | 2.53 | 0.053 | 2000 | -553.0 | 244.9 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11082 | 139.1 | 8.9 | 530 | 11083 | done | 1.22 | - | - | 2720 | - | - | - | 2000 | - | 244.9 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11391 | 110.1 | 9.6 | 545 | 11392 | done | 1.22 | - | - | 2720 | - | - | - | 2000 | - | 244.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11702 | 82.5 | 8.7 | 560 | 11706 | roll | 1.22 | - | - | 2720 | - | 2.60 | 0.068 | 3402 | 539.2 | 244.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11735 | 79.1 | 9.7 | 561 | 11741 | done | 1.22 | - | - | 2720 | - | 2.55 | 0.056 | 1989 | -554.1 | 244.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12051 | 51.0 | 7.9 | 577 | 12052 | done | 1.22 | - | - | 2720 | - | - | - | 1989 | - | 244.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12362 | 26.7 | 6.8 | 592 | 12366 | roll | 1.22 | - | - | 2720 | - | 2.62 | 0.068 | 3399 | 538.2 | 244.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12406 | 22.5 | 8.9 | 594 | 12411 | done | 1.22 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.061 | 1996 | -543.8 | 244.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12706 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12706 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12726 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12726 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -10.93 | 11.73 | 0.029 | 50 | -227.6 | - | - | 2665 | - | 244.81 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||