WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.47 of 91.80 AH used of 24V (64.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.73 of 61.20 AH used of 10V (66.13% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 81 VBD -1.28 - - 30 - - - 2560 - -117.3 -50.33 - 2067 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.7 5 132 roll -1.28 11.30 0.123 2216 193.5 2.00 0.088 3631 535.5 -117.3 -30.70 - 2952 -28.8 - - - - - - - - - -
265 24.5 -12.8 21 269 done -1.12 0.17 0.087 2252 211.8 1.90 0.040 2531 -578.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
599 60.5 -9.6 52 603 roll -1.07 - - 2252 - 2.45 0.051 1162 -558.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
655 66.4 -9.2 56 661 done -1.07 - - 2252 - 2.42 0.039 2551 574.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
976 94.7 -8.4 79 977 done -1.07 - - 2252 - - - 2551 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1285 120.4 -8.6 94 1289 roll -1.07 - - 2252 - 2.50 0.049 1154 -558.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1335 124.4 -8.3 96 1339 done -1.07 - - 2252 - 2.45 0.041 2555 571.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1652 147.5 -7.0 111 1653 done -1.07 - - 2252 - - - 2555 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1977 172.0 -7.6 120 1981 roll -1.07 - - 2252 - 2.50 0.049 1157 -559.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2066 178.7 -7.1 122 2071 done -1.07 - - 2252 - 2.47 0.042 2558 567.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2387 201.0 -6.8 130 2391 roll -1.07 - - 2252 - 2.50 0.049 1161 -558.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2432 204.1 -7.1 131 2436 done -1.12 - - 2252 - 2.45 0.042 2554 568.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2752 226.1 -7.1 139 2753 done -1.12 - - 2252 - - - 2553 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3076 248.3 -6.8 147 3077 done -1.16 - - 2252 - - - 2554 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3401 270.8 -7.0 155 3402 done -1.20 - - 2252 - - - 2553 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3726 294.0 -7.2 163 3728 done -1.25 0.12 0.073 2224 -233.3 - - 2555 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4049 318.8 -7.7 168 4050 done -1.25 - - 2224 - - - 2555 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4371 343.3 -7.6 172 4375 roll -1.25 - - 2224 - 2.03 0.082 3628 528.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4573 358.6 -8.2 174 4577 done -1.25 - - 2224 - 1.90 0.044 2532 -576.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4964 390.9 -8.5 179 4967 roll -1.25 - - 2224 - 2.10 0.084 3630 522.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5139 406.3 -8.2 180 5145 done -1.25 - - 2224 - 1.88 0.043 2559 -569.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5468 432.0 -7.8 185 5472 roll -1.21 - - 2224 - 2.08 0.091 3630 514.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5560 439.3 -7.8 186 5564 done -1.17 - - 2224 - 1.92 0.044 2559 -557.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5893 461.4 -6.8 190 5898 roll -1.17 - - 2223 - 2.65 0.079 1143 -534.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5983 468.0 -7.2 191 5988 done -1.17 0.10 0.133 2239 160.0 2.60 0.068 2545 539.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6305 487.9 -6.1 195 6309 roll -1.22 - - 2239 - 2.65 0.083 1146 -527.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6395 493.9 -6.8 196 6399 done -1.28 - - 2239 - 2.65 0.075 2554 531.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6716 515.7 -6.9 200 6718 done -1.33 0.15 0.070 2205 -226.7 - - 2554 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7039 541.5 -8.0 204 7043 roll -1.33 - - 2205 - 2.70 0.087 1148 -520.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7083 545.3 -8.4 204 7088 done -1.33 - - 2205 - 2.65 0.077 2551 529.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7440 572.9 -7.8 209 7444 roll -1.33 - - 2205 - 2.17 0.114 3638 500.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7536 581.0 -8.5 210 7539 done -1.29 - - 2205 - 1.95 0.053 2555 -555.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7858 607.0 -8.0 214 7862 roll -1.29 - - 2205 - 2.70 0.091 1142 -523.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7896 610.4 -8.7 214 7901 done -1.29 - - 2205 - 2.67 0.077 2556 529.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8259 637.8 -7.6 219 8263 roll -1.29 - - 2205 - 2.15 0.114 3632 500.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8365 646.2 -7.8 220 8369 done -1.29 - - 2205 - 1.95 0.052 2547 -556.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8759 675.2 -7.4 225 8760 done -1.29 - - 2205 - - - 2547 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9079 699.2 -7.5 229 9083 roll -1.29 - - 2205 - 2.67 0.088 1141 -526.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9158 705.1 -7.2 229 9164 done -1.29 - - 2205 - 2.65 0.077 2548 530.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9488 727.9 -6.9 234 9489 done -1.29 - - 2205 - - - 2548 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9812 751.6 -7.3 238 9813 done -1.29 - - 2205 - - - 2548 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10133 776.4 -7.7 242 10134 done -1.29 - - 2205 - - - 2548 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10455 800.8 -7.6 246 10460 roll -1.29 - - 2205 - 2.67 0.084 1145 -525.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10562 809.3 -8.1 247 10567 done -1.29 - - 2205 - 2.65 0.075 2556 532.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10947 838.3 -7.5 252 10952 roll -1.29 - - 2205 - 2.70 0.084 1142 -523.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11014 843.7 -8.3 252 11019 done -1.29 - - 2205 - 2.65 0.075 2558 534.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11349 867.6 -7.2 257 11354 roll -1.29 - - 2205 - 2.70 0.084 1146 -523.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11424 873.0 -7.0 257 11429 done -1.29 - - 2205 - 2.65 0.074 2555 531.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11754 897.1 -7.3 261 11755 done -1.29 - - 2205 - - - 2555 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12076 920.3 -7.2 265 12080 roll -1.29 - - 2205 - 2.70 0.084 1141 -523.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12132 924.4 -7.6 265 12136 done -1.29 - - 2205 - 2.65 0.075 2551 532.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12478 948.1 -6.8 270 12479 done -1.29 - - 2205 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12800 968.9 -6.4 274 12801 done -1.29 - - 2205 - - - 2551 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13122 989.8 -6.5 278 13126 -1.29 - - 2204 - 2.15 0.079 1408 -531.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13127 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13127 begin apogee
13136 990.1 6.5 278 13241 done -0.45 0.88 0.068 2397 219.3 - - 2004 - - 101.78 1.456 2473 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
13242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13242 begin climb
13246 992.7 - 279 13356 done 1.28 1.75 0.049 2782 220.0 - - 2004 - 117.3 105.85 1.405 1994 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
13616 973.0 6.4 284 13621 roll 1.07 0.22 0.094 2735 -213.6 2.75 0.095 3408 510.5 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13712 966.2 6.7 285 13717 done 0.90 0.20 0.113 2699 -180.0 2.60 0.059 2004 -540.0 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14029 947.9 5.7 289 14043 roll 0.86 - - 2699 - 2.80 0.091 3407 501.1 125.7 8.85 1.201 1960 -3.7 0.311 - - - - - - - - -
14080 945.0 5.8 289 14094 done 0.78 0.15 0.125 2673 -173.3 2.62 0.058 1993 -539.7 131.6 7.60 1.151 1935 -3.3 0.286 - - - - - - - - -
14442 926.4 5.1 294 14471 roll 0.81 - - 2673 - 2.85 0.092 3407 496.1 156.2 23.55 1.343 1835 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
14562 919.1 6.0 295 14566 done 0.81 - - 2673 - 2.62 0.058 1993 -539.7 156.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14936 897.6 5.8 300 14950 roll 0.82 - - 2673 - 2.85 0.091 3408 496.5 162.2 6.97 1.133 1811 -3.3 0.276 - - - - - - - - -
15021 892.2 6.2 300 15027 done 0.82 - - 2673 - 2.60 0.058 2000 -541.5 162.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15351 874.1 5.5 305 15371 roll 0.84 - - 2673 - 2.83 0.091 3410 498.2 176.1 14.57 1.285 1756 -3.8 0.272 - - - - - - - - -
15439 868.7 6.4 306 15444 done 0.84 - - 2673 - 2.62 0.058 1994 -540.5 176.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15762 850.0 5.9 310 15773 roll 0.88 - - 2673 - 2.80 0.090 3406 504.3 179.9 5.93 1.062 1738 -2.9 0.243 - - - - - - - - -
15813 846.7 7.0 310 15817 done 0.88 - - 2673 - 2.60 0.058 1999 -541.2 179.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16165 824.3 6.4 315 16170 roll 0.92 0.12 0.063 2706 275.0 2.78 0.090 3414 509.0 179.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16283 815.3 7.4 316 16287 done 0.87 - - 2706 - 2.60 0.058 2000 -543.8 179.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16657 786.5 7.7 321 16661 roll 0.87 - - 2705 - 2.75 0.089 3409 512.4 179.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16742 779.6 9.3 322 16748 done 0.82 0.15 0.124 2679 -173.3 2.60 0.058 1998 -542.7 179.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17070 757.0 6.8 326 17074 roll 0.82 - - 2680 - 2.75 0.088 3411 513.8 179.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17155 751.1 7.1 327 17159 done 0.82 - - 2679 - 2.60 0.057 1998 -543.5 179.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17482 731.0 6.1 331 17486 roll 0.82 - - 2679 - 2.75 0.089 3410 513.5 179.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17605 723.3 5.0 332 17639 done 0.85 - - 2679 - 2.60 0.057 1990 -546.2 206.2 26.60 1.256 1632 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
17976 702.0 5.8 337 17990 roll 0.91 - - 2679 - 2.85 0.088 3407 497.2 213.0 7.65 1.081 1604 -3.7 0.251 - - - - - - - - -
18093 694.7 6.0 338 18098 done 0.91 - - 2679 - 2.60 0.056 1996 -542.7 213.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18474 671.4 6.2 343 18479 roll 0.96 0.15 0.060 2717 253.3 2.75 0.087 3410 514.2 213.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18581 663.0 8.1 344 18585 done 0.91 - - 2717 - 2.58 0.056 1998 -547.3 213.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18966 633.3 7.7 349 18970 roll 0.91 - - 2717 - 2.75 0.088 3411 513.8 213.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19056 626.2 8.0 350 19061 done 0.87 0.15 0.128 2692 -166.7 2.58 0.054 1990 -550.8 213.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19378 604.4 6.8 354 19382 roll 0.87 - - 2692 - 2.75 0.087 3408 515.6 213.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19501 595.5 7.1 355 19506 done 0.87 - - 2692 - 2.58 0.054 1997 -546.9 213.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19869 569.8 6.9 360 19874 roll 0.87 - - 2692 - 2.72 0.085 3408 518.8 213.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19959 562.9 7.6 361 19963 done 0.87 - - 2692 - 2.58 0.054 1992 -548.8 213.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20280 539.4 7.3 365 20284 roll 0.87 - - 2692 - 2.72 0.084 3410 521.3 213.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20347 534.3 7.1 365 20351 done 0.87 - - 2692 - 2.55 0.051 1994 -555.3 213.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20682 510.9 7.0 370 20686 roll 0.92 - - 2692 - 2.70 0.081 3408 523.7 213.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20788 503.1 7.1 371 20793 done 0.92 - - 2692 - 2.55 0.050 1994 -554.5 213.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
21174 477.4 6.6 376 21179 roll 0.96 - - 2692 - 2.67 0.078 3409 530.0 213.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
21260 471.6 6.3 377 21264 done 0.96 - - 2692 - 2.55 0.049 1994 -554.9 213.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
21588 450.5 6.4 381 21593 roll 1.01 0.12 0.062 2725 275.0 2.67 0.074 3411 530.7 213.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
21667 444.4 7.6 381 21673 done 0.97 - - 2725 - 2.53 0.047 1998 -558.5 213.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
21996 421.5 6.9 386 22001 roll 0.97 - - 2725 - 2.62 0.072 3409 538.5 213.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
22070 416.4 6.3 386 22075 done 0.93 0.12 0.133 2704 -175.0 2.53 0.045 1992 -560.1 213.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
22399 397.4 5.7 390 22413 roll 0.94 - - 2704 - 2.72 0.071 3408 520.6 220.7 8.18 0.948 1573 -3.8 0.168 - - - - - - - - -
22500 391.0 7.1 391 22504 done 0.94 - - 2704 - 2.53 0.044 1994 -558.9 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
22815 371.5 6.2 395 22820 roll 0.94 - - 2704 - 2.65 0.069 3413 535.5 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
22906 364.9 7.3 396 22910 done 0.94 - - 2704 - 2.53 0.043 1988 -563.2 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
23227 343.8 6.6 400 23232 roll 0.98 - - 2704 - 2.65 0.067 3415 538.5 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
23323 336.9 7.5 401 23327 done 0.98 - - 2704 - 2.50 0.042 1999 -566.4 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
23639 315.9 6.7 405 23640 done 1.02 - - 2704 - - - 1999 - 220.7 - - 1574 - - - - - - - - - - -
23961 295.6 6.3 409 23963 done 1.07 0.12 0.061 2738 283.3 - - 2000 - 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
24286 270.3 8.0 417 24290 roll 1.07 - - 2738 - 2.60 0.065 3411 542.7 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
24404 260.3 9.7 419 24408 done 1.07 - - 2738 - 2.50 0.041 1993 -567.2 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
24736 235.0 7.3 427 24740 roll 1.07 - - 2738 - 2.62 0.064 3418 543.9 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
24867 225.3 8.2 430 24871 done 1.07 - - 2738 - 2.50 0.041 1999 -567.6 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
25192 203.9 6.5 438 25196 roll 1.07 - - 2737 - 2.60 0.064 3411 543.1 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
25309 196.2 5.6 440 25329 done 1.08 - - 2738 - 2.47 0.041 2000 -571.3 232.9 12.68 0.877 1523 -3.9 0.093 - - - - - - - - -
25650 175.6 6.4 449 25654 roll 1.08 - - 2738 - 2.60 0.062 3409 541.9 232.9 - - 1522 - - - - - - - - - - -
25907 155.1 9.2 454 25913 done 1.08 - - 2738 - 2.47 0.040 2000 -570.4 232.9 - - 1523 - - - - - - - - - - -
26223 129.6 6.9 468 26227 roll 1.08 - - 2738 - 2.60 0.061 3413 543.5 232.9 - - 1523 - - - - - - - - - - -
26318 123.2 6.7 472 26322 done 1.08 - - 2738 - 2.47 0.039 1992 -575.3 232.9 - - 1523 - - - - - - - - - - -
26635 104.7 5.5 487 26653 done 1.10 - - 2738 - - - 1992 - 248.0 14.15 0.821 1462 -4.3 0.058 - - - - - - - - -
26965 86.3 5.1 503 26994 roll 1.21 0.10 0.063 2767 290.0 2.67 0.070 602 -520.6 273.1 22.92 0.819 1358 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
27249 66.1 6.8 523 27256 done 1.14 - - 2767 - 2.47 0.038 2018 573.3 273.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
27577 45.0 7.4 554 27583 done 1.14 - - 2767 - - - 2018 - 273.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
27904 24.1 6.0 585 27908 roll 1.14 - - 2767 - 2.60 0.063 602 -544.6 273.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
28086 13.4 6.0 600 28093 done 1.14 - - 2767 - 2.45 0.038 2009 574.3 274.0 - - 1359 - - - - - - - - - - -
28281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28281 begin surface coast
28314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28315 begin surface
SM 1.98 - - - - -11.35 - - 32 - - - 2546 - 350.04 64.15 0.733 1046 -4.9 0.001 - - - - - -