Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.08 of 91.80 AH used of 24V (68.33% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 22.36 of 61.20 AH used of 10V (63.46% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.38, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 142.1 m at 750.0 m, depth 892 m (990 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 105 done -1.57 - - 20 - - - 2263 - -117.3 -68.97 - 2671 - - - - - - - - - - -
106 10.2 - 1 127 roll -1.57 11.38 0.140 2140 186.3 2.50 0.058 847 -566.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
360 57.6 -18.2 4 368 done -1.57 - - 2140 - 2.45 0.043 2231 564.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
672 104.0 -14.1 8 680 roll -1.57 - - 2140 - 2.53 0.056 846 -547.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
766 114.7 -11.5 9 773 done -1.57 - - 2141 - 2.45 0.043 2236 567.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1077 148.8 -10.6 13 1157 done -1.57 - - 2140 - - - 2236 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1481 202.3 -13.8 18 1560 done -1.57 - - 2140 - - - 2236 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1882 249.5 -11.9 23 1891 roll -1.57 - - 2140 - 2.55 0.060 841 -547.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1928 255.1 -12.4 23 1936 done -1.57 - - 2140 - 2.47 0.044 2236 564.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2290 298.3 -11.9 28 2298 roll -1.57 - - 2140 - 2.55 0.067 3616 541.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2336 303.8 -12.5 28 2344 done -1.57 - - 2141 - 2.42 0.041 2244 -566.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2679 342.4 -11.0 35 2729 done -1.57 - - 2140 - - - 2244 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3034 380.9 -11.2 42 3083 done -1.57 - - 2140 - - - 2244 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3387 424.4 -12.0 49 3437 done -1.57 - - 2140 - - - 2243 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3741 466.9 -12.0 56 3748 roll -1.57 - - 2140 - 2.67 0.091 3616 514.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3793 473.3 -12.6 57 3801 done -1.57 - - 2140 - 2.50 0.058 2253 -545.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4149 514.3 -11.6 64 4156 roll -1.57 - - 2140 - 2.78 0.101 839 -508.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4200 519.9 -10.9 65 4208 done -1.57 - - 2140 - 2.60 0.071 2224 532.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4555 560.0 -11.7 72 4605 done -1.57 - - 2140 - - - 2223 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4910 601.8 -11.9 79 4917 roll -1.57 - - 2140 - 2.80 0.107 3625 500.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4975 610.2 -13.2 80 4983 done -1.57 - - 2140 - 2.60 0.068 2240 -532.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5319 653.3 -12.5 87 5369 done -1.57 - - 2140 - - - 2240 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5673 693.4 -11.5 94 5680 roll -1.57 - - 2140 - 2.80 0.107 3630 496.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5743 702.0 -11.8 95 5751 done -1.57 - - 2140 - 2.60 0.071 2247 -531.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6099 741.5 -10.8 100 6107 roll -1.57 - - 2140 - 2.80 0.107 834 -504.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6313 765.5 -10.5 102 6321 done -1.57 - - 2141 - 2.65 0.076 2235 528.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6668 806.6 -11.4 107 6676 roll -1.57 - - 2140 - 2.78 0.100 832 -504.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6911 844.3 -6.1 110 6918 done -1.57 - - 2141 - 2.67 0.077 2240 527.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7077 887.0 28.4 112 7235 done -0.45 1.17 0.080 2387 210.3 - - 2181 - - 104.95 1.413 2189 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
7237 848.8 -3.7 114 7400 done 1.57 2.00 0.054 2829 221.0 - - 2181 - 117.3 100.75 1.353 1709 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
7721 761.9 13.2 120 7728 roll 1.57 - - 2829 - 2.80 0.104 784 -498.9 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
7961 756.7 3.4 123 8049 done 1.57 - - 2829 - 2.67 0.072 2191 527.0 208.6 77.25 1.332 1337 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
8366 726.8 8.7 128 8374 roll 1.68 0.10 0.056 2863 340.0 2.78 0.091 778 -508.3 208.6 - - 1332 - - - - - - - - - - -
8607 701.2 9.4 131 8614 done 1.68 - - 2863 - 2.62 0.062 2188 538.2 208.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
8941 668.7 10.5 137 8991 done 1.68 - - 2863 - - - 2189 - 208.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
9295 639.5 7.7 144 9345 done 1.68 - - 2863 - - - 2189 - 208.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
9649 600.3 11.5 151 9699 done 1.68 - - 2863 - - - 2191 - 208.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
10003 570.4 7.9 158 10053 done 1.68 - - 2863 - - - 2191 - 208.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
10357 540.2 8.7 165 10407 done 1.68 - - 2863 - - - 2192 - 208.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
10710 506.8 9.6 172 10718 roll 1.68 - - 2863 - 2.72 0.088 3596 516.2 208.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
10788 498.5 11.1 173 10795 done 1.68 - - 2863 - 2.58 0.055 2193 -543.8 208.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
11120 467.5 9.0 180 11169 done 1.68 - - 2863 - - - 2193 - 208.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
11473 436.9 8.6 187 11480 roll 1.68 - - 2863 - 2.67 0.073 3604 528.5 208.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
11551 430.2 8.5 188 11558 done 1.68 - - 2863 - 2.55 0.045 2186 -556.1 208.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
11883 403.8 8.1 195 11890 roll 1.68 - - 2863 - 2.65 0.068 3597 532.5 208.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
11928 399.7 8.7 195 11936 done 1.68 - - 2863 - 2.53 0.042 2184 -558.5 208.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
12239 373.0 8.6 202 12289 done 1.68 - - 2862 - - - 2184 - 208.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
12593 340.5 9.0 209 12600 roll 1.68 - - 2863 - 2.65 0.065 3605 536.2 208.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
12662 334.4 8.4 210 12669 done 1.68 - - 2863 - 2.53 0.041 2181 -562.8 208.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
12999 306.8 8.3 217 13006 roll 1.68 - - 2863 - 2.65 0.064 3605 537.4 208.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13064 300.6 9.6 218 13072 done 1.68 - - 2863 - 2.50 0.040 2187 -567.2 208.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13426 266.0 9.5 223 13506 done 1.68 - - 2863 - - - 2187 - 208.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13828 234.6 8.0 228 13836 roll 1.68 - - 2863 - 2.62 0.062 3603 540.5 208.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
13984 219.9 8.9 229 13992 done 1.68 - - 2863 - 2.50 0.040 2183 -568.0 208.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
14314 195.3 7.4 234 14321 roll 1.68 - - 2863 - 2.62 0.061 3606 543.1 211.3 - - 1330 - - - - - - - - - - -
14377 190.3 8.9 234 14385 done 1.68 - - 2863 - 2.47 0.039 2196 -570.9 211.3 - - 1330 - - - - - - - - - - -
14721 161.4 8.5 239 14800 done 1.68 - - 2863 - - - 2196 - 211.3 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15123 127.1 8.6 244 15203 done 1.68 - - 2863 - - - 2196 - 211.3 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15526 103.3 5.6 249 15571 roll 1.68 - - 2863 - 2.62 0.060 3598 535.1 253.1 34.58 0.905 1156 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
15660 89.4 11.1 250 15667 done 1.73 - - 2864 - 2.50 0.038 2187 -564.4 253.1 - - 1155 - - - - - - - - - - -
16016 54.8 9.2 255 16096 done 1.73 - - 2863 - - - 2183 - 253.1 - - 1155 - - - - - - - - - - -
16418 17.4 8.8 260 16426 roll 1.73 - - 2863 - 2.60 0.060 3597 543.8 253.1 - - 1155 - - - - - - - - - - -
16470 12.1 9.4 260 16477 done 1.73 - - 2863 - 2.47 0.038 2190 -569.6 253.1 - - 1155 - - - - - - - - - - -