Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.69 of 310.00 AH used of 24V (97.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.6 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 93 VBD -0.72 - - 106 - - - 2170 - -155.7 -75.93 - 3329 - - - - - - - - - - -
95 3.9 -9.2 11 117 done -0.72 8.93 0.510 2574 276.4 - - 2171 - -155.7 -4.50 - 3623 -65.3 - - - - - - - 14.51 - 14.92
423 76.6 -16.0 74 430 roll -0.72 - - 2564 - 2.33 0.067 3540 587.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.79 -
551 97.8 -13.1 98 559 done -0.72 0.03 0.379 2575 366.7 2.25 0.035 2140 -622.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.68 14.84 -
867 137.5 -12.8 159 874 roll -0.72 - - 2566 - 2.38 0.066 3564 598.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.86 -
1023 157.5 -11.8 189 1031 done -0.72 - - 2566 - 2.28 0.035 2146 -621.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.89 -
1336 195.8 -12.5 250 1344 roll -0.72 0.05 0.465 2570 80.0 2.33 0.063 3545 600.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.78 14.89 -
1391 202.6 -12.3 260 1398 done -0.72 - - 2569 - 2.25 0.035 2145 -622.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.91 -
1705 240.9 -10.2 321 1713 roll -0.72 - - 2560 - 2.35 0.067 3535 591.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.90 -
1803 251.1 -10.2 340 1812 done -0.72 0.05 0.309 2582 440.0 2.22 0.034 2151 -623.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.74 14.90 -
2112 281.4 -10.1 371 2122 roll -0.72 - - 2582 - 2.25 0.066 755 -620.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.95 -
2216 292.7 -10.9 391 2221 done -0.72 - - 2578 - 2.17 0.047 2143 639.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.97 -
2527 323.7 -9.0 423 2531 roll -0.72 - - 2569 - 2.30 0.070 3551 612.2 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.99 -
2556 326.4 -9.0 429 2564 done -0.72 - - 2569 - 2.25 0.037 2122 -635.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 15.02 -
2863 353.1 -9.3 460 2867 roll -0.72 - - 2563 - 2.38 0.069 3560 604.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 15.01 -
3091 376.4 -10.2 506 3099 done -0.72 0.05 0.313 2583 400.0 2.25 0.037 2153 -625.3 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.87 15.00 -
3398 403.3 -8.3 537 3403 roll -0.72 - - 2576 - 2.33 0.070 3559 603.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 15.03 -
3605 419.2 -6.3 578 3609 done -0.72 - - 2576 - 2.22 0.038 2144 -637.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 15.07 -
3910 439.7 -7.8 609 3914 roll -0.72 - - 2567 - 2.33 0.069 3553 604.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 15.04 -
4066 452.7 -8.5 640 4070 done -0.72 - - 2567 - 2.22 0.038 2150 -632.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 15.07 -
4377 476.0 -6.4 672 4381 roll -0.72 - - 2559 - 2.33 0.070 3555 603.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 15.04 -
4562 488.7 -7.3 709 4567 done -0.72 0.10 0.353 2587 280.0 2.22 0.039 2140 -637.4 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.92 15.07 -
4868 511.8 -8.8 740 4872 roll -0.72 - - 2578 - 2.35 0.070 3558 603.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 15.04 -
4943 519.1 -9.6 755 4948 done -0.72 - - 2579 - 2.22 0.039 2148 -635.1 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 15.08 -
5249 546.5 -8.7 786 5258 roll -0.72 - - 2569 - 2.33 0.071 3551 602.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 15.05 -
5353 555.6 -8.2 807 5360 done -0.72 - - 2570 - 2.22 0.039 2143 -634.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 15.08 -
5660 583.0 -9.6 838 5664 roll -0.72 - - 2562 - 2.35 0.073 3558 602.1 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 15.04 -
5736 590.7 -10.0 853 5746 done -0.72 0.08 0.365 2582 250.0 2.22 0.041 2147 -635.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.93 15.08 -
6046 616.9 -8.1 875 6050 roll -0.72 - - 2582 - 2.28 0.068 750 -612.7 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 15.05 -
6085 620.6 -9.0 883 6089 done -0.72 - - 2578 - 2.28 0.050 2148 613.2 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 15.07 -
6401 647.8 -8.6 901 6406 roll -0.72 - - 2568 - 2.33 0.073 3560 606.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 15.06 -
6445 651.8 -8.8 910 6450 done -0.72 - - 2569 - 2.28 0.040 2153 -617.1 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 15.09 -
6757 675.4 -6.8 927 6761 roll -0.72 - - 2568 - 2.28 0.068 753 -614.0 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 15.07 -
6833 680.7 -7.3 942 6838 done -0.72 0.08 0.415 2581 162.5 2.22 0.051 2154 631.1 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.93 15.09 -
7150 701.0 -6.3 960 7154 roll -0.72 - - 2573 - 2.30 0.074 3549 606.5 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 15.07 -
7248 707.5 -6.6 980 7253 done -0.72 - - 2572 - 2.22 0.041 2143 -633.3 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 15.09 -
7565 729.2 -7.0 998 7570 roll -0.72 - - 2564 - 2.35 0.074 3555 600.9 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - 15.07 -
7641 734.8 -7.6 1013 7646 done -0.72 0.08 0.375 2583 237.5 2.22 0.042 2147 -634.2 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 14.94 15.10 -
7957 757.3 -7.4 1031 7959 done -0.72 - - 2583 - - - 2146 - -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8258 781.0 -7.4 1046 8259 done -0.72 - - 2583 - - - 2146 - -155.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8558 803.2 -7.4 1061 8559 done -0.72 - - 2583 - - - 2146 - -155.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8857 824.3 -7.1 1076 8859 done -0.72 - - 2583 - - - 2146 - -155.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9157 843.9 -6.4 1091 9162 roll -0.72 - - 2576 - 2.35 0.076 3553 598.7 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - - 15.07 -
9196 846.8 -6.9 1099 9201 done -0.72 - - 2576 - 2.28 0.042 2149 -615.8 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - - 15.10 -
9514 868.5 -6.9 1117 9520 roll -0.72 - - 2576 - 2.28 0.071 751 -613.2 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - - 15.07 -
9576 873.5 -7.7 1130 9581 done -0.72 - - 2567 - 2.25 0.053 2161 626.7 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - - 15.08 -
9893 895.2 -6.9 1148 9894 done -0.72 - - 2567 - - - 2161 - -155.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10193 916.8 -7.3 1163 10197 roll -0.72 - - 2558 - 2.30 0.077 3551 604.3 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - - 15.07 -
10292 925.1 -8.4 1183 10297 done -0.72 0.05 0.303 2579 420.0 2.28 0.043 2146 -616.2 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.93 15.09 -
10609 947.1 -6.6 1201 10613 roll -0.72 - - 2580 - 2.30 0.073 748 -607.8 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - - 15.07 -
10638 949.1 -6.8 1207 10645 done -0.72 - - 2574 - 2.28 0.054 2160 619.3 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - - 15.08 -
10945 969.5 -7.1 1223 10951 roll -0.72 - - 2564 - 2.30 0.078 3552 605.2 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - - 15.05 -
10998 973.7 -7.8 1234 11006 done -0.72 0.05 0.439 2578 280.0 2.28 0.044 2125 -625.9 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.91 15.08 -
11244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11244 begin apogee
11247 990.3 -6.7 1247 11467 done -0.17 0.50 0.254 2761 366.0 - - 1936 - - 216.12 1.748 2988 -2.8 0.284 - - - - - - 14.95 - 13.58
11468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11468 begin climb
11469 995.9 - 1258 11672 done 0.72 0.77 0.174 3046 370.1 - - 1936 - 155.7 198.32 1.765 2353 -3.2 0.328 - - - - - - 14.11 - 13.54
11965 943.7 12.5 1283 11971 roll 0.72 - - 3046 - 2.45 0.073 3359 580.8 155.7 - - 2322 - - - - - - - - - 14.62 -
12033 934.6 12.9 1297 12038 done 0.72 - - 3054 - 2.33 0.050 1965 -598.3 155.7 - - 2322 - - - - - - - - - 14.67 -
12345 895.3 12.2 1314 12349 roll 0.72 - - 3060 - 2.40 0.085 539 -594.2 155.7 - - 2320 - - - - - - - - - 14.78 -
12389 889.3 13.8 1323 12393 done 0.72 - - 3060 - 2.30 0.051 1952 614.3 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.81 -
12701 849.7 13.3 1340 12703 done 0.72 - - 3060 - - - 1953 - 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13001 808.5 14.4 1355 13005 roll 0.72 - - 3068 - 2.38 0.083 536 -595.4 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.90 -
13050 801.1 14.6 1365 13058 done 0.72 0.10 0.419 3045 -230.0 2.30 0.053 1951 615.2 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.75 14.92 -
13357 761.4 13.1 1381 13361 roll 0.72 - - 3044 - 2.35 0.076 3358 598.7 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.93 -
13413 753.8 13.4 1392 13419 done 0.72 - - 3053 - 2.30 0.051 1946 -613.9 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.95 -
13733 715.2 11.8 1411 13737 roll 0.72 - - 3053 - 2.38 0.075 3367 597.1 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.95 -
13762 711.3 12.7 1417 13767 done 0.72 0.08 0.494 3049 -50.0 2.33 0.050 1942 -611.6 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.78 14.98 -
14074 673.4 12.7 1434 14078 roll 0.72 - - 3058 - 2.33 0.084 544 -600.0 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.96 -
14150 663.2 13.6 1449 14154 done 0.72 - - 3058 - 2.28 0.053 1956 619.3 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 15.00 -
14465 623.8 10.5 1467 14470 roll 0.72 - - 3068 - 2.35 0.082 539 -603.0 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.97 -
14489 621.0 10.9 1472 14494 done 0.72 0.10 0.414 3044 -240.0 2.28 0.052 1953 620.2 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.83 15.00 -
14802 585.0 10.2 1495 14811 roll 0.72 - - 3043 - 2.33 0.072 3361 604.3 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.99 -
14862 578.5 10.3 1507 14866 done 0.72 - - 3052 - 2.30 0.052 1943 -616.5 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 15.00 -
15173 548.0 10.4 1539 15177 roll 0.72 - - 3063 - 2.30 0.080 545 -607.8 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.97 -
15222 542.4 11.4 1549 15230 done 0.72 0.08 0.436 3048 -187.5 2.30 0.051 1973 620.9 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.83 15.00 -
15529 512.4 9.5 1580 15533 roll 0.72 - - 3048 - 2.30 0.071 3357 601.7 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.98 -
15643 500.4 10.6 1603 15651 done 0.72 - - 3056 - 2.33 0.049 1950 -603.9 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.96 -
15950 466.2 12.4 1634 15954 roll 0.72 - - 3066 - 2.35 0.079 548 -596.6 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.97 -
15991 461.0 12.8 1642 15996 done 0.72 0.08 0.447 3050 -200.0 2.25 0.050 1958 626.7 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.81 15.00 -
16296 428.0 8.8 1673 16305 roll 0.72 - - 3050 - 2.28 0.070 3351 611.0 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.98 -
16337 423.9 10.4 1681 16346 done 0.72 - - 3058 - 2.25 0.048 1950 -622.7 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 15.00 -
16647 384.8 13.1 1713 16651 roll 0.72 - - 3069 - 2.35 0.078 547 -597.0 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.97 -
16711 376.2 12.4 1726 16719 done 0.72 0.10 0.396 3044 -250.0 2.28 0.049 1944 612.7 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.83 14.99 -
17018 346.4 7.9 1757 17028 roll 0.77 0.05 0.364 3085 820.0 2.33 0.075 549 -598.7 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.91 14.97 -
17054 343.1 9.4 1764 17062 done 0.77 0.08 0.432 3068 -212.5 2.22 0.048 1953 632.4 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.81 15.00 -
17360 316.0 10.4 1795 17361 done 0.77 - - 3068 - - - 1953 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17662 283.8 11.2 1825 17671 roll 0.77 - - 3068 - 2.25 0.067 3344 618.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.92 -
17777 271.5 9.7 1847 17787 done 0.77 - - 3076 - 2.25 0.047 1946 -621.3 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.98 -
18088 242.8 10.9 1885 18096 roll 0.77 - - 3087 - 2.33 0.074 555 -597.0 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.94 -
18138 237.1 11.3 1894 18146 done 0.77 0.05 0.375 3069 -360.0 2.25 0.047 1947 618.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.78 14.95 -
18453 209.0 7.7 1955 18460 roll 0.84 - - 3069 - 2.35 0.065 3371 606.0 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.90 -
18493 206.5 5.4 1962 18613 done 0.96 0.12 0.223 3132 525.0 2.35 0.044 1943 -607.7 242.3 108.45 1.058 1988 -3.0 0.107 - - - - - - 14.87 14.91 14.00
18919 151.9 14.5 2040 18928 roll 0.96 - - 3132 - 2.38 0.065 3349 590.8 242.3 - - 1971 - - - - - - - - - 14.69 -
19041 135.3 13.0 2063 19049 done 0.96 0.03 0.338 3123 -300.0 2.33 0.046 1957 -597.4 242.3 - - 1970 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
19355 99.9 13.1 2124 19363 roll 0.96 - - 3131 - 2.38 0.072 541 -595.0 242.3 - - 1970 - - - - - - - - - 14.78 -
19594 70.5 8.0 2170 19602 done 1.01 - - 3131 - 2.28 0.042 1950 618.0 242.3 - - 1969 - - - - - - - - - 14.83 -
19908 46.7 9.1 2231 19916 roll 1.01 - - 3131 - 2.35 0.062 3342 592.3 242.3 - - 1970 - - - - - - - - - 14.83 -
19988 38.5 11.6 2246 19995 done 1.01 - - 3141 - 2.30 0.043 1949 -605.7 242.3 - - 1971 - - - - - - - - - 14.84 -
20303 5.4 11.3 2307 20311 roll 1.01 - - 3151 - 2.35 0.072 523 -606.8 242.3 - - 1971 - - - - - - - - - 14.84 -
20327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20327 begin surface coast
20355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20355 begin surface
SM 0.85 - - - - -8.31 7.18 0.097 134 18.7 2.65 0.044 2142 -932.1 425.10 88.03 0.161 1253 14.2 -0.008 - - - - - -