WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.27 of 91.80 AH used of 24V (92.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.44 of 61.20 AH used of 10V (94.38% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 434
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 88 VBD -1.44 - - 429 - - - 2148 - -146.6 -64.70 - 2605 - - - - - - - - - - -
91 4.0 -7.2 7 133 roll -1.44 10.32 0.141 2415 192.4 2.53 0.072 744 -554.9 -146.6 -19.65 - 3510 -46.1 - - - - - - - - - -
354 67.1 -20.0 42 359 done -1.44 - - 2415 - 2.58 0.051 2154 546.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
686 126.2 -16.5 79 696 roll -1.44 - - 2415 - 2.50 0.063 3562 563.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
753 137.0 -15.5 85 764 done -1.44 - - 2415 - 2.47 0.047 2128 -580.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1075 181.4 -13.9 105 1084 roll -1.44 - - 2415 - 2.55 0.064 3559 561.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1119 187.8 -15.0 107 1128 done -1.44 - - 2415 - 2.40 0.048 2166 -580.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1450 238.4 -15.0 123 1458 roll -1.44 - - 2415 - 2.50 0.065 3557 556.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1505 247.0 -15.9 125 1514 done -1.44 - - 2415 - 2.50 0.049 2136 -568.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1824 292.5 -13.7 141 1833 roll -1.44 - - 2415 - 2.58 0.067 3563 553.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1862 297.7 -14.1 142 1867 done -1.44 - - 2415 - 2.53 0.051 2150 -558.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2191 339.5 -12.5 149 2250 done -1.44 - - 2415 - - - 2134 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2554 386.2 -13.0 155 2564 roll -1.44 - - 2415 - 2.55 0.071 3558 558.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2593 391.2 -13.3 155 2602 done -1.44 - - 2415 - 2.50 0.054 2148 -564.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2922 435.1 -13.2 161 2931 roll -1.44 - - 2415 - 2.58 0.073 3563 548.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2949 438.6 -13.1 161 2958 done -1.44 - - 2415 - 2.50 0.055 2144 -567.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3291 481.3 -12.4 167 3349 done -1.44 - - 2415 - - - 2125 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3655 526.9 -12.4 173 3664 roll -1.44 - - 2415 - 2.58 0.074 3557 555.0 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3698 532.6 -12.8 173 3707 done -1.44 - - 2415 - 2.50 0.058 2150 -562.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4023 572.8 -12.3 179 4032 roll -1.44 - - 2415 - 2.58 0.076 3562 547.3 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4078 579.8 -12.5 179 4087 done -1.44 - - 2415 - 2.50 0.058 2133 -571.6 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4392 618.3 -12.3 185 4451 done -1.44 - - 2415 - - - 2129 - -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4754 661.9 -12.0 191 4764 roll -1.44 - - 2415 - 2.58 0.077 3556 553.1 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4815 669.4 -12.6 191 4824 done -1.44 - - 2415 - 2.53 0.059 2150 -555.7 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5191 714.6 -12.2 198 5249 done -1.44 - - 2415 - - - 2144 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5554 758.0 -12.0 204 5563 roll -1.44 - - 2415 - 2.55 0.077 3556 553.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5610 765.4 -13.1 204 5619 done -1.44 - - 2415 - 2.47 0.060 2156 -566.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5924 804.7 -12.5 210 5933 roll -1.44 - - 2415 - 2.58 0.078 3556 542.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5963 809.6 -12.5 210 5972 done -1.44 - - 2415 - 2.53 0.061 2146 -557.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6293 846.8 -11.2 216 6302 roll -1.44 - - 2415 - 2.60 0.079 3560 543.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6326 850.4 -12.9 216 6335 done -1.44 - - 2415 - 2.53 0.061 2146 -558.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6662 885.0 -10.1 222 6671 roll -1.44 - - 2415 - 2.62 0.081 3558 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6689 887.8 -11.9 222 6698 done -1.44 - - 2415 - 2.50 0.062 2150 -563.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7030 922.3 -10.1 228 7090 done -1.44 - - 2415 - - - 2134 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7394 958.5 -10.0 234 7403 roll -1.44 - - 2415 - 2.60 0.081 3560 548.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7450 964.4 -10.9 234 7459 done -1.44 - - 2415 - 2.53 0.063 2146 -558.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7706 991.8 10.9 239 7883 done -0.33 1.17 0.091 2663 212.0 - - 2132 - - 126.45 1.522 2910 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
7886 997.4 4.8 242 8023 roll 1.44 1.77 0.060 3055 221.5 2.72 0.074 748 -508.8 146.6 125.88 1.476 2313 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
8036 989.1 11.5 244 8045 done 1.44 - - 3055 - 2.62 0.064 2150 535.1 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8377 946.4 12.6 250 8436 done 1.44 - - 3055 - - - 2150 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8740 899.9 12.8 256 8749 roll 1.44 - - 3055 - 2.62 0.077 749 -534.7 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8790 893.3 14.2 256 8799 done 1.44 - - 3055 - 2.60 0.065 2150 538.8 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9109 853.5 12.3 262 9167 done 1.44 - - 3055 - - - 2151 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9472 809.3 12.0 268 9481 roll 1.44 - - 3055 - 2.62 0.074 746 -536.3 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9533 801.9 12.8 268 9542 done 1.44 - - 3054 - 2.60 0.065 2153 541.2 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9908 756.8 11.9 275 9966 done 1.44 - - 3055 - - - 2153 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10271 716.1 10.9 281 10329 done 1.44 - - 3054 - - - 2153 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10634 678.0 10.4 287 10643 roll 1.44 - - 3055 - 2.62 0.073 740 -539.3 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10695 671.5 11.0 287 10704 done 1.44 - - 3055 - 2.60 0.064 2151 542.7 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11070 632.9 10.3 294 11079 roll 1.44 - - 3055 - 2.60 0.073 746 -540.4 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11125 627.0 10.5 294 11134 done 1.44 - - 3055 - 2.58 0.064 2152 545.0 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11438 594.7 10.3 300 11497 done 1.44 - - 3055 - - - 2151 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11802 555.0 11.0 306 11860 done 1.44 - - 3055 - - - 2152 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12165 515.8 10.8 312 12173 roll 1.44 - - 3055 - 2.60 0.072 744 -541.5 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12214 510.2 11.3 312 12223 done 1.44 - - 3055 - 2.55 0.063 2149 551.0 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12533 476.5 10.5 318 12592 done 1.44 - - 3055 - - - 2150 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12896 437.0 10.9 324 12905 roll 1.44 - - 3055 - 2.58 0.071 746 -544.2 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12940 432.1 11.2 324 12949 done 1.44 - - 3055 - 2.55 0.062 2150 550.6 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13265 398.4 10.2 330 13273 roll 1.44 - - 3055 - 2.58 0.071 745 -544.6 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13331 391.5 10.1 331 13340 done 1.44 - - 3055 - 2.55 0.062 2151 551.4 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13701 358.1 8.8 337 13730 roll 1.44 - - 3055 - 2.65 0.069 746 -530.2 171.9 19.90 1.130 2210 -5.0 0.165 - - - - - - - - -
13759 352.4 10.2 337 13768 done 1.48 - - 3055 - 2.58 0.061 2150 544.2 171.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14134 313.8 10.3 344 14143 roll 1.48 - - 3055 - 2.60 0.071 742 -541.5 171.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14178 309.0 10.5 344 14187 done 1.48 - - 3055 - 2.58 0.061 2157 548.4 171.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14507 274.5 10.5 356 14515 roll 1.48 - - 3055 - 2.55 0.071 3564 551.8 171.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14551 269.6 11.2 358 14559 done 1.48 - - 3055 - 2.58 0.058 2144 -550.4 171.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14881 236.8 9.2 374 14900 done 1.48 - - 3055 - - - 2140 - 188.6 13.23 1.068 2142 -5.1 0.116 - - - - - - - - -
15210 206.2 9.4 390 15230 done 1.51 - - 3055 - - - 2138 - 201.7 10.48 1.067 2087 -5.2 0.105 - - - - - - - - -
15540 173.2 10.5 406 15549 roll 1.53 - - 3055 - 2.53 0.069 745 -550.6 201.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15584 168.4 11.1 408 15593 done 1.53 - - 3055 - 2.58 0.059 2155 546.5 201.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15908 134.5 9.9 430 15918 done 1.53 - - 3055 - - - 2156 - 203.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16241 102.7 9.3 461 16261 roll 1.53 - - 3055 - 2.67 0.067 742 -529.6 220.2 14.45 0.968 2012 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
16356 90.7 10.7 471 16366 done 1.56 0.10 0.063 3083 280.0 2.58 0.058 2151 546.1 220.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16699 61.8 7.2 523 16755 roll 1.56 - - 3084 - 2.60 0.066 3559 541.5 282.4 48.10 0.906 1758 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
16795 55.0 7.8 541 16842 done 1.66 - - 3084 - 2.60 0.056 2151 -541.5 331.8 37.55 0.877 1558 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
17167 21.0 5.2 590 17260 roll 1.74 0.15 0.051 3125 273.3 2.65 0.064 3558 530.9 438.0 81.53 0.828 1124 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
17312 9.0 10.3 603 17318 done 1.91 0.12 0.057 3159 283.3 2.60 0.058 2160 -537.7 438.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -