prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.92 of 150.00 AH used of 24V (96.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.13 of 100.00 AH used of 10V (96.87% remains) | |
| • Surface angle -43.6 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 520.31 (SM_CC=520) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 16 | pitch | -1.74 | 6.90 | 0.122 | 1094 | - | - | - | 2283 | - | -195.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
| 17 | 0.9 | - | 1 | 42 | roll | -1.74 | 8.90 | 0.068 | 1935 | 94.5 | 4.10 | 1.271 | 874 | -343.7 | -195.5 | -5.93 | - | 2859 | -142.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.92 | 26.17 |
| 272 | 16.3 | -11.8 | 62 | 279 | done | -1.74 | - | - | 1935 | - | 3.60 | 0.039 | 2271 | 388.1 | -195.5 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.23 | 26.37 |
| 313 | 21.7 | -14.9 | 71 | 319 | done | -1.74 | - | - | 1935 | - | - | - | 2272 | - | -195.5 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
| 353 | 26.8 | -12.0 | 80 | 359 | done | -1.74 | - | - | 1935 | - | - | - | 2272 | - | -195.5 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 393 | 31.8 | -12.7 | 89 | 398 | done | -1.74 | - | - | 1935 | - | - | - | 2271 | - | -195.5 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.65 |
| 432 | 36.8 | -12.6 | 98 | 438 | done | -1.74 | - | - | 1935 | - | - | - | 2272 | - | -195.5 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.68 |
| 472 | 41.9 | -13.2 | 107 | 478 | done | -1.74 | - | - | 1935 | - | - | - | 2272 | - | -195.5 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.71 | 26.71 |
| 512 | 47.1 | -12.9 | 116 | 518 | done | -1.74 | - | - | 1935 | - | - | - | 2272 | - | -195.5 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.73 | 26.73 |
| 552 | 52.2 | -12.8 | 125 | 558 | done | -1.74 | - | - | 1935 | - | - | - | 2272 | - | -195.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.75 | 26.75 |
| 592 | 57.2 | -12.5 | 134 | 598 | done | -1.74 | - | - | 1935 | - | - | - | 2272 | - | -195.5 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | 26.77 | 26.77 |
| 632 | 62.3 | -12.5 | 143 | 639 | roll | -1.74 | - | - | 1935 | - | 3.75 | 0.063 | 877 | -372.0 | -195.5 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.41 | 26.79 |
| 717 | 75.0 | -16.9 | 163 | 724 | done | -1.74 | - | - | 1935 | - | 3.62 | 0.040 | 2294 | 391.4 | -195.5 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.48 | 26.60 |
| 758 | 81.0 | -14.3 | 172 | 764 | done | -1.74 | - | - | 1935 | - | - | - | 2293 | - | -195.5 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.83 | 26.83 |
| 798 | 86.6 | -13.9 | 181 | 804 | done | -1.74 | - | - | 1935 | - | - | - | 2294 | - | -195.5 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | 26.85 | 26.85 |
| 837 | 92.2 | -14.0 | 190 | 844 | roll | -1.74 | - | - | 1935 | - | 3.97 | 0.088 | 3699 | 353.9 | -195.5 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.45 | 26.86 |
| 910 | 103.4 | -15.5 | 207 | 917 | done | -1.74 | - | - | 1935 | - | 3.53 | 0.037 | 2305 | -394.9 | -195.5 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.60 | 26.69 |
| 951 | 109.0 | -13.1 | 216 | 957 | done | -1.74 | - | - | 1936 | - | - | - | 2304 | - | -195.5 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | 26.89 | 26.88 |
| 991 | 114.1 | -12.6 | 225 | 997 | done | -1.74 | - | - | 1935 | - | - | - | 2304 | - | -195.5 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.89 | 26.89 |
| 1031 | 119.2 | -13.0 | 234 | 1038 | roll | -1.74 | - | - | 1935 | - | 3.88 | 0.067 | 867 | -370.4 | -195.5 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.52 | 26.91 |
| 1112 | 130.3 | -13.2 | 253 | 1119 | done | -1.74 | - | - | 1935 | - | 3.65 | 0.040 | 2300 | 392.6 | -195.5 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.59 | 26.72 |
| 1153 | 135.2 | -11.8 | 262 | 1159 | done | -1.74 | - | - | 1935 | - | - | - | 2300 | - | -195.5 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | 26.93 | 26.93 |
| 1193 | 140.0 | -11.2 | 271 | 1199 | done | -1.74 | - | - | 1935 | - | - | - | 2300 | - | -195.5 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | 26.94 | 26.94 |
| 1233 | 144.9 | -12.5 | 280 | 1239 | done | -1.74 | - | - | 1935 | - | - | - | 2300 | - | -195.5 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.96 | 26.95 |
| 1273 | 148.8 | -8.3 | 289 | 1279 | done | -1.74 | - | - | 1935 | - | - | - | 2300 | - | -195.5 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.96 | 26.96 |
| 1313 | 152.8 | -10.3 | 298 | 1319 | done | -1.74 | - | - | 1935 | - | - | - | 2300 | - | -195.5 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.97 | 26.96 |
| 1353 | 156.8 | -9.7 | 307 | 1359 | done | -1.74 | - | - | 1935 | - | - | - | 2300 | - | -195.5 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.98 | 26.97 |
| 1393 | 161.0 | -11.4 | 316 | 1399 | done | -1.74 | - | - | 1935 | - | - | - | 2300 | - | -195.5 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.98 | 26.98 |
| 1433 | 165.0 | -10.8 | 325 | 1440 | roll | -1.74 | - | - | 1936 | - | 3.83 | 0.064 | 868 | -373.9 | -195.5 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.60 | 26.98 |
| 1506 | 174.7 | -13.5 | 342 | 1513 | done | -1.74 | - | - | 1935 | - | 3.62 | 0.038 | 2299 | 395.3 | -195.5 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.67 | 26.79 |
| 1547 | 178.8 | -10.9 | 351 | 1553 | done | -1.74 | - | - | 1936 | - | - | - | 2300 | - | -195.5 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | 27.00 | 27.00 |
| 1558 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1558 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1562 | 180.3 | -12.2 | 353 | 1586 | roll | -0.38 | 4.57 | 0.085 | 2366 | 94.1 | - | - | 2217 | - | - | 15.02 | 2.189 | 2627 | -17.8 | 0.532 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 25.72 | 24.18 |
| 1587 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1587 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1588 | 182.5 | - | 357 | 1612 | done | 1.74 | 6.88 | 0.047 | 3038 | 97.7 | - | - | 2217 | - | 195.5 | 13.32 | 2.132 | 2398 | -17.2 | 0.533 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.19 | 23.71 |
| 1647 | 177.6 | 12.3 | 369 | 1652 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2216 | - | 195.5 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
| 1686 | 172.4 | 13.9 | 378 | 1692 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2216 | - | 195.5 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.14 | 26.13 |
| 1726 | 166.4 | 16.3 | 387 | 1732 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2216 | - | 195.5 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.25 | 26.25 |
| 1766 | 159.0 | 18.0 | 396 | 1772 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2216 | - | 195.5 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
| 1806 | 153.0 | 13.8 | 405 | 1812 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2216 | - | 195.5 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
| 1846 | 146.7 | 16.2 | 414 | 1852 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2216 | - | 195.5 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.45 | 26.44 |
| 1886 | 140.7 | 15.0 | 423 | 1892 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2216 | - | 195.5 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
| 1926 | 135.0 | 13.8 | 432 | 1932 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2216 | - | 195.5 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
| 1966 | 130.0 | 11.9 | 441 | 1972 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2216 | - | 195.5 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
| 2006 | 125.1 | 12.7 | 450 | 2011 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2217 | - | 195.5 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.61 |
| 2045 | 120.1 | 12.4 | 459 | 2052 | roll | 1.74 | - | - | 3038 | - | 3.83 | 0.068 | 823 | -364.0 | 195.5 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.26 | 26.64 |
| 2102 | 112.4 | 14.3 | 472 | 2109 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | 3.62 | 0.038 | 2236 | 390.3 | 195.5 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.34 | 26.48 |
| 2143 | 106.8 | 13.2 | 481 | 2149 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2236 | - | 195.5 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 2183 | 101.7 | 12.6 | 490 | 2189 | done | 1.74 | - | - | 3037 | - | - | - | 2236 | - | 195.5 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.72 |
| 2223 | 97.1 | 10.8 | 499 | 2229 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2236 | - | 195.5 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.74 |
| 2263 | 93.0 | 10.6 | 508 | 2269 | done | 1.74 | - | - | 3037 | - | - | - | 2236 | - | 195.5 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.76 | 26.76 |
| 2303 | 88.8 | 10.6 | 517 | 2309 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2236 | - | 195.5 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.78 | 26.77 |
| 2343 | 83.9 | 12.0 | 526 | 2349 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2236 | - | 195.5 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.79 | 26.79 |
| 2383 | 79.1 | 11.6 | 535 | 2389 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2236 | - | 195.5 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.82 | 26.82 |
| 2423 | 74.5 | 11.6 | 544 | 2429 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2236 | - | 195.5 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.83 | 26.83 |
| 2463 | 69.6 | 12.3 | 553 | 2469 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2236 | - | 195.5 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | 26.84 | 26.84 |
| 2503 | 64.3 | 13.4 | 562 | 2509 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2236 | - | 195.5 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.85 | 26.86 |
| 2543 | 58.9 | 13.4 | 571 | 2550 | roll | 1.74 | - | - | 3037 | - | 3.85 | 0.068 | 822 | -367.3 | 195.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | 26.48 | 26.86 |
| 2612 | 49.3 | 13.8 | 587 | 2619 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | 3.60 | 0.038 | 2236 | 392.8 | 195.5 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.55 | 26.68 |
| 2653 | 44.0 | 12.3 | 596 | 2659 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2236 | - | 195.5 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | 26.89 | 26.89 |
| 2693 | 39.6 | 10.4 | 605 | 2700 | roll | 1.74 | - | - | 3038 | - | 3.92 | 0.081 | 3652 | 361.2 | 195.5 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.51 | 26.90 |
| 2722 | 36.2 | 13.2 | 611 | 2729 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | 3.55 | 0.036 | 2252 | -394.4 | 195.5 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.61 | 26.71 |
| 2763 | 31.4 | 11.1 | 620 | 2769 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2252 | - | 195.5 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.91 | 26.91 |
| 2803 | 26.7 | 12.0 | 629 | 2809 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2252 | - | 195.5 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.92 | 26.92 |
| 2843 | 21.8 | 12.4 | 638 | 2849 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | - | - | 2252 | - | 195.5 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | 26.94 | 26.94 |
| 2883 | 17.8 | 8.1 | 647 | 2891 | done | 1.82 | 0.20 | 0.067 | 3064 | 130.0 | - | - | 2251 | - | 250.3 | 3.15 | 0.324 | 2333 | -9.5 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.51 | 25.85 |
| 2925 | 13.2 | 13.5 | 656 | 2932 | roll | 1.82 | - | - | 3065 | - | 3.88 | 0.080 | 3652 | 361.1 | 250.3 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.53 | 26.93 |
| 3001 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3001 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3015 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3015 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -6.19 | 25.48 | 0.037 | 514 | 20.2 | 3.58 | 0.038 | 2276 | 563.1 | 520.31 | 14.43 | 0.559 | 2018 | 139.8 | -0.045 | - | - | - | - | - | - | |||