prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.88 of 150.00 AH used of 24V (70.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.20 of 100.00 AH used of 10V (92.80% remains) | |
| • Surface angle -59.4 deg, depth 0.40 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 366.93 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 64.5 m at 811.2 m, depth 876 m (3600 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 140 | VBD | -0.76 | - | - | 240 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | -121.18 | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 3.2 | -6.0 | 12 | 171 | roll | -0.76 | 10.98 | 0.271 | 2803 | 233.4 | 2.15 | 0.062 | 694 | -659.5 | -146.6 | -8.02 | - | 2698 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.85 | 25.72 |
| 397 | 48.7 | -17.6 | 37 | 404 | done | -0.64 | 0.17 | 0.194 | 2840 | 217.6 | 2.10 | 0.057 | 2104 | 671.4 | -146.6 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 26.01 | - |
| 705 | 89.5 | -11.8 | 68 | 713 | roll | -0.64 | - | - | 2841 | - | 2.10 | 0.062 | 707 | -665.2 | -146.6 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 938 | 119.5 | -13.4 | 91 | 946 | done | -0.64 | - | - | 2833 | - | 2.08 | 0.057 | 2107 | 673.1 | -146.6 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1256 | 160.6 | -13.0 | 119 | 1257 | done | -0.64 | - | - | 2833 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 198.8 | -12.8 | 134 | 1562 | roll | -0.64 | - | - | 2833 | - | 2.10 | 0.062 | 704 | -668.1 | -146.6 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1708 | 216.6 | -11.9 | 141 | 1715 | done | -0.64 | - | - | 2824 | - | 2.08 | 0.057 | 2098 | 670.2 | -146.6 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2016 | 257.5 | -12.6 | 157 | 2022 | roll | -0.64 | - | - | 2813 | - | 2.15 | 0.070 | 3500 | 652.1 | -146.6 | - | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2064 | 262.7 | -12.8 | 159 | 2068 | done | -0.64 | - | - | 2814 | - | 2.08 | 0.052 | 2087 | -679.3 | -146.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2381 | 304.5 | -12.8 | 174 | 2387 | roll | -0.64 | - | - | 2813 | - | 2.05 | 0.062 | 712 | -670.7 | -146.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2441 | 312.2 | -12.7 | 176 | 2448 | done | -0.64 | 0.15 | 0.186 | 2847 | 226.7 | 2.03 | 0.055 | 2105 | 686.2 | -146.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.25 | - |
| 2771 | 347.2 | -10.5 | 187 | 2773 | done | -0.64 | - | - | 2847 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 381.1 | -11.7 | 197 | 3078 | roll | -0.64 | - | - | 2847 | - | 2.08 | 0.062 | 707 | -672.1 | -146.6 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 3133 | 388.3 | -12.1 | 199 | 3137 | done | -0.64 | - | - | 2840 | - | 2.08 | 0.057 | 2099 | 669.2 | -146.6 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3462 | 424.9 | -10.4 | 210 | 3467 | roll | -0.64 | - | - | 2839 | - | 2.05 | 0.062 | 717 | -674.1 | -146.6 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 3539 | 431.1 | -10.2 | 212 | 3543 | done | -0.64 | - | - | 2835 | - | 2.03 | 0.057 | 2103 | 682.8 | -146.6 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3851 | 466.7 | -11.0 | 223 | 3854 | roll | -0.64 | - | - | 2836 | - | 2.08 | 0.062 | 719 | -665.4 | -146.6 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3935 | 474.1 | -11.3 | 225 | 3942 | done | -0.64 | - | - | 2830 | - | 2.05 | 0.055 | 2106 | 676.6 | -146.6 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4244 | 513.3 | -12.9 | 236 | 4245 | done | -0.64 | - | - | 2830 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | 547.3 | -12.1 | 246 | 4543 | done | -0.64 | - | - | 2830 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | 583.8 | -11.4 | 256 | 4847 | roll | -0.64 | - | - | 2830 | - | 2.10 | 0.062 | 707 | -668.6 | -146.6 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4955 | 594.9 | -12.2 | 259 | 4962 | done | -0.64 | - | - | 2829 | - | 2.03 | 0.057 | 2097 | 684.7 | -146.6 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5264 | 631.7 | -11.3 | 270 | 5270 | roll | -0.64 | - | - | 2819 | - | 2.12 | 0.070 | 3498 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5310 | 635.1 | -11.7 | 271 | 5314 | done | -0.64 | - | - | 2819 | - | 2.05 | 0.052 | 2098 | -682.9 | -146.6 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5617 | 675.0 | -12.9 | 281 | 5623 | roll | -0.64 | - | - | 2819 | - | 2.08 | 0.065 | 711 | -666.8 | -146.6 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5660 | 678.8 | -12.9 | 282 | 5665 | done | -0.64 | 0.12 | 0.184 | 2842 | 191.7 | 2.05 | 0.055 | 2105 | 680.0 | -146.6 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.27 | - |
| 5975 | 712.8 | -9.8 | 293 | 5981 | roll | -0.71 | - | - | 2842 | - | 2.08 | 0.062 | 715 | -668.3 | -146.6 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6057 | 719.0 | -10.1 | 295 | 6065 | done | -0.77 | 0.08 | 0.149 | 2799 | -537.5 | 2.03 | 0.055 | 2105 | 684.7 | -146.6 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | - |
| 6366 | 760.4 | -13.6 | 306 | 6371 | roll | -0.77 | - | - | 2796 | - | 2.12 | 0.070 | 3487 | 651.9 | -146.6 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6441 | 768.0 | -13.1 | 308 | 6445 | done | -0.77 | - | - | 2796 | - | 2.05 | 0.052 | 2088 | -682.4 | -146.6 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6752 | 811.2 | -13.7 | 318 | 6753 | done | -0.77 | - | - | 2796 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7049 | 852.5 | -14.3 | 328 | 7053 | roll | -0.77 | - | - | 2796 | - | 2.05 | 0.062 | 715 | -669.8 | -146.6 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7280 | 853.3 | - | 335 | 7285 | done | -1.41 | 0.60 | 0.119 | 2595 | -335.0 | 2.05 | 0.057 | 2099 | 675.1 | -146.6 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.25 | - |
| 7494 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7494 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7499 | 853.3 | - | 342 | 7608 | done | -0.19 | 0.95 | 0.060 | 2997 | 423.2 | - | - | 2099 | - | - | 104.15 | 1.487 | 2201 | -4.8 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 23.40 |
| 7609 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7609 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7612 | 853.6 | - | 345 | 7724 | roll | 0.76 | 0.80 | 0.070 | 3315 | 397.5 | 2.40 | 0.072 | 3494 | 581.2 | 146.6 | 103.45 | 1.462 | 1703 | -4.8 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 24.04 | 22.84 |
| 7950 | 852.4 | 0.2 | 357 | 8220 | done | 0.68 | 0.22 | 0.186 | 3267 | -218.2 | 2.12 | 0.052 | 2089 | -662.7 | 360.7 | 251.55 | 1.462 | 978 | -2.9 | 0.220 | - | - | - | - | 2 | - | 25.26 | 25.63 | 22.54 |
| 8543 | 795.0 | 12.3 | 377 | 8549 | roll | 0.78 | 0.05 | 0.194 | 3308 | 820.0 | 2.08 | 0.062 | 720 | -658.2 | 360.7 | - | - | 965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.69 | - |
| 8586 | 791.2 | 12.1 | 378 | 8590 | done | 0.88 | - | - | 3308 | - | 2.10 | 0.057 | 2106 | 660.0 | 360.7 | - | - | 964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 8898 | 741.0 | 15.5 | 389 | 8900 | done | 0.94 | 0.10 | 0.124 | 3355 | 470.0 | - | - | 2106 | - | 360.7 | - | - | 964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | - |
| 9197 | 683.7 | 19.8 | 399 | 9199 | done | 0.94 | - | - | 3356 | - | - | - | 2106 | - | 360.7 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9497 | 626.5 | 19.6 | 409 | 9501 | roll | 0.94 | - | - | 3366 | - | 2.10 | 0.065 | 723 | -658.6 | 360.7 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9592 | 609.1 | 19.2 | 412 | 9596 | done | 0.94 | - | - | 3366 | - | 2.08 | 0.057 | 2109 | 666.3 | 360.7 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9919 | 543.4 | 19.9 | 423 | 9924 | roll | 0.94 | - | - | 3376 | - | 2.12 | 0.065 | 711 | -659.4 | 360.7 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9961 | 537.1 | 20.0 | 424 | 9965 | done | 0.94 | - | - | 3376 | - | 2.08 | 0.057 | 2104 | 669.7 | 360.7 | - | - | 962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10274 | 467.2 | 22.2 | 435 | 10281 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.194 | 3342 | -226.7 | 2.08 | 0.062 | 719 | -665.9 | 360.7 | - | - | 962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.17 | - |
| 10316 | 460.9 | 22.1 | 436 | 10320 | done | 0.88 | - | - | 3342 | - | 2.08 | 0.057 | 2111 | 669.2 | 360.7 | - | - | 961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 10628 | 396.1 | 20.4 | 447 | 10634 | roll | 0.88 | - | - | 3352 | - | 2.10 | 0.065 | 711 | -666.7 | 360.7 | - | - | 961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10692 | 384.2 | 20.1 | 449 | 10696 | done | 0.88 | - | - | 3352 | - | 2.08 | 0.057 | 2106 | 670.7 | 360.7 | - | - | 961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11013 | 314.1 | 22.6 | 460 | 11019 | roll | 0.88 | - | - | 3362 | - | 2.08 | 0.065 | 717 | -667.8 | 360.7 | - | - | 961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 11062 | 307.6 | 22.5 | 461 | 11066 | done | 0.88 | - | - | 3362 | - | 2.05 | 0.055 | 2103 | 676.1 | 360.7 | - | - | 961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11378 | 231.5 | 23.4 | 476 | 11384 | roll | 0.88 | - | - | 3363 | - | 2.15 | 0.070 | 3504 | 651.6 | 360.7 | - | - | 961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11421 | 221.9 | 23.6 | 478 | 11426 | done | 0.88 | 0.15 | 0.189 | 3334 | -193.3 | 2.08 | 0.055 | 2109 | -670.7 | 360.7 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.29 | - |
| 11739 | 158.1 | 18.5 | 494 | 11744 | roll | 0.88 | - | - | 3344 | - | 2.10 | 0.067 | 703 | -669.5 | 360.7 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11841 | 140.7 | 17.6 | 501 | 11848 | done | 0.88 | - | - | 3345 | - | 2.08 | 0.057 | 2108 | 675.5 | 360.7 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 12150 | 83.0 | 18.4 | 532 | 12158 | roll | 0.88 | - | - | 3355 | - | 2.08 | 0.065 | 709 | -672.6 | 360.7 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12230 | 67.5 | 18.3 | 540 | 12234 | done | 0.88 | - | - | 3355 | - | 2.05 | 0.057 | 2101 | 679.0 | 360.7 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12536 | 8.4 | 18.3 | 570 | 12544 | roll | 0.88 | - | - | 3365 | - | 2.08 | 0.065 | 701 | -673.1 | 360.7 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12565 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12565 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12586 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12586 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.37 | - | - | - | - | -8.71 | 7.93 | 0.055 | 233 | 29.4 | 2.10 | 0.052 | 2111 | 759.5 | 366.93 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||