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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.19 of 91.80 AH used of 24V (88.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.66 of 61.20 AH used of 10V (87.48% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 105 | VBD | -1.37 | - | - | 361 | - | - | - | 2246 | - | -233.6 | -84.43 | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.4 | -4.3 | 17 | 148 | roll | -1.37 | 10.38 | 0.168 | 2142 | 171.6 | 2.80 | 0.047 | 900 | -480.7 | -233.6 | -21.60 | - | 3796 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 33.3 | -27.0 | 35 | 225 | done | -1.37 | - | - | 2143 | - | 2.75 | 0.023 | 2286 | 504.0 | -233.6 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 86.3 | -26.8 | 54 | 422 | roll | -1.37 | - | - | 2142 | - | 2.28 | 0.032 | 3680 | 611.4 | -233.6 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 102.7 | -20.7 | 60 | 491 | done | -1.37 | - | - | 2142 | - | 2.20 | 0.021 | 2310 | -622.7 | -233.6 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 176.7 | -21.8 | 71 | 818 | done | -1.37 | - | - | 2142 | - | - | - | 2310 | - | -233.6 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 239.0 | -20.1 | 81 | 1124 | roll | -1.37 | - | - | 2142 | - | 2.28 | 0.038 | 3679 | 600.4 | -233.6 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 248.2 | -15.9 | 82 | 1178 | done | -1.37 | - | - | 2142 | - | 2.28 | 0.023 | 2263 | -621.1 | -233.6 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 303.3 | -17.8 | 93 | 1489 | done | -1.37 | - | - | 2143 | - | - | - | 2264 | - | -233.6 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 352.9 | -16.3 | 98 | 1794 | roll | -1.37 | - | - | 2142 | - | 2.83 | 0.041 | 870 | -492.6 | -233.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 356.3 | -16.0 | 98 | 1814 | done | -1.37 | - | - | 2142 | - | 2.80 | 0.030 | 2266 | 498.6 | -233.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 406.3 | -14.9 | 104 | 2160 | roll | -1.37 | - | - | 2142 | - | 2.88 | 0.039 | 862 | -487.5 | -233.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 410.0 | -14.6 | 104 | 2183 | done | -1.37 | - | - | 2142 | - | 2.85 | 0.031 | 2276 | 496.1 | -233.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 459.0 | -14.4 | 110 | 2519 | roll | -1.37 | - | - | 2142 | - | 2.88 | 0.040 | 871 | -487.8 | -233.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 462.6 | -15.1 | 110 | 2543 | done | -1.37 | - | - | 2142 | - | 2.85 | 0.032 | 2280 | 494.4 | -233.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 509.5 | -13.9 | 116 | 2879 | roll | -1.37 | - | - | 2142 | - | 2.85 | 0.037 | 865 | -496.5 | -233.6 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3017 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3024 | 509.4 | - | 118 | 3213 | done | -0.33 | 1.00 | 0.038 | 2380 | 238.0 | - | - | 2361 | - | - | 181.45 | 1.040 | 2841 | -5.2 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3214 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3216 | 509.4 | - | 121 | 3412 | roll | 1.37 | 1.62 | 0.034 | 2754 | 230.9 | 2.42 | 0.050 | 3781 | 586.8 | 233.6 | 183.45 | 1.006 | 1887 | -5.2 | 0.273 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 497.9 | 12.8 | 124 | 3446 | done | 1.37 | - | - | 2754 | - | 2.28 | 0.025 | 2365 | -621.1 | 233.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 460.2 | 11.7 | 130 | 3767 | roll | 1.38 | - | - | 2754 | - | 2.80 | 0.038 | 1003 | -486.4 | 237.5 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 454.3 | 12.8 | 130 | 3811 | done | 1.38 | - | - | 2754 | - | 2.83 | 0.033 | 2381 | 486.9 | 237.5 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 415.2 | 12.5 | 136 | 4126 | roll | 1.38 | - | - | 2754 | - | 2.90 | 0.037 | 972 | -485.9 | 237.5 | - | - | 1878 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 411.4 | 13.2 | 136 | 4155 | done | 1.38 | - | - | 2753 | - | 2.88 | 0.032 | 2369 | 485.1 | 237.5 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4477 | 369.7 | 12.4 | 142 | 4478 | done | 1.38 | - | - | 2754 | - | - | - | 2368 | - | 237.5 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | 333.3 | 12.0 | 147 | 4783 | roll | 1.38 | - | - | 2754 | - | 2.88 | 0.037 | 975 | -483.7 | 237.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4816 | 329.0 | 11.9 | 147 | 4820 | done | 1.38 | - | - | 2754 | - | 2.85 | 0.032 | 2371 | 489.8 | 237.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 291.6 | 11.4 | 154 | 5157 | done | 1.39 | - | - | 2754 | - | - | - | 2372 | - | 249.1 | 11.12 | 0.868 | 1825 | -4.4 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5448 | 258.4 | 10.6 | 164 | 5482 | roll | 1.43 | - | - | 2754 | - | 2.95 | 0.034 | 964 | -477.3 | 283.8 | 29.10 | 0.900 | 1682 | -4.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5531 | 248.5 | 13.4 | 166 | 5535 | done | 1.43 | - | - | 2754 | - | 2.90 | 0.030 | 2378 | 487.6 | 283.8 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5845 | 207.9 | 12.8 | 177 | 5849 | roll | 1.43 | - | - | 2754 | - | 2.85 | 0.034 | 974 | -492.6 | 283.8 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | 197.3 | 12.8 | 179 | 5936 | done | 1.43 | - | - | 2754 | - | 2.85 | 0.028 | 2377 | 492.3 | 283.8 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | 162.2 | 13.2 | 190 | 6243 | roll | 1.43 | - | - | 2754 | - | 2.88 | 0.033 | 966 | -489.9 | 283.8 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6447 | 138.4 | 12.6 | 196 | 6451 | done | 1.43 | - | - | 2754 | - | 2.83 | 0.028 | 2370 | 496.1 | 283.8 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | 102.2 | 11.7 | 207 | 6765 | roll | 1.43 | - | - | 2754 | - | 2.83 | 0.031 | 972 | -494.0 | 285.8 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6831 | 94.3 | 12.5 | 212 | 6835 | done | 1.43 | - | - | 2754 | - | 2.83 | 0.027 | 2378 | 496.8 | 285.8 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7022 | 74.7 | 8.6 | 230 | 7108 | roll | 1.53 | 0.12 | 0.061 | 2792 | 316.7 | 2.95 | 0.031 | 979 | -474.2 | 381.5 | 77.55 | 0.712 | 1283 | -5.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7225 | 46.8 | 14.5 | 249 | 7231 | done | 1.53 | - | - | 2792 | - | 2.80 | 0.024 | 2372 | 497.5 | 381.5 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7417 | 17.6 | 15.0 | 269 | 7422 | roll | 1.53 | - | - | 2792 | - | 2.88 | 0.033 | 966 | -488.2 | 381.5 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7502 | 5.4 | 14.3 | 285 | 7507 | done | 1.53 | - | - | 2792 | - | 2.75 | 0.024 | 2375 | 512.4 | 381.5 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7520 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7520 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7542 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7542 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -9.63 | - | - | 356 | - | - | - | 2238 | - | 450.13 | 32.97 | 0.610 | 1006 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||