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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 8.75 of 350.00 AH used of 24V (97.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -76.7 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 73 | VBD | -0.93 | - | - | 192 | - | - | - | 2451 | - | -146.0 | -54.12 | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.9 | -3.7 | 5 | 105 | roll | -0.93 | 12.43 | 0.435 | 2760 | 206.6 | 2.47 | 0.131 | 3780 | 538.1 | -146.0 | -12.05 | - | 3539 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.45 | 14.69 |
| 212 | 38.1 | -20.9 | 30 | 219 | done | -0.93 | - | - | 2760 | - | 2.30 | 0.069 | 2449 | -578.7 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 541 | 98.8 | -18.4 | 45 | 548 | roll | -0.93 | - | - | 2760 | - | 2.42 | 0.083 | 1052 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 554 | 101.3 | -18.6 | 47 | 563 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.45 | 0.080 | 2455 | 572.7 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 871 | 158.6 | -18.0 | 64 | 878 | roll | -0.93 | - | - | 2753 | - | 2.40 | 0.109 | 3792 | 557.1 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 930 | 170.3 | -19.2 | 75 | 940 | done | -0.93 | - | - | 2753 | - | 2.28 | 0.070 | 2449 | -589.0 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1237 | 225.8 | -18.0 | 91 | 1245 | roll | -0.93 | - | - | 2746 | - | 2.42 | 0.109 | 3787 | 552.9 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1271 | 232.2 | -19.1 | 97 | 1278 | done | -0.93 | 0.12 | 0.333 | 2771 | 208.3 | 2.28 | 0.070 | 2446 | -588.2 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.70 | - |
| 1586 | 281.4 | -15.2 | 114 | 1587 | done | -0.93 | - | - | 2771 | - | - | - | 2447 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 327.0 | -15.2 | 129 | 1893 | roll | -0.93 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.111 | 3786 | 553.3 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1940 | 335.3 | -15.6 | 139 | 1948 | done | -0.93 | - | - | 2768 | - | 2.28 | 0.070 | 2443 | -589.0 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2257 | 381.4 | -14.5 | 156 | 2263 | roll | -0.93 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.110 | 3784 | 554.1 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2324 | 391.2 | -14.5 | 168 | 2331 | done | -0.93 | - | - | 2769 | - | 2.25 | 0.070 | 2450 | -592.9 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2648 | 437.9 | -14.3 | 187 | 2649 | done | -0.93 | - | - | 2769 | - | - | - | 2448 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 481.0 | -14.3 | 202 | 2950 | done | -0.93 | - | - | 2769 | - | - | - | 2450 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 523.1 | -13.9 | 217 | 3255 | roll | -0.93 | - | - | 2769 | - | 2.40 | 0.109 | 3785 | 556.2 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3276 | 527.1 | -13.4 | 222 | 3283 | done | -0.93 | - | - | 2769 | - | 2.25 | 0.069 | 2446 | -595.1 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3596 | 570.4 | -13.6 | 240 | 3597 | done | -0.93 | - | - | 2769 | - | - | - | 2446 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 610.3 | -13.3 | 255 | 3898 | done | -0.93 | - | - | 2765 | - | - | - | 2446 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 648.6 | -12.7 | 270 | 4202 | roll | -0.93 | - | - | 2769 | - | 2.40 | 0.109 | 3785 | 557.9 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4240 | 654.5 | -13.2 | 278 | 4247 | done | -0.93 | - | - | 2769 | - | 2.28 | 0.069 | 2439 | -590.4 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4564 | 698.0 | -13.5 | 297 | 4565 | done | -0.93 | - | - | 2769 | - | - | - | 2439 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 738.3 | -13.4 | 312 | 4868 | done | -0.93 | - | - | 2769 | - | - | - | 2439 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5164 | 777.2 | -12.8 | 327 | 5173 | roll | -0.93 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.109 | 3789 | 557.9 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5199 | 781.9 | -13.6 | 333 | 5205 | done | -0.93 | - | - | 2769 | - | 2.25 | 0.068 | 2448 | -596.0 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 5513 | 822.6 | -13.1 | 350 | 5514 | done | -0.93 | - | - | 2769 | - | - | - | 2448 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5652 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5652 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5656 | 840.6 | -12.8 | 357 | 5780 | done | -0.19 | 0.90 | 0.266 | 3014 | 272.2 | - | - | 2277 | - | - | 120.30 | 1.936 | 2941 | -5.0 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.25 |
| 5781 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5781 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5783 | 845.2 | - | 363 | 5914 | roll | 0.93 | 1.17 | 0.181 | 3367 | 301.7 | 2.67 | 0.085 | 880 | -523.2 | 146.0 | 123.12 | 1.889 | 2342 | -4.9 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.70 | 13.06 |
| 5922 | 840.1 | 6.7 | 382 | 5992 | done | 1.05 | 0.12 | 0.181 | 3409 | 350.0 | 2.58 | 0.071 | 2283 | 543.8 | 217.4 | 60.38 | 1.844 | 2054 | -4.8 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.78 | 12.99 |
| 6300 | 790.1 | 14.0 | 409 | 6306 | roll | 1.05 | - | - | 3409 | - | 2.58 | 0.101 | 3683 | 542.6 | 217.4 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 6323 | 786.7 | 14.6 | 413 | 6330 | done | 1.05 | - | - | 3420 | - | 2.47 | 0.067 | 2277 | -569.2 | 217.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6649 | 740.4 | 13.8 | 432 | 6655 | roll | 1.05 | - | - | 3430 | - | 2.47 | 0.086 | 870 | -569.6 | 217.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 6687 | 734.6 | 14.2 | 439 | 6697 | done | 1.05 | - | - | 3432 | - | 2.45 | 0.073 | 2274 | 573.1 | 217.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6993 | 690.0 | 14.9 | 455 | 6994 | done | 1.05 | - | - | 3431 | - | - | - | 2273 | - | 217.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7294 | 645.9 | 14.5 | 470 | 7300 | roll | 1.05 | - | - | 3442 | - | 2.45 | 0.086 | 878 | -569.4 | 217.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7318 | 642.4 | 14.7 | 474 | 7324 | done | 1.05 | - | - | 3442 | - | 2.42 | 0.073 | 2281 | 579.8 | 217.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7641 | 596.6 | 13.8 | 493 | 7643 | done | 1.05 | - | - | 3442 | - | - | - | 2281 | - | 217.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7943 | 553.5 | 14.6 | 508 | 7949 | roll | 1.05 | - | - | 3453 | - | 2.47 | 0.086 | 863 | -574.1 | 217.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7971 | 548.8 | 14.7 | 513 | 7978 | done | 1.05 | 0.15 | 0.311 | 3420 | -220.0 | 2.42 | 0.073 | 2275 | 583.5 | 217.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.66 | - |
| 8290 | 504.5 | 13.7 | 531 | 8299 | roll | 1.05 | - | - | 3420 | - | 2.47 | 0.101 | 3682 | 569.6 | 217.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8325 | 499.5 | 14.2 | 537 | 8331 | done | 1.05 | - | - | 3431 | - | 2.40 | 0.069 | 2268 | -589.2 | 217.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8639 | 455.9 | 13.9 | 554 | 8645 | roll | 1.05 | - | - | 3442 | - | 2.38 | 0.086 | 879 | -583.6 | 217.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 8688 | 448.9 | 13.8 | 563 | 8696 | done | 1.05 | - | - | 3442 | - | 2.40 | 0.073 | 2283 | 585.0 | 217.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9008 | 404.4 | 14.0 | 581 | 9015 | roll | 1.05 | - | - | 3442 | - | 2.45 | 0.101 | 3680 | 570.2 | 217.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9032 | 400.9 | 14.9 | 585 | 9039 | done | 1.05 | 0.15 | 0.317 | 3420 | -146.7 | 2.38 | 0.069 | 2274 | -590.8 | 217.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.75 | - |
| 9358 | 360.0 | 12.3 | 604 | 9365 | roll | 1.05 | - | - | 3420 | - | 2.50 | 0.100 | 3683 | 563.6 | 217.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 9404 | 353.8 | 13.8 | 612 | 9411 | done | 1.05 | - | - | 3431 | - | 2.40 | 0.068 | 2270 | -588.8 | 217.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 9728 | 313.3 | 12.7 | 631 | 9737 | roll | 1.05 | - | - | 3441 | - | 2.38 | 0.085 | 877 | -585.3 | 217.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 9773 | 307.7 | 12.3 | 639 | 9782 | done | 1.05 | - | - | 3441 | - | 2.38 | 0.073 | 2276 | 587.8 | 217.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 10099 | 262.8 | 14.0 | 658 | 10106 | roll | 1.05 | - | - | 3441 | - | 2.47 | 0.102 | 3687 | 571.3 | 217.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10158 | 253.8 | 14.9 | 669 | 10166 | done | 1.05 | 0.15 | 0.314 | 3419 | -146.7 | 2.38 | 0.068 | 2272 | -594.5 | 217.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.78 | - |
| 10464 | 214.1 | 12.7 | 685 | 10471 | roll | 1.05 | - | - | 3419 | - | 2.50 | 0.100 | 3687 | 566.0 | 217.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 10508 | 208.1 | 13.5 | 693 | 10515 | done | 1.05 | - | - | 3429 | - | 2.38 | 0.068 | 2277 | -592.4 | 217.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 10834 | 169.3 | 11.0 | 712 | 10840 | roll | 1.05 | - | - | 3437 | - | 2.38 | 0.086 | 879 | -587.4 | 217.4 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 10889 | 162.9 | 11.5 | 722 | 10896 | done | 1.05 | - | - | 3437 | - | 2.38 | 0.073 | 2276 | 587.0 | 217.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 11203 | 128.8 | 10.4 | 739 | 11211 | roll | 1.05 | - | - | 3438 | - | 2.47 | 0.103 | 3686 | 570.9 | 217.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 11223 | 126.6 | 10.6 | 742 | 11231 | done | 1.05 | 0.12 | 0.318 | 3421 | -141.7 | 2.38 | 0.069 | 2273 | -593.7 | 217.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.78 | - |
| 11549 | 97.0 | 8.8 | 755 | 11582 | roll | 1.09 | - | - | 3432 | - | 2.45 | 0.088 | 883 | -567.3 | 243.8 | 21.67 | 1.008 | 1943 | -4.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.22 |
| 11614 | 91.0 | 9.9 | 766 | 11622 | done | 1.09 | - | - | 3432 | - | 2.40 | 0.075 | 2279 | 581.7 | 245.7 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11920 | 60.9 | 9.9 | 777 | 11928 | roll | 1.10 | - | - | 3432 | - | 2.55 | 0.107 | 3677 | 548.2 | 247.6 | 2.53 | 0.485 | 1934 | -3.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.09 |
| 11956 | 57.0 | 11.0 | 783 | 11964 | done | 1.10 | - | - | 3442 | - | 2.38 | 0.070 | 2277 | -588.2 | 247.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 12272 | 24.0 | 10.6 | 799 | 12280 | roll | 1.10 | - | - | 3452 | - | 2.42 | 0.090 | 882 | -576.4 | 247.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 12298 | 21.9 | 8.4 | 803 | 12326 | done | 1.15 | - | - | 3452 | - | 2.40 | 0.076 | 2283 | 583.8 | 282.9 | 19.90 | 0.165 | 1790 | -7.3 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 |
| 12562 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12562 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12584 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12585 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -8.93 | 9.70 | 0.114 | 209 | 21.5 | 0.28 | 0.126 | 2448 | -24192.9 | 350.04 | 31.90 | 0.096 | 1514 | 47.5 | -0.111 | - | - | - | - | - | - | |||