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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.66 of 150.00 AH used of 24V (72.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.59 of 97.00 AH used of 10V (64.34% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 235.12 (SM_CC=235) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | VBD | -0.84 | - | - | 191 | - | - | - | 2052 | - | -146.6 | -43.70 | - | 2664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.3 | -7.5 | 7 | 86 | roll | -0.84 | 10.07 | 0.237 | 2601 | 239.3 | 2.25 | 0.055 | 3447 | 620.0 | -146.6 | -5.93 | - | 2930 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.25 | 26.68 |
| 273 | 29.8 | -11.7 | 50 | 280 | done | -0.84 | - | - | 2600 | - | 2.12 | 0.027 | 2042 | -662.7 | -146.6 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 343 | 38.3 | -13.0 | 63 | 350 | done | -0.84 | - | - | 2601 | - | - | - | 2042 | - | -146.6 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 46.5 | -11.4 | 76 | 419 | roll | -0.84 | - | - | 2600 | - | 2.15 | 0.039 | 670 | -638.1 | -146.6 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 564 | 63.1 | -10.8 | 109 | 571 | done | -0.84 | - | - | 2592 | - | 2.08 | 0.026 | 2062 | 669.2 | -146.6 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 694 | 76.6 | -10.4 | 134 | 701 | done | -0.84 | - | - | 2592 | - | - | - | 2062 | - | -146.6 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 90.8 | -11.1 | 159 | 830 | done | -0.84 | - | - | 2592 | - | - | - | 2062 | - | -146.6 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 104.7 | -10.8 | 184 | 960 | done | -0.84 | - | - | 2592 | - | - | - | 2062 | - | -146.6 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 118.8 | -10.5 | 209 | 1090 | done | -0.84 | - | - | 2592 | - | - | - | 2062 | - | -146.6 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 132.0 | -10.2 | 234 | 1220 | done | -0.84 | - | - | 2592 | - | - | - | 2061 | - | -146.6 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 145.0 | -9.4 | 259 | 1350 | roll | -0.84 | - | - | 2582 | - | 2.10 | 0.041 | 3451 | 661.9 | -146.6 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1404 | 151.1 | -9.9 | 272 | 1412 | done | -0.84 | 0.10 | 0.129 | 2616 | 340.0 | 2.08 | 0.028 | 2061 | -668.3 | -146.6 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.73 | - |
| 1538 | 162.5 | -8.6 | 297 | 1544 | roll | -0.84 | - | - | 2616 | - | 2.12 | 0.040 | 661 | -660.4 | -146.6 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1634 | 171.6 | -10.2 | 318 | 1641 | done | -0.84 | - | - | 2608 | - | 2.12 | 0.026 | 2066 | 662.7 | -146.6 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 1695 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1695 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1700 | 177.0 | -9.0 | 329 | 1833 | done | -0.28 | 0.55 | 0.114 | 2791 | 332.7 | - | - | 1985 | - | - | 126.10 | 1.453 | 2328 | -5.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | 23.59 |
| 1835 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1835 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1837 | 181.6 | - | 352 | 1966 | done | 0.84 | 1.10 | 0.081 | 3155 | 330.9 | - | - | 1985 | - | 146.6 | 120.12 | 1.499 | 1745 | -4.9 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 24.86 | - | 23.08 |
| 2089 | 162.2 | 10.7 | 398 | 2096 | roll | 0.84 | - | - | 3156 | - | 2.28 | 0.044 | 610 | -603.1 | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2181 | 151.8 | 11.9 | 418 | 2189 | done | 0.84 | - | - | 3156 | - | 2.15 | 0.026 | 1986 | 640.0 | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2314 | 139.4 | 9.6 | 443 | 2321 | roll | 0.84 | - | - | 3156 | - | 2.17 | 0.041 | 606 | -635.9 | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2348 | 136.1 | 9.6 | 450 | 2356 | done | 0.84 | - | - | 3156 | - | 2.15 | 0.026 | 1997 | 647.0 | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2482 | 123.3 | 10.6 | 475 | 2488 | done | 0.84 | - | - | 3156 | - | - | - | 1997 | - | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2611 | 108.8 | 10.2 | 500 | 2618 | done | 0.84 | - | - | 3157 | - | - | - | 1997 | - | 146.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 95.4 | 10.4 | 525 | 2749 | roll | 0.84 | - | - | 3156 | - | 2.10 | 0.039 | 3387 | 661.9 | 146.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2794 | 89.6 | 11.3 | 536 | 2801 | done | 0.84 | - | - | 3156 | - | 2.10 | 0.029 | 2005 | -658.1 | 146.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2927 | 76.4 | 10.7 | 561 | 2933 | roll | 0.84 | - | - | 3157 | - | 2.20 | 0.042 | 584 | -645.9 | 146.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2991 | 69.8 | 9.7 | 575 | 2998 | done | 0.84 | - | - | 3157 | - | 2.10 | 0.027 | 1996 | 672.4 | 146.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3122 | 57.4 | 8.6 | 600 | 3128 | done | 0.84 | - | - | 3157 | - | - | - | 1995 | - | 146.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 45.4 | 9.5 | 625 | 3258 | done | 0.84 | - | - | 3157 | - | - | - | 1995 | - | 146.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | 38.7 | 9.6 | 638 | 3328 | roll | 0.84 | - | - | 3157 | - | 2.22 | 0.042 | 588 | -633.8 | 146.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3427 | 29.7 | 8.4 | 660 | 3434 | done | 0.84 | - | - | 3157 | - | 2.12 | 0.027 | 1990 | 661.3 | 146.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3497 | 24.3 | 7.4 | 673 | 3511 | roll | 0.84 | - | - | 3157 | - | 2.22 | 0.043 | 594 | -628.8 | 163.5 | 6.12 | 0.702 | 1674 | -11.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 25.34 |
| 3597 | 16.7 | 8.7 | 693 | 3604 | done | 0.84 | - | - | 3157 | - | 2.12 | 0.026 | 1995 | 660.8 | 163.5 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3667 | 11.7 | 7.2 | 706 | 3681 | roll | 0.84 | - | - | 3157 | - | 2.12 | 0.037 | 3384 | 655.2 | 186.3 | 8.05 | 0.680 | 1584 | -11.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 25.44 |
| 3740 | 5.4 | 9.2 | 720 | 3747 | done | 0.84 | - | - | 3157 | - | 2.12 | 0.029 | 1985 | -659.9 | 186.3 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3777 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3777 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3800 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3800 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.05 | - | - | - | - | -8.33 | 7.70 | 0.032 | 196 | 25.5 | 0.08 | 0.106 | 2067 | 12962.5 | 235.12 | 17.12 | 0.705 | 1391 | 81.2 | -0.036 | - | - | - | - | - | - | |||