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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.12 of 350.00 AH used of 24V (98.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -51.8 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 113 | VBD | -1.60 | - | - | 192 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | -92.90 | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.4 | -3.6 | 9 | 149 | roll | -1.60 | 9.60 | 0.441 | 2191 | 208.2 | 2.35 | 0.199 | 3841 | 504.3 | -146.0 | -16.40 | - | 3548 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.48 | 14.75 |
| 375 | 32.2 | -12.6 | 60 | 382 | done | -1.55 | 0.10 | 0.313 | 2216 | 250.0 | 2.10 | 0.082 | 2640 | -571.9 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.62 | - |
| 681 | 66.9 | -10.6 | 76 | 688 | roll | -1.55 | - | - | 2201 | - | 2.33 | 0.177 | 3836 | 513.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 821 | 81.3 | -9.3 | 103 | 827 | done | -1.55 | - | - | 2202 | - | 2.08 | 0.084 | 2646 | -572.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1125 | 108.3 | -8.9 | 119 | 1130 | roll | -1.55 | - | - | 2202 | - | 2.47 | 0.125 | 1248 | -566.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1228 | 117.4 | -8.5 | 139 | 1233 | done | -1.55 | - | - | 2194 | - | 2.62 | 0.155 | 2650 | 535.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1551 | 144.9 | -8.2 | 158 | 1557 | roll | -1.55 | - | - | 2194 | - | 2.53 | 0.127 | 1240 | -557.3 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1637 | 152.1 | -7.7 | 175 | 1644 | done | -1.55 | 0.12 | 0.308 | 2213 | 158.3 | 2.65 | 0.157 | 2656 | 534.3 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.70 | - |
| 1956 | 176.4 | -7.7 | 193 | 1962 | roll | -1.58 | - | - | 2213 | - | 2.53 | 0.126 | 1246 | -557.3 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2094 | 187.7 | -8.1 | 220 | 2101 | done | -1.61 | - | - | 2205 | - | 2.62 | 0.158 | 2650 | 535.9 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2400 | 211.6 | -8.0 | 236 | 2405 | roll | -1.63 | - | - | 2206 | - | 2.50 | 0.127 | 1248 | -560.8 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2537 | 223.3 | -8.7 | 263 | 2543 | done | -1.65 | - | - | 2197 | - | 2.62 | 0.158 | 2649 | 534.7 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2845 | 249.4 | -8.6 | 279 | 2851 | roll | -1.65 | - | - | 2197 | - | 2.50 | 0.128 | 1249 | -560.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2908 | 255.0 | -8.4 | 291 | 2913 | done | -1.65 | - | - | 2189 | - | 2.62 | 0.158 | 2655 | 536.6 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3240 | 283.1 | -8.5 | 307 | 3248 | roll | -1.65 | - | - | 2189 | - | 2.50 | 0.128 | 1248 | -562.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3309 | 289.5 | -8.8 | 320 | 3315 | done | -1.65 | - | - | 2180 | - | 2.65 | 0.159 | 2660 | 532.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3637 | 316.6 | -8.1 | 335 | 3643 | roll | -1.65 | - | - | 2181 | - | 2.53 | 0.126 | 1242 | -560.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3710 | 322.8 | -8.3 | 349 | 3717 | done | -1.65 | - | - | 2172 | - | 2.65 | 0.158 | 2658 | 534.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4034 | 350.4 | -8.4 | 363 | 4040 | roll | -1.65 | - | - | 2172 | - | 2.55 | 0.127 | 1240 | -556.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4096 | 355.9 | -9.2 | 375 | 4102 | done | -1.65 | 0.12 | 0.310 | 2190 | 150.0 | 2.65 | 0.158 | 2659 | 535.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.75 | - |
| 4429 | 383.1 | -8.3 | 391 | 4435 | roll | -1.65 | - | - | 2191 | - | 2.53 | 0.125 | 1239 | -561.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4506 | 389.9 | -9.0 | 406 | 4512 | done | -1.65 | - | - | 2183 | - | 2.65 | 0.158 | 2655 | 534.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4825 | 417.9 | -9.1 | 419 | 4830 | roll | -1.65 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.130 | 1250 | -562.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4891 | 424.2 | -9.3 | 432 | 4897 | done | -1.65 | - | - | 2175 | - | 2.62 | 0.160 | 2654 | 535.9 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5219 | 453.3 | -8.9 | 447 | 5224 | roll | -1.65 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.130 | 1242 | -558.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5326 | 463.0 | -8.9 | 468 | 5333 | done | -1.65 | 0.10 | 0.318 | 2187 | 120.0 | 2.62 | 0.162 | 2652 | 538.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.76 | - |
| 5645 | 489.0 | -8.2 | 481 | 5646 | done | -1.65 | - | - | 2187 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5945 | 513.7 | -7.9 | 491 | 5951 | roll | -1.65 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.134 | 1245 | -556.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6012 | 519.1 | -9.0 | 504 | 6018 | done | -1.65 | - | - | 2179 | - | 2.65 | 0.163 | 2651 | 530.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6340 | 547.3 | -8.8 | 519 | 6341 | done | -1.65 | - | - | 2180 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | 572.5 | -8.2 | 529 | 6646 | roll | -1.65 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.135 | 1246 | -555.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 6793 | 585.4 | -8.3 | 559 | 6798 | done | -1.65 | - | - | 2171 | - | 2.65 | 0.165 | 2657 | 532.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7126 | 612.8 | -8.1 | 575 | 7132 | roll | -1.65 | - | - | 2171 | - | 2.53 | 0.134 | 1249 | -556.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7233 | 621.7 | -8.6 | 596 | 7239 | done | -1.65 | 0.12 | 0.311 | 2189 | 150.0 | 2.62 | 0.164 | 2649 | 534.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | - |
| 7552 | 645.1 | -7.5 | 609 | 7558 | roll | -1.65 | - | - | 2190 | - | 2.53 | 0.136 | 1244 | -555.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7594 | 648.4 | -7.7 | 617 | 7601 | done | -1.65 | - | - | 2182 | - | 2.65 | 0.164 | 2659 | 534.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7918 | 673.5 | -7.9 | 631 | 7919 | done | -1.65 | - | - | 2187 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 696.3 | -7.8 | 641 | 8224 | roll | -1.65 | - | - | 2182 | - | 2.53 | 0.132 | 1248 | -557.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8306 | 703.4 | -8.4 | 658 | 8313 | done | -1.65 | - | - | 2174 | - | 2.62 | 0.164 | 2648 | 534.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8612 | 727.9 | -7.9 | 669 | 8613 | done | -1.65 | - | - | 2173 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8911 | 751.7 | -8.1 | 679 | 8913 | done | -1.65 | - | - | 2174 | - | - | - | 2648 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9211 | 776.4 | -8.1 | 689 | 9217 | roll | -1.65 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.136 | 1245 | -554.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9284 | 782.4 | -8.4 | 703 | 9290 | done | -1.65 | 0.10 | 0.322 | 2186 | 120.0 | 2.65 | 0.166 | 2653 | 531.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.79 | - |
| 9606 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9606 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9610 | 806.2 | -7.3 | 717 | 9775 | done | -0.38 | 0.95 | 0.228 | 2464 | 292.6 | - | - | 2405 | - | - | 161.30 | 1.502 | 2950 | -3.7 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | 13.45 |
| 9777 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9777 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9778 | 806.9 | - | 722 | 9954 | roll | 1.60 | 1.42 | 0.144 | 2903 | 309.2 | 3.08 | 0.180 | 3816 | 458.1 | 146.0 | 165.60 | 1.395 | 2348 | -3.6 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 13.78 | 13.43 |
| 10005 | 779.6 | 16.3 | 756 | 10011 | done | 1.53 | 0.15 | 0.297 | 2881 | -146.7 | 2.67 | 0.109 | 2409 | -527.0 | 146.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.04 | - |
| 10333 | 736.2 | 13.1 | 771 | 10334 | done | 1.53 | - | - | 2882 | - | - | - | 2409 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10633 | 697.4 | 12.7 | 781 | 10634 | done | 1.53 | - | - | 2881 | - | - | - | 2409 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10933 | 658.4 | 13.1 | 791 | 10934 | done | 1.53 | - | - | 2881 | - | - | - | 2409 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11233 | 619.2 | 12.3 | 801 | 11240 | roll | 1.53 | - | - | 2881 | - | 2.78 | 0.178 | 3817 | 506.5 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 11285 | 611.3 | 15.0 | 811 | 11291 | done | 1.49 | - | - | 2891 | - | 2.58 | 0.110 | 2394 | -551.6 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 11598 | 570.2 | 12.9 | 823 | 11603 | roll | 1.49 | - | - | 2901 | - | 2.60 | 0.151 | 983 | -542.7 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 11660 | 562.0 | 13.3 | 835 | 11666 | done | 1.49 | 0.12 | 0.308 | 2875 | -216.7 | 2.65 | 0.158 | 2401 | 535.1 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.69 | - |
| 11993 | 522.4 | 11.7 | 851 | 11999 | roll | 1.49 | - | - | 2874 | - | 2.75 | 0.176 | 3818 | 515.3 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 12040 | 516.4 | 13.4 | 860 | 12046 | done | 1.45 | - | - | 2884 | - | 2.55 | 0.110 | 2398 | -556.9 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 12358 | 479.1 | 11.6 | 873 | 12359 | done | 1.45 | - | - | 2884 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12658 | 445.7 | 11.1 | 883 | 12659 | done | 1.45 | - | - | 2884 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12957 | 411.2 | 11.6 | 893 | 12959 | done | 1.45 | - | - | 2884 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13258 | 376.5 | 11.7 | 903 | 13259 | done | 1.45 | - | - | 2884 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13558 | 340.0 | 12.1 | 913 | 13559 | done | 1.45 | - | - | 2884 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13858 | 302.9 | 12.4 | 923 | 13859 | done | 1.45 | - | - | 2884 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14158 | 264.8 | 12.9 | 933 | 14159 | done | 1.45 | - | - | 2884 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14458 | 227.1 | 12.0 | 946 | 14459 | done | 1.45 | - | - | 2883 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14758 | 191.4 | 11.8 | 961 | 14759 | done | 1.45 | - | - | 2884 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15058 | 156.3 | 11.3 | 976 | 15059 | done | 1.45 | - | - | 2884 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15358 | 122.4 | 11.3 | 991 | 15359 | done | 1.45 | - | - | 2884 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15659 | 87.4 | 12.3 | 1006 | 15664 | roll | 1.45 | - | - | 2884 | - | 2.72 | 0.173 | 3812 | 519.9 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 15742 | 75.6 | 14.4 | 1022 | 15748 | done | 1.43 | 0.15 | 0.288 | 2859 | -166.7 | 2.50 | 0.103 | 2399 | -565.2 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.81 | - |
| 16065 | 40.3 | 10.4 | 1041 | 16071 | roll | 1.46 | - | - | 2868 | - | 2.58 | 0.146 | 981 | -549.6 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 16169 | 29.9 | 7.9 | 1061 | 16200 | done | 1.57 | 0.10 | 0.182 | 2909 | 410.0 | 2.62 | 0.153 | 2404 | 543.1 | 192.7 | 25.40 | 0.231 | 2165 | -6.3 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.77 | 14.69 |
| 16421 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16421 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16443 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16443 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -10.68 | 7.78 | 0.096 | 208 | 26.7 | 0.50 | 0.170 | 2659 | -17222.0 | 400.08 | 117.20 | 0.164 | 1319 | 11.3 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||