OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.52 of 150.00 AH used of 24V (97.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.69 of 110.00 AH used of 10V (96.65% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.32, SM_CC=500)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 104 VBD -0.63 - - 209 - - - 2619 - -194.6 -85.55 - 2812 - - - - - - - - - - -
107 4.2 -9.0 11 140 roll -0.63 7.88 0.240 2110 241.2 1.83 0.063 3761 624.0 -194.6 -14.62 - 3667 -58.5 - - - - - - - - - -
187 47.1 -61.2 23 196 done -0.26 0.45 0.193 2233 273.3 1.80 0.031 2590 -650.6 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
389 94.4 -17.7 60 397 roll -0.22 - - 2233 - 2.10 0.033 1200 -661.9 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
455 102.4 -9.8 71 463 done -0.28 - - 2232 - 2.17 0.038 2585 638.2 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
658 120.7 -9.3 108 666 roll -0.32 - - 2232 - 1.85 0.047 3774 642.7 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
681 122.5 -8.2 111 690 done -0.38 - - 2232 - 1.77 0.028 2588 -670.1 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
889 133.9 -5.4 148 898 roll -0.46 0.15 0.073 2145 -580.0 2.10 0.033 1202 -660.0 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
917 136.7 -7.9 152 925 done -0.50 - - 2138 - 2.17 0.039 2597 642.9 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1119 179.5 -21.4 189 1129 roll -0.43 0.20 0.160 2186 240.0 1.85 0.046 3782 640.5 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1191 189.3 -10.0 201 1200 done -0.49 - - 2186 - 1.77 0.028 2585 -676.3 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1394 213.5 -12.2 238 1403 roll -0.53 - - 2186 - 2.05 0.034 1218 -666.8 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1450 219.6 -11.0 247 1459 done -0.60 0.10 0.047 2113 -730.0 2.15 0.038 2602 643.7 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1658 255.9 -16.9 282 1660 done -0.53 0.17 0.165 2160 276.5 - - 2602 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1976 288.6 -9.6 312 1980 roll -0.55 - - 2152 - 1.77 0.049 3777 663.8 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2001 291.1 -9.8 314 2004 done -0.56 - - 2156 - 1.70 0.030 2608 -687.6 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2331 329.0 -12.6 345 2335 roll -0.56 - - 2153 - 2.08 0.036 1198 -677.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2416 339.0 -11.1 352 2420 done -0.62 - - 2150 - 2.15 0.041 2605 654.4 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2743 377.8 -11.7 382 2747 roll -0.62 - - 2151 - 1.77 0.051 3777 662.1 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2770 381.1 -11.1 384 2777 done -0.64 - - 2152 - 1.77 0.031 2577 -678.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3096 420.6 -12.6 415 3097 done -0.66 - - 2152 - - - 2575 - -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3416 459.3 -11.5 445 3418 done -0.69 0.12 0.086 2088 -533.3 - - 2575 - -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3733 513.4 -16.5 475 3738 roll -0.63 0.15 0.155 2130 280.0 2.05 0.039 1206 -667.8 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3802 521.8 -10.0 481 3806 done -0.65 - - 2125 - 2.15 0.044 2601 648.8 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4129 555.1 -10.0 511 4130 done -0.65 - - 2125 - - - 2604 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4447 587.1 -10.0 541 4451 roll -0.65 - - 2125 - 2.10 0.039 1207 -665.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4480 590.7 -9.9 543 4487 done -0.67 - - 2125 - 2.17 0.045 2605 644.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4809 621.2 -9.1 564 4811 done -0.67 - - 2125 - - - 2605 - -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5118 648.2 -8.7 579 5122 roll -0.67 - - 2125 - 1.80 0.056 3780 652.8 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5144 650.2 -8.6 580 5148 done -0.68 - - 2124 - 1.75 0.034 2598 -675.4 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5478 679.5 -9.9 596 5482 roll -0.69 - - 2124 - 2.08 0.041 1202 -671.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5556 688.1 -10.5 599 5563 done -0.73 - - 2125 - 2.17 0.047 2599 643.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5872 725.1 -12.1 615 5877 roll -0.75 0.10 0.103 2069 -560.0 1.85 0.056 3790 643.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5911 731.3 -15.7 616 5918 done -0.72 - - 2069 - 1.83 0.037 2595 -653.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
6228 785.5 -16.7 632 6232 roll -0.67 0.17 0.163 2119 294.1 2.10 0.043 1198 -665.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6269 791.0 -13.1 634 6273 done -0.68 - - 2112 - 2.17 0.047 2600 646.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6597 826.3 -10.6 650 6601 roll -0.68 - - 2112 - 2.17 0.043 1186 -651.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6630 830.0 -10.6 651 6637 done -0.69 - - 2112 - 2.22 0.049 2605 639.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6946 862.5 -10.6 667 6947 done -0.69 - - 2112 - - - 2606 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7256 895.3 -10.8 682 7260 roll -0.69 - - 2112 - 2.15 0.044 1194 -656.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7289 899.0 -10.5 683 7296 done -0.71 - - 2112 - 2.22 0.050 2609 637.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7605 930.2 -9.7 699 7609 roll -0.71 - - 2111 - 2.15 0.043 1194 -658.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7633 933.1 -9.9 700 7637 done -0.73 - - 2112 - 2.20 0.050 2605 641.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7949 964.4 -10.0 715 7950 done -0.74 - - 2112 - - - 2605 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
8214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8214 begin apogee
8221 991.3 10.1 728 8377 done -0.12 0.52 0.125 2283 328.8 - - 2262 - - 150.35 1.144 2868 -5.0 0.446 - - - - - - - - -
8378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8378 begin climb
8380 998.1 - 735 8551 roll 0.63 0.68 0.050 2552 395.6 2.40 0.045 862 -583.3 194.6 161.40 1.113 2076 -4.9 0.450 - - - - - - - - -
8765 950.1 16.7 752 8770 done 0.51 0.22 0.189 2496 -254.5 2.28 0.044 2276 620.2 194.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9082 908.2 12.7 767 9086 roll 0.43 - - 2505 - 2.22 0.045 859 -638.3 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9137 901.2 12.3 769 9144 done 0.36 0.22 0.178 2447 -263.6 2.25 0.044 2272 628.0 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9453 872.3 9.0 785 9501 roll 0.39 - - 2453 - 2.38 0.054 3680 591.6 246.2 41.17 1.052 1865 -4.8 0.406 - - - - - - - - -
9536 864.2 10.7 788 9548 done 0.38 - - 2455 - 2.25 0.038 2275 -624.4 253.0 6.80 0.815 1837 -4.1 0.446 - - - - - - - - -
9872 833.0 9.2 805 9917 roll 0.42 - - 2466 - 2.35 0.046 863 -600.9 301.1 40.00 1.024 1640 -4.9 0.409 - - - - - - - - -
10010 819.5 9.8 811 10041 done 0.47 - - 2466 - 2.28 0.044 2270 617.1 332.4 26.25 0.985 1515 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
10357 779.1 11.9 828 10361 roll 0.47 - - 2466 - 2.28 0.055 3679 618.0 332.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
10434 768.5 13.4 831 10441 done 0.47 - - 2476 - 2.22 0.038 2266 -636.5 332.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
10751 731.6 11.1 847 10755 roll 0.47 - - 2486 - 2.17 0.047 862 -647.0 332.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10783 728.1 10.5 848 10800 done 0.49 - - 2486 - 2.25 0.045 2280 630.2 346.5 11.82 0.923 1456 -4.1 0.327 - - - - - - - - -
11118 695.0 9.7 865 11153 roll 0.53 - - 2486 - 2.33 0.055 3675 598.7 380.9 28.70 0.937 1317 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11217 684.9 10.5 869 11233 done 0.55 - - 2496 - 2.22 0.038 2267 -634.2 393.1 11.48 0.846 1266 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
11556 649.2 11.2 886 11558 done 0.55 - - 2496 - - - 2267 - 393.1 - - 1261 - - - - - - - - - - -
11865 608.6 14.1 901 11869 roll 0.55 - - 2496 - 2.28 0.054 3688 623.2 393.1 - - 1260 - - - - - - - - - - -
11882 605.9 13.9 902 11886 done 0.55 - - 2506 - 2.20 0.037 2260 -649.1 393.1 - - 1260 - - - - - - - - - - -
12206 557.3 15.1 930 12210 roll 0.53 - - 2517 - 2.15 0.046 863 -649.8 393.1 - - 1259 - - - - - - - - - - -
12240 552.3 14.0 932 12246 done 0.55 - - 2517 - 2.22 0.045 2271 634.2 393.1 - - 1259 - - - - - - - - - - -
12567 500.4 16.2 963 12571 roll 0.53 - - 2517 - 2.22 0.055 3688 638.3 393.1 - - 1259 - - - - - - - - - - -
12600 494.5 16.2 965 12608 done 0.50 0.12 0.170 2495 -183.3 2.20 0.037 2266 -646.4 393.1 - - 1258 - - - - - - - - - - -
12926 450.5 13.7 996 12930 roll 0.51 - - 2504 - 2.15 0.046 855 -656.3 393.1 - - 1258 - - - - - - - - - - -
12959 445.9 13.3 998 12967 done 0.55 - - 2504 - 2.22 0.044 2277 640.5 393.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
13286 406.3 10.9 1029 13290 roll 0.55 - - 2506 - 2.17 0.054 3679 646.1 396.3 - - 1258 - - - - - - - - - - -
13315 402.7 11.6 1031 13319 done 0.55 - - 2513 - 2.17 0.037 2265 -651.6 396.3 - - 1258 - - - - - - - - - - -
13645 359.6 12.4 1062 13649 roll 0.55 - - 2524 - 2.12 0.045 861 -662.3 396.3 - - 1258 - - - - - - - - - - -
13675 356.1 12.4 1064 13679 done 0.55 - - 2523 - 2.17 0.043 2270 649.3 396.3 - - 1257 - - - - - - - - - - -
14000 312.0 13.6 1094 14004 roll 0.53 - - 2523 - 2.20 0.054 3687 644.1 396.3 - - 1258 - - - - - - - - - - -
14033 307.1 14.6 1096 14040 done 0.51 0.15 0.162 2493 -200.0 2.17 0.036 2265 -655.3 396.3 - - 1258 - - - - - - - - - - -
14360 275.3 9.5 1127 14399 roll 0.59 - - 2502 - 2.17 0.044 867 -644.2 436.7 33.95 0.692 1087 -5.0 0.205 - - - - - - - - -
14417 270.0 8.9 1131 14466 done 0.70 0.15 0.083 2571 460.0 2.22 0.041 2274 633.8 491.7 43.10 0.643 864 -5.2 0.222 - - - - - - - - -
14786 197.8 20.1 1188 14794 roll 0.67 - - 2571 - 2.28 0.054 3680 616.7 491.7 - - 857 - - - - - - - - - - -
14892 177.9 16.9 1207 14901 done 0.66 0.10 0.135 2547 -240.0 2.22 0.036 2274 -633.3 491.7 - - 857 - - - - - - - - - - -
15095 151.0 13.6 1244 15104 roll 0.67 - - 2557 - 2.20 0.042 867 -639.5 491.7 - - 856 - - - - - - - - - - -
15139 145.8 12.1 1251 15148 done 0.71 - - 2556 - 2.22 0.040 2267 630.6 491.7 - - 855 - - - - - - - - - - -
15341 122.2 11.6 1288 15350 roll 0.73 - - 2557 - 2.25 0.050 3685 630.2 491.7 - - 856 - - - - - - - - - - -
15422 111.9 13.4 1302 15431 done 0.76 - - 2566 - 2.20 0.034 2272 -642.3 491.7 - - 856 - - - - - - - - - - -
15625 85.4 11.5 1339 15633 roll 0.78 - - 2577 - 2.17 0.042 864 -648.8 491.7 - - 855 - - - - - - - - - - -
15685 79.7 9.0 1349 15733 done 0.90 0.10 0.054 2638 610.0 2.20 0.037 2272 640.0 545.1 39.70 0.558 645 -5.3 0.077 - - - - - - - - -
15928 40.5 16.6 1391 15936 roll 0.88 - - 2648 - 2.22 0.039 857 -637.4 545.1 - - 642 - - - - - - - - - - -
15971 33.8 14.6 1398 15981 done 0.89 0.08 0.126 2622 -325.0 2.22 0.037 2265 634.2 545.1 - - 641 - - - - - - - - - - -
16176 12.8 8.1 1435 16224 roll 1.04 0.12 0.082 2686 533.3 2.28 0.046 3677 619.3 621.9 37.85 0.517 441 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
16238 5.0 14.0 1443 16248 done 1.03 0.10 0.127 2664 -220.0 2.22 0.031 2260 -638.3 621.9 0.28 0.086 441 - - - - - - - - - - -
16254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16254 begin surface coast
16277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16277 begin surface
SM 0.41 - - - - -6.55 6.43 0.034 212 -381.3 - - 2616 - 596.32 - - 438 - - - - - - - -