DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.22 of 91.80 AH used of 24V (89.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.42 of 61.20 AH used of 10V (92.77% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.979 cm/s
• VBD pumped to 390.03 (SM_CC=390) • surface range 9.9 m at 9.8 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 130.7 m at 425.2 m, depth 556 m (546 m grid)
• GPS2 time: 38 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 80 VBD -1.23 - - 787 - - - 2038 - -122.2 -61.05 - 2511 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -4.3 12 128 roll -1.23 12.18 0.207 2714 158.2 2.78 0.101 3422 497.8 -122.2 -26.90 - 3436 -34.4 - - - - - - - - - -
359 46.1 -13.3 66 364 done -1.23 - - 2714 - 2.65 0.062 2034 -523.8 -122.2 - - 3438 - - - - - - - - - - -
675 83.2 -10.1 127 679 done -1.23 - - 2714 - - - 2034 - -122.2 - - 3439 - - - - - - - - - - -
990 116.9 -11.8 167 999 roll -1.23 - - 2714 - 2.75 0.090 3433 508.7 -122.2 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1056 125.7 -12.8 170 1061 done -1.23 - - 2714 - 2.67 0.065 2034 -524.0 -122.2 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1380 165.3 -12.1 186 1397 done -1.23 - - 2714 - - - 2034 - -122.2 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1706 202.3 -11.2 202 1714 roll -1.23 - - 2714 - 2.75 0.091 3433 508.7 -122.2 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1769 209.6 -11.3 205 1777 done -1.23 - - 2714 - 2.65 0.067 2030 -529.4 -122.2 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2096 243.8 -10.2 221 2113 done -1.23 - - 2714 - - - 2030 - -122.2 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2420 277.9 -10.9 237 2429 roll -1.23 - - 2714 - 2.78 0.090 3436 505.8 -122.2 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2476 284.5 -11.4 239 2484 done -1.23 - - 2714 - 2.67 0.065 2040 -522.8 -122.2 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2789 317.0 -9.9 255 2797 roll -1.23 - - 2714 - 2.72 0.088 3434 512.5 -122.2 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2823 320.7 -10.3 256 2831 done -1.23 - - 2714 - 2.67 0.064 2032 -525.1 -122.2 - - 3439 - - - - - - - - - - -
3135 349.3 -9.0 272 3144 roll -1.23 - - 2715 - 2.72 0.087 3434 515.4 -122.2 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3164 352.3 -9.8 273 3170 done -1.23 - - 2714 - 2.67 0.064 2034 -524.3 -122.2 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3484 379.5 -8.7 289 3500 done -1.23 - - 2714 - - - 2034 - -122.2 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3807 408.9 -9.0 305 3825 done -1.23 - - 2714 - - - 2034 - -122.2 - - 3439 - - - - - - - - - - -
4132 437.7 -8.9 321 4149 done -1.23 - - 2714 - - - 2034 - -122.2 - - 3438 - - - - - - - - - - -
4276 450.1 8.6 328 4386 done -0.31 1.10 0.121 2920 187.3 - - 2034 - - 100.07 1.313 2934 -5.0 0.181 - - - - - - - - -
4388 454.0 3.9 339 4494 roll 1.23 1.70 0.095 3258 198.8 3.28 0.087 394 -500.0 122.2 96.38 1.262 2435 -5.2 0.195 - - - - - - - - -
4663 446.6 5.6 363 4717 done 1.23 - - 3258 - 2.65 0.059 1797 529.4 177.3 43.17 1.256 2211 -5.2 0.193 - - - - - - - - -
5022 422.3 7.0 381 5047 roll 1.32 0.10 0.083 3277 190.0 2.80 0.077 3195 499.3 199.8 17.62 1.282 2119 -5.2 0.180 - - - - - - - - -
5113 414.6 8.4 385 5119 done 1.36 - - 3277 - 2.67 0.064 1801 -522.1 199.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
5432 389.3 8.1 401 5440 roll 1.36 - - 3275 - 2.70 0.077 3202 518.9 199.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
5482 384.9 8.3 403 5487 done 1.36 - - 3277 - 2.67 0.064 1804 -523.6 199.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
5800 357.2 9.0 419 5817 done 1.36 - - 3277 - - - 1803 - 199.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
6127 328.0 8.8 435 6135 roll 1.36 - - 3277 - 2.67 0.078 3197 522.1 199.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
6169 324.2 8.5 437 6178 done 1.36 - - 3277 - 2.62 0.064 1798 -534.0 199.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
6496 297.5 8.1 453 6504 roll 1.36 - - 3277 - 2.70 0.078 3201 519.6 199.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
6582 289.9 8.4 457 6588 done 1.36 - - 3277 - 2.67 0.064 1799 -525.1 199.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
6906 265.2 7.5 473 6923 done 1.36 - - 3277 - - - 1799 - 211.5 9.10 1.285 2071 -5.2 0.112 - - - - - - - - -
7231 241.8 7.1 489 7255 roll 1.38 - - 3277 - 2.83 0.078 3197 494.0 232.7 16.33 1.228 1985 -5.3 0.109 - - - - - - - - -
7293 237.4 7.4 492 7313 done 1.42 0.10 0.085 3296 190.0 2.65 0.065 1798 -527.9 246.8 11.18 1.228 1927 -5.2 0.105 - - - - - - - - -
7621 209.7 8.9 508 7629 roll 1.44 - - 3296 - 2.70 0.081 3196 517.8 246.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
7663 205.7 9.2 510 7671 done 1.44 - - 3295 - 2.65 0.067 1792 -529.8 246.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
7989 176.5 8.8 526 8006 done 1.44 - - 3297 - - - 1792 - 246.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
8314 150.9 7.3 542 8333 roll 1.44 - - 3295 - 2.85 0.082 3196 492.6 262.8 12.35 1.201 1862 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
8380 145.6 8.0 545 8385 done 1.47 - - 3295 - 2.70 0.068 1802 -516.3 262.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
8703 121.2 7.6 561 8717 roll 1.47 - - 3295 - 2.83 0.084 3197 492.9 271.6 6.65 1.228 1827 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
8768 115.7 8.4 564 8774 done 1.48 - - 3295 - 2.70 0.070 1805 -515.6 271.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9084 89.8 8.8 596 9092 roll 1.48 - - 3295 - 2.70 0.085 3197 515.6 271.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9134 85.2 8.6 606 9139 done 1.48 - - 3295 - 2.70 0.070 1799 -517.8 271.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9449 59.0 8.5 667 9454 roll 1.48 - - 3295 - 2.75 0.084 3193 506.9 271.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9514 53.9 8.3 679 9523 done 1.48 - - 3296 - 2.67 0.071 1794 -524.0 271.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9832 30.8 6.9 741 9859 roll 1.48 - - 3295 - 2.85 0.083 3196 491.9 296.6 19.10 1.127 1724 -5.3 0.015 - - - - - - - - -
9897 26.5 7.0 753 9922 done 1.52 0.12 0.082 3320 208.3 2.70 0.071 1797 -518.1 318.9 17.35 1.097 1633 -5.2 0.013 - - - - - - - - -
10234 7.8 6.0 818 10278 roll 1.56 - - 3320 - 2.88 0.097 389 -488.9 365.0 34.60 1.053 1446 -5.4 0.004 - - - - - - - - -