MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 2.61 of 140.00 AH used of 24V (98.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.55 of 95.10 AH used of 10V (88.91% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.85 - - 120 - - - 2273 - -146.0 -45.50 - 2319 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -5.6 7 122 roll -0.85 11.18 0.250 2572 219.3 2.22 0.050 845 -643.2 -146.0 -30.75 - 3524 -39.2 - - - - - - - 25.02 25.62 26.01
235 54.1 -32.1 36 244 done -0.85 - - 2564 - 2.15 0.031 2244 650.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.74 -
547 143.3 -25.6 67 555 roll -0.85 - - 2552 - 2.20 0.044 3661 644.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.85 -
614 158.2 -24.2 73 624 done -0.85 - - 2552 - 2.12 0.026 2241 -669.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.03 -
929 232.4 -20.5 95 935 roll -0.85 - - 2552 - 2.12 0.034 853 -654.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.02 -
1004 245.0 -20.4 97 1011 done -0.85 0.10 0.148 2575 230.0 2.15 0.028 2256 652.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.75 26.09 -
1319 295.1 -14.8 108 1326 roll -0.85 - - 2566 - 2.20 0.046 3650 633.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.02 -
1529 325.0 -13.4 115 1536 done -0.85 - - 2566 - 2.12 0.026 2255 -658.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.25 -
1859 366.7 -12.7 126 1862 done -0.85 - - 2566 - - - 2255 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2159 409.8 -15.2 136 2166 roll -0.85 - - 2556 - 2.25 0.047 3648 619.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.05 -
2194 414.7 -15.6 137 2201 done -0.85 - - 2556 - 2.15 0.028 2246 -652.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.28 -
2520 468.6 -15.7 148 2526 roll -0.85 - - 2545 - 2.28 0.049 3651 616.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.05 -
2564 473.2 -15.6 149 2571 done -0.85 0.10 0.143 2577 320.0 2.15 0.029 2256 -648.8 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - 25.91 26.29 -
2880 518.6 -13.4 160 2886 roll -0.85 - - 2577 - 2.17 0.041 856 -645.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.11 -
2910 522.6 -13.2 161 2916 done -0.85 - - 2570 - 2.15 0.032 2244 645.6 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.17 -
3240 567.7 -13.3 172 3246 roll -0.85 - - 2560 - 2.25 0.052 3643 621.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.00 -
3290 571.8 -13.3 173 3296 done -0.85 - - 2560 - 2.15 0.031 2250 -647.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.28 -
3600 618.7 -14.0 184 3606 roll -0.85 - - 2560 - 2.17 0.043 853 -643.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.08 -
3679 627.0 -13.8 186 3686 done -0.85 - - 2553 - 2.17 0.034 2248 642.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.15 -
3990 670.3 -12.8 197 3996 roll -0.85 - - 2543 - 2.28 0.054 3648 614.0 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 25.96 -
4024 674.3 -12.9 198 4032 done -0.85 0.10 0.147 2575 320.0 2.17 0.033 2252 -643.3 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - 25.86 26.25 -
4350 711.5 -11.0 209 4357 roll -0.85 - - 2575 - 2.20 0.045 852 -636.4 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.03 -
4385 715.0 -11.1 210 4392 done -0.85 - - 2567 - 2.17 0.035 2242 640.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.12 -
4711 753.0 -11.2 221 4717 roll -0.85 - - 2557 - 2.28 0.055 3641 613.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 25.91 -
4751 756.4 -11.2 222 4757 done -0.85 - - 2557 - 2.17 0.033 2250 -641.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.24 -
5072 795.1 -11.9 233 5077 roll -0.85 - - 2547 - 2.30 0.056 3671 617.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 25.89 -
5101 798.8 -12.0 234 5108 done -0.85 0.10 0.146 2580 330.0 2.22 0.034 2252 -639.2 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - 25.83 26.22 -
5432 834.4 -11.0 245 5435 done -0.85 - - 2579 - - - 2252 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5732 868.7 -11.5 255 5738 roll -0.85 - - 2579 - 2.20 0.047 856 -634.5 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 25.96 -
5767 872.3 -11.6 256 5774 done -0.85 - - 2572 - 2.20 0.037 2253 635.0 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.07 -
6093 913.4 -12.4 267 6099 roll -0.85 - - 2561 - 2.28 0.057 3646 611.0 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 25.84 -
6133 917.1 -12.3 268 6139 done -0.85 - - 2561 - 2.20 0.035 2249 -635.0 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.19 -
6453 957.8 -12.0 279 6456 done -0.85 - - 2561 - - - 2248 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6752 begin apogee
6755 992.4 -11.4 289 6888 done -0.15 0.80 0.132 2803 302.5 - - 1993 - - 127.47 1.187 2926 -4.4 0.405 - - - - - - 25.45 - 22.70
6892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6892 begin climb
6893 995.8 - 293 7044 roll 0.85 0.95 0.066 3139 353.7 2.47 0.049 616 -557.5 146.0 139.77 1.158 2329 -4.3 0.403 - - - - - - 24.31 23.72 22.35
7198 975.7 12.9 303 7207 done 0.85 - - 3139 - 2.28 0.033 2007 610.1 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.05 -
7503 933.6 12.6 314 7509 roll 0.85 - - 3139 - 2.30 0.048 3401 606.1 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.46 -
7588 925.5 13.0 316 7598 done 0.85 - - 3149 - 2.22 0.034 2013 -625.2 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.63 -
7893 884.9 11.9 327 7896 done 0.85 - - 3149 - - - 2013 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8193 847.1 12.6 337 8199 roll 0.85 - - 3160 - 2.28 0.051 607 -616.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 25.76 -
8248 843.1 12.8 338 8258 done 0.85 0.10 0.166 3132 -280.0 2.20 0.034 2003 634.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.53 25.91 -
8553 804.6 11.3 349 8560 roll 0.85 - - 3132 - 2.28 0.049 3400 612.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 25.82 -
8643 793.6 12.0 352 8652 done 0.85 - - 3140 - 2.17 0.034 1993 -648.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 25.96 -
8970 755.9 11.4 363 8976 done 0.85 - - 3140 - - - 1993 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9271 720.9 11.6 373 9280 roll 0.85 - - 3141 - 2.25 0.047 3401 625.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 25.87 -
9313 716.9 11.7 374 9321 done 0.85 - - 3150 - 2.17 0.034 1991 -649.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.03 -
9635 675.5 12.6 385 9642 roll 0.85 - - 3160 - 2.20 0.052 597 -633.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 25.86 -
9751 660.3 13.1 389 9759 done 0.85 0.12 0.184 3134 -216.7 2.15 0.034 2000 652.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 25.68 26.06 -
10078 623.0 11.4 400 10086 roll 0.85 - - 3134 - 2.22 0.050 3402 631.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 25.87 -
10150 615.7 11.3 402 10158 done 0.85 - - 3141 - 2.17 0.035 1991 -650.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.05 -
10466 579.7 10.5 413 10471 done 0.85 - - 3141 - - - 1991 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10766 550.7 9.7 423 10774 roll 0.85 - - 3153 - 2.20 0.051 594 -635.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 25.86 -
10843 544.6 10.4 425 10851 done 0.85 - - 3152 - 2.15 0.034 2004 655.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.10 -
11154 509.0 10.6 436 11163 roll 0.85 - - 3162 - 2.22 0.050 600 -632.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 25.87 -
11181 509.0 10.6 436 11192 done 0.85 0.12 0.184 3135 -225.0 2.15 0.034 2008 654.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.69 26.10 -
11487 477.1 9.2 447 11495 roll 0.85 - - 3135 - 2.20 0.049 3400 632.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 25.88 -
11574 470.7 9.9 449 11584 done 0.85 - - 3142 - 2.15 0.034 2000 -651.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.07 -
11879 441.0 8.5 460 11900 roll 0.88 - - 3153 - 2.28 0.052 602 -613.2 160.4 11.00 0.767 2271 -3.8 0.241 - - - - - - - 26.01 24.70
11969 432.5 9.2 463 11977 done 0.88 - - 3153 - 2.15 0.034 2008 654.0 160.4 - - 2270 - - - - - - - - - 26.01 -
12296 402.0 9.7 474 12304 roll 0.88 - - 3153 - 2.20 0.048 3404 634.5 160.4 - - 2269 - - - - - - - - - 25.80 -
12408 392.9 10.3 477 12420 done 0.88 - - 3163 - 2.17 0.034 1997 -648.4 160.4 - - 2269 - - - - - - - - - 25.98 -
12713 356.3 11.3 488 12721 roll 0.88 - - 3163 - 2.22 0.047 3398 631.1 160.4 - - 2269 - - - - - - - - - 25.82 -
12780 349.3 11.9 490 12788 done 0.88 0.12 0.193 3146 -141.7 2.15 0.034 2000 -650.2 160.4 - - 2269 - - - - - - - - 25.60 26.01 -
13097 316.4 8.6 501 13118 roll 0.91 - - 3145 - 2.30 0.047 3404 610.4 172.1 11.60 0.697 2223 -4.0 0.198 - - - - - - - 25.95 24.79
13252 303.6 8.8 506 13269 done 0.94 - - 3153 - 2.17 0.034 2000 -647.0 181.1 9.70 0.668 2187 -3.7 0.185 - - - - - - - 25.92 24.68
13573 273.5 10.3 517 13581 roll 0.94 - - 3164 - 2.22 0.050 593 -633.8 181.1 - - 2184 - - - - - - - - - 25.73 -
13600 270.5 10.6 518 13608 done 0.94 - - 3163 - 2.17 0.033 2000 648.4 181.1 - - 2184 - - - - - - - - - 25.90 -
13927 241.7 7.8 529 13962 roll 1.01 - - 3163 - 2.28 0.045 3401 614.5 209.8 25.27 0.682 2069 -4.6 0.177 - - - - - - - 25.50 24.50
14130 224.6 10.0 535 14144 done 1.01 - - 3173 - 2.20 0.032 1989 -641.8 209.8 - - 2066 - - - - - - - - - 25.68 -
14441 200.8 8.3 546 14467 roll 1.05 - - 3184 - 2.28 0.048 598 -610.1 228.3 16.05 0.629 1994 -4.5 0.157 - - - - - - - 25.57 24.58
14566 187.0 12.1 556 14576 done 1.05 - - 3184 - 2.17 0.030 2007 649.3 228.3 - - 1992 - - - - - - - - - 25.72 -
14871 158.2 9.5 587 14878 done 1.05 - - 3183 - - - 2007 - 228.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15172 131.7 7.6 617 15210 roll 1.13 0.10 0.108 3225 420.0 2.25 0.043 3410 623.6 261.4 27.77 0.584 1859 -4.8 0.118 - - - - - - 26.13 25.49 24.58
15249 123.3 12.5 624 15259 done 1.13 - - 3236 - 2.20 0.030 1989 -645.9 261.4 - - 1858 - - - - - - - - - 25.63 -
15554 89.3 10.3 655 15569 roll 1.13 - - 3235 - 2.25 0.041 3412 632.4 261.4 - - 1857 - - - - - - - - - 25.74 -
15793 68.2 7.7 678 15834 done 1.21 - - 3245 - 2.15 0.028 1994 -659.5 293.6 27.10 0.532 1726 -4.8 0.068 - - - - - - - 25.96 24.65
16131 39.5 6.6 726 16190 roll 1.35 0.12 0.087 3305 500.0 2.33 0.038 3401 603.9 350.3 44.85 0.509 1497 -5.1 0.043 - - - - - - 25.96 25.20 24.37
16329 12.7 16.4 763 16337 done 1.35 - - 3315 - 2.20 0.026 2000 -636.8 350.3 - - 1496 - - - - - - - - - 25.61 -
16405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16405 begin surface coast
16426 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16426 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.42 8.50 0.035 139 16.4 0.40 0.037 2272 3105.0 400.08 19.92 0.053 1294 65.0 -0.287 - - - - - -