prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.00 of 91.80 AH used of 24V (78.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.98 of 61.20 AH used of 10V (75.52% remains) | |
| • Surface angle -77.2 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 70 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 82 | VBD | -1.03 | - | - | 166 | - | - | - | 2545 | - | -243.3 | -64.28 | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.3 | -5.3 | 11 | 116 | roll | -1.03 | 11.85 | 0.265 | 2782 | 220.8 | 2.55 | 0.060 | 965 | -619.6 | -243.3 | -13.32 | - | 3743 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 39.6 | -24.1 | 26 | 216 | done | -1.03 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.054 | 2558 | 612.7 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 94.7 | -27.6 | 45 | 405 | roll | -1.03 | - | - | 2762 | - | 2.03 | 0.066 | 3782 | 603.0 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 109.5 | -27.8 | 48 | 458 | done | -1.03 | - | - | 2762 | - | 1.90 | 0.039 | 2542 | -652.6 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 190.9 | -26.8 | 59 | 771 | done | -1.03 | - | - | 2762 | - | - | - | 2541 | - | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 268.7 | -25.0 | 69 | 1076 | roll | -1.03 | - | - | 2753 | - | 2.03 | 0.065 | 3782 | 611.3 | -243.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 279.6 | -25.8 | 70 | 1120 | done | -1.03 | - | - | 2753 | - | 1.90 | 0.038 | 2544 | -651.6 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 359.0 | -24.3 | 77 | 1445 | roll | -1.03 | - | - | 2744 | - | 2.00 | 0.067 | 3779 | 617.5 | -243.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 375.6 | -25.0 | 78 | 1510 | done | -1.03 | 0.12 | 0.196 | 2774 | 250.0 | 1.90 | 0.039 | 2539 | -652.6 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 453.4 | -20.9 | 84 | 1875 | done | -1.03 | - | - | 2774 | - | - | - | 2544 | - | -243.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 517.4 | -21.0 | 89 | 2180 | roll | -1.03 | - | - | 2767 | - | 2.05 | 0.067 | 3786 | 605.9 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 529.7 | -21.1 | 89 | 2235 | done | -1.03 | - | - | 2767 | - | 1.88 | 0.040 | 2554 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2541 | 594.2 | -20.5 | 95 | 2549 | roll | -1.03 | - | - | 2758 | - | 2.00 | 0.067 | 3780 | 613.0 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 600.2 | -21.1 | 95 | 2577 | done | -1.03 | - | - | 2759 | - | 1.88 | 0.041 | 2548 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2910 | 669.6 | -20.4 | 101 | 2915 | done | -1.03 | - | - | 2759 | - | - | - | 2545 | - | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 729.8 | -20.0 | 106 | 3220 | roll | -1.03 | - | - | 2749 | - | 2.05 | 0.069 | 3787 | 605.9 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3266 | 741.2 | -20.8 | 106 | 3274 | done | -1.03 | 0.12 | 0.193 | 2777 | 233.3 | 1.92 | 0.041 | 2536 | -651.6 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3580 | 792.8 | -16.3 | 112 | 3588 | roll | -1.03 | - | - | 2767 | - | 2.05 | 0.068 | 3779 | 606.3 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 799.1 | -16.6 | 112 | 3625 | done | -1.03 | - | - | 2770 | - | 1.88 | 0.041 | 2548 | -654.8 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 852.2 | -16.3 | 118 | 3953 | done | -1.03 | - | - | 2770 | - | - | - | 2545 | - | -243.3 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 904.6 | -17.4 | 123 | 4256 | roll | -1.03 | - | - | 2761 | - | 2.05 | 0.070 | 3783 | 603.9 | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4296 | 913.2 | -18.0 | 123 | 4304 | done | -1.03 | - | - | 2761 | - | 1.92 | 0.043 | 2557 | -638.5 | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 971.0 | -18.3 | 129 | 4621 | done | -1.03 | - | - | 2761 | - | - | - | 2556 | - | -243.3 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4735 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4735 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4738 | 993.0 | 18.3 | 131 | 4959 | done | -0.20 | 0.95 | 0.163 | 3039 | 292.6 | - | - | 2201 | - | - | 209.07 | 1.239 | 2748 | -4.8 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4960 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4961 | 1002.6 | - | 134 | 5199 | roll | 1.03 | 1.17 | 0.059 | 3464 | 363.2 | 2.85 | 0.054 | 629 | -551.6 | 243.3 | 223.05 | 1.217 | 1753 | -4.5 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 960.6 | 16523.9 | 138 | 5232 | done | 1.03 | - | - | 3463 | - | 2.72 | 0.047 | 2199 | 577.2 | 243.3 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5531 | 875.8 | 16523.9 | 143 | 5540 | roll | 1.03 | - | - | 3476 | - | 2.58 | 0.053 | 627 | -609.3 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | 869.4 | 16523.9 | 143 | 5561 | done | 1.03 | - | - | 3472 | - | 2.60 | 0.049 | 2199 | 604.6 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5889 | 771.0 | 16523.9 | 149 | 5897 | roll | 1.03 | - | - | 3488 | - | 2.55 | 0.054 | 627 | -616.5 | 243.3 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | 751.2 | 16523.9 | 150 | 5968 | done | 1.03 | 0.17 | 0.204 | 3447 | -241.2 | 2.58 | 0.050 | 2205 | 611.6 | 243.3 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6311 | 661.1 | 16523.9 | 156 | 6316 | done | 1.03 | - | - | 3447 | - | - | - | 2204 | - | 243.3 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | 588.0 | 16523.9 | 161 | 6621 | roll | 1.03 | - | - | 3457 | - | 2.55 | 0.054 | 617 | -622.4 | 243.3 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6683 | 571.4 | 16523.9 | 162 | 6691 | done | 1.03 | - | - | 3457 | - | 2.58 | 0.050 | 2211 | 617.8 | 243.3 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7034 | 485.7 | 16523.9 | 168 | 7042 | roll | 1.03 | - | - | 3469 | - | 2.55 | 0.054 | 627 | -621.2 | 243.3 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7083 | 473.5 | 16523.9 | 168 | 7091 | done | 1.03 | - | - | 3469 | - | 2.55 | 0.050 | 2209 | 620.4 | 243.3 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7390 | 398.2 | 16523.9 | 173 | 7399 | roll | 1.03 | - | - | 3481 | - | 2.55 | 0.054 | 631 | -618.8 | 243.3 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | 386.1 | 16523.9 | 173 | 7448 | done | 1.03 | 0.15 | 0.199 | 3447 | -226.7 | 2.53 | 0.048 | 2206 | 622.5 | 243.3 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7747 | 318.1 | 16523.9 | 178 | 7755 | roll | 1.03 | - | - | 3456 | - | 2.53 | 0.054 | 623 | -625.7 | 243.3 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7769 | 313.0 | 16523.9 | 178 | 7777 | done | 1.03 | - | - | 3460 | - | 2.53 | 0.048 | 2210 | 627.3 | 243.3 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8106 | 237.7 | 16523.9 | 188 | 8114 | roll | 1.03 | - | - | 3468 | - | 2.53 | 0.054 | 617 | -629.6 | 243.3 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8134 | 231.2 | 16523.9 | 189 | 8142 | done | 1.03 | - | - | 3468 | - | 2.50 | 0.047 | 2202 | 634.0 | 243.3 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8465 | 152.4 | 16523.9 | 200 | 8473 | roll | 1.03 | - | - | 3480 | - | 2.50 | 0.053 | 625 | -630.8 | 243.3 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 139.2 | 16523.9 | 201 | 8530 | done | 1.03 | 0.12 | 0.203 | 3458 | -183.3 | 2.53 | 0.048 | 2207 | 625.3 | 243.3 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 72.8 | 16523.9 | 220 | 8840 | roll | 1.03 | - | - | 3462 | - | 2.50 | 0.052 | 625 | -632.8 | 243.3 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8934 | 53.1 | 16523.9 | 229 | 8942 | done | 1.03 | - | - | 3462 | - | 2.50 | 0.048 | 2208 | 633.2 | 243.3 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9126 | 18.5 | 16523.9 | 247 | 9137 | roll | 1.03 | - | - | 3474 | - | 2.53 | 0.052 | 625 | -625.7 | 243.3 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9172 | 10.9 | 16523.9 | 255 | 9183 | done | 1.03 | - | - | 3474 | - | 2.50 | 0.047 | 2201 | 630.4 | 243.3 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9218 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9218 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9224 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9224 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -9.24 | - | - | 163 | - | - | - | 2555 | - | 300.00 | 32.00 | 0.592 | 1524 | -6.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||