MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.25 of 145.11 AH used of 24V (98.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.26 of 98.02 AH used of 10V (98.71% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.00 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 83 VBD -0.78 - - 148 - - - 2133 - -175.2 -67.70 - 3195 - - - - - - - - - - -
85 3.8 -14.1 12 110 roll -0.78 10.55 0.249 2599 232.3 2.30 0.064 3560 620.4 -175.2 -9.10 - 3765 -62.6 - - - - - - - 26.16 26.53 26.88
124 25.9 -51.8 19 131 done -0.78 - - 2598 - 2.15 0.034 2153 -654.4 -175.2 - - 3767 - - - - - - - - - 26.62 -
435 135.5 -24.9 56 439 roll -0.78 - - 2589 - 2.22 0.049 3548 628.4 -175.2 - - 3772 - - - - - - - - - 26.73 -
576 161.2 -17.5 70 579 done -0.78 - - 2589 - 2.08 0.030 2151 -671.6 -175.2 - - 3773 - - - - - - - - - 26.86 -
905 220.1 -16.3 95 906 done -0.78 - - 2589 - - - 2147 - -175.2 - - 3776 - - - - - - - - - - -
1205 271.0 -14.9 105 1209 roll -0.78 - - 2589 - 2.15 0.038 748 -650.7 -175.2 - - 3777 - - - - - - - - - 26.99 -
1320 282.9 -13.7 108 1327 done -0.78 0.10 0.151 2614 250.0 2.15 0.035 2146 650.2 -175.2 - - 3778 - - - - - - - - 26.80 27.01 -
1625 324.5 -12.0 119 1629 roll -0.78 - - 2606 - 2.20 0.051 3553 639.5 -175.2 - - 3778 - - - - - - - - - 26.99 -
1735 333.9 -10.6 122 1739 done -0.78 - - 2606 - 2.10 0.031 2150 -668.1 -175.2 - - 3778 - - - - - - - - - 27.10 -
2045 370.4 -12.2 133 2046 done -0.78 - - 2606 - - - 2147 - -175.2 - - 3776 - - - - - - - - - - -
2346 405.6 -12.1 143 2346 done -0.78 - - 2606 - - - 2147 - -175.2 - - 3775 - - - - - - - - - - -
2645 439.6 -11.1 153 2649 roll -0.78 - - 2597 - 2.22 0.059 3545 629.7 -175.2 - - 3771 - - - - - - - - - 27.05 -
2735 449.6 -11.0 156 2739 done -0.78 - - 2597 - 2.12 0.034 2144 -660.8 -175.2 - - 3771 - - - - - - - - - 27.17 -
3065 489.7 -12.4 167 3070 roll -0.78 - - 2597 - 2.15 0.044 756 -645.6 -175.2 - - 3767 - - - - - - - - - 27.13 -
3095 493.3 -12.3 168 3099 done -0.78 - - 2589 - 2.15 0.040 2140 643.7 -175.2 - - 3767 - - - - - - - - - 27.12 -
3425 535.5 -12.8 179 3426 done -0.78 - - 2589 - - - 2141 - -175.2 - - 3763 - - - - - - - - - - -
3725 573.2 -12.5 189 3730 roll -0.78 - - 2578 - 2.25 0.057 3555 628.4 -175.2 - - 3759 - - - - - - - - - 27.07 -
3755 577.2 -12.7 190 3759 done -0.78 0.10 0.142 2610 320.0 2.15 0.037 2143 -656.7 -175.2 - - 3759 - - - - - - - - 26.91 27.18 -
4085 616.4 -12.0 201 4089 roll -0.78 - - 2602 - 2.25 0.057 3548 624.4 -175.2 - - 3756 - - - - - - - - - 27.07 -
4130 620.0 -11.8 202 4134 done -0.78 - - 2602 - 2.12 0.035 2155 -657.1 -175.2 - - 3756 - - - - - - - - - 27.19 -
4445 650.8 -7.8 213 4450 roll -0.78 - - 2593 - 2.25 0.057 3559 624.0 -175.2 - - 3753 - - - - - - - - - 27.07 -
4465 650.8 -7.8 213 4470 done -0.78 - - 2593 - 2.15 0.036 2146 -657.2 -175.2 - - 3753 - - - - - - - - - 27.19 -
4775 676.3 -7.7 224 4780 roll -0.78 - - 2585 - 2.28 0.058 3560 620.2 -175.2 - - 3750 - - - - - - - - - 27.06 -
4830 678.7 -7.8 225 4837 done -0.78 0.10 0.139 2617 320.0 2.15 0.037 2149 -656.3 -175.2 - - 3750 - - - - - - - - 26.93 27.18 -
5135 705.1 -7.7 236 5136 done -0.78 - - 2616 - - - 2148 - -175.2 - - 3748 - - - - - - - - - - -
5435 726.9 -7.4 246 5439 roll -0.78 - - 2609 - 2.25 0.058 3551 623.6 -175.2 - - 3746 - - - - - - - - - 27.06 -
5460 726.9 -7.4 246 5467 done -0.78 - - 2609 - 2.12 0.036 2155 -658.5 -175.2 - - 3746 - - - - - - - - - 27.19 -
5765 750.0 -6.9 257 5766 done -0.78 - - 2609 - - - 2152 - -175.2 - - 3744 - - - - - - - - - - -
6065 770.9 -6.6 267 6069 roll -0.78 - - 2601 - 2.25 0.059 3550 621.3 -175.2 - - 3742 - - - - - - - - - 27.05 -
6090 770.9 -6.6 267 6097 done -0.78 - - 2600 - 2.15 0.037 2145 -653.5 -175.2 - - 3742 - - - - - - - - - 27.19 -
6395 800.1 -9.2 278 6396 done -0.78 - - 2600 - - - 2142 - -175.2 - - 3740 - - - - - - - - - - -
6695 828.8 -9.1 288 6699 roll -0.78 - - 2591 - 2.25 0.060 3557 628.9 -175.2 - - 3738 - - - - - - - - - 27.03 -
6795 837.3 -9.3 291 6800 done -0.78 - - 2592 - 2.17 0.037 2143 -651.6 -175.2 - - 3738 - - - - - - - - - 27.18 -
7115 870.2 -10.2 302 7119 roll -0.78 - - 2583 - 2.28 0.060 3550 617.1 -175.2 - - 3737 - - - - - - - - - 27.03 -
7144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7144 begin apogee
7149 873.2 -10.3 303 7298 done -0.13 0.75 0.131 2821 317.3 - - 2234 - - 144.57 1.203 3046 -4.8 0.352 - - - - - - 26.85 - 24.37
7298 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7298 begin climb
7300 879.4 - 308 7457 done 0.78 0.82 0.049 3131 378.0 - - 2234 - 175.2 154.07 1.187 2331 -4.6 0.349 - - - - - - 25.34 - 24.16
7745 819.7 16.1 323 7749 roll 0.78 - - 3131 - 2.38 0.057 3658 598.3 175.2 - - 2319 - - - - - - - - - 26.24 -
7775 814.4 16.4 324 7779 done 0.78 - - 3143 - 2.22 0.035 2253 -632.9 175.2 - - 2318 - - - - - - - - - 26.34 -
8105 758.1 17.0 335 8109 roll 0.78 - - 3143 - 2.30 0.057 3650 607.4 175.2 - - 2317 - - - - - - - - - 26.54 -
8140 752.5 17.2 336 8145 done 0.78 0.10 0.188 3126 -170.0 2.20 0.034 2244 -639.1 175.2 - - 2316 - - - - - - - - 26.37 26.64 -
8465 695.3 17.5 347 8469 roll 0.78 - - 3126 - 2.30 0.057 3650 611.3 175.2 - - 2315 - - - - - - - - - 26.70 -
8545 683.5 18.6 349 8549 done 0.78 - - 3134 - 2.17 0.035 2251 -644.7 175.2 - - 2315 - - - - - - - - - 26.79 -
8855 627.8 15.5 360 8859 roll 0.78 - - 3134 - 2.30 0.057 3658 611.7 175.2 - - 2314 - - - - - - - - - 26.79 -
8905 622.9 15.6 361 8909 done 0.78 - - 3144 - 2.17 0.035 2253 -647.5 175.2 - - 2314 - - - - - - - - - 26.88 -
9215 569.4 16.4 372 9219 roll 0.78 - - 3144 - 2.28 0.056 3651 613.2 175.2 - - 2313 - - - - - - - - - 26.84 -
9255 564.1 16.5 373 9259 done 0.78 0.10 0.184 3128 -160.0 2.17 0.035 2244 -648.4 175.2 - - 2313 - - - - - - - - 26.63 26.94 -
9575 514.9 14.0 384 9579 roll 0.78 - - 3136 - 2.20 0.047 848 -634.5 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - 26.93 -
9595 514.9 14.0 384 9599 done 0.78 - - 3136 - 2.22 0.040 2261 636.5 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - 26.94 -
9905 468.2 14.6 395 9909 roll 0.78 - - 3137 - 2.25 0.057 3657 620.4 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 26.91 -
10000 453.0 16.5 398 10004 done 0.78 - - 3147 - 2.17 0.035 2243 -651.6 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - 27.01 -
10325 400.0 15.4 409 10329 roll 0.78 - - 3158 - 2.20 0.045 843 -636.4 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 26.99 -
10345 400.0 15.4 409 10349 done 0.78 0.10 0.179 3130 -280.0 2.20 0.038 2250 639.5 175.2 - - 2311 - - - - - - - - 26.70 26.99 -
10655 348.9 16.0 420 10659 roll 0.78 - - 3129 - 2.25 0.056 3654 624.0 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 26.96 -
10800 327.3 18.0 424 10807 done 0.78 - - 3138 - 2.15 0.035 2248 -654.0 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 27.06 -
11105 275.1 15.0 435 11109 roll 0.78 - - 3138 - 2.28 0.055 3658 618.4 175.2 - - 2310 - - - - - - - - - 26.98 -
11245 255.6 16.3 439 11249 done 0.78 - - 3149 - 2.15 0.034 2253 -653.5 175.2 - - 2310 - - - - - - - - - 27.08 -
11555 211.7 13.0 450 11559 roll 0.78 - - 3160 - 2.20 0.045 844 -640.5 175.2 - - 2310 - - - - - - - - - 27.04 -
11605 207.8 12.9 451 11609 done 0.78 0.10 0.171 3130 -300.0 2.17 0.037 2246 646.1 175.2 - - 2308 - - - - - - - - 26.75 27.05 -
11915 171.2 12.4 480 11919 roll 0.78 - - 3138 - 2.20 0.044 847 -635.9 175.2 - - 2308 - - - - - - - - - 27.05 -
12056 156.0 9.9 494 12059 done 0.79 - - 3138 - 2.15 0.038 2251 653.0 178.1 - - 2307 - - - - - - - - - 27.06 -
12365 133.2 7.0 525 12429 roll 0.92 - - 3138 - 2.33 0.053 3654 602.1 251.2 59.03 0.702 2020 -4.9 0.094 - - - - - - - 26.26 25.63
12553 111.8 14.0 543 12560 done 0.92 - - 3149 - 2.17 0.031 2252 -646.1 251.2 - - 2015 - - - - - - - - - 26.52 -
12858 76.6 8.7 574 12891 roll 0.98 0.10 0.109 3195 460.0 2.25 0.050 3655 623.6 282.7 26.17 0.634 1892 -4.7 0.058 - - - - - - 26.77 26.33 25.72
12905 72.6 9.8 578 12915 done 0.99 - - 3207 - 2.17 0.031 2249 -647.9 288.5 6.53 0.522 1869 -3.5 0.050 - - - - - - - 26.43 25.66
13215 38.9 10.1 618 13222 roll 0.99 - - 3207 - 2.25 0.050 3650 622.7 288.5 - - 1863 - - - - - - - - - 26.58 -
13241 36.2 10.9 623 13249 done 0.99 0.10 0.155 3188 -190.0 2.15 0.029 2241 -655.3 288.5 - - 1863 - - - - - - - - 26.44 26.68 -
13549 8.6 11.2 684 13555 roll 0.99 - - 3195 - 2.12 0.039 844 -659.0 288.5 - - 1864 - - - - - - - - - 26.78 -
13603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13603 begin surface coast
13628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13628 begin surface
SM -0.64 - - - - -8.42 8.18 0.057 162 19.8 2.03 0.031 2155 807.4 400.08 46.65 0.063 1414 30.3 0.031 - - - - - -