OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.20 of 150.00 AH used of 24V (95.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.65 of 110.00 AH used of 10V (95.77% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 67 VBD -0.56 - - 191 - - - 2616 - -170.3 -48.62 - 2600 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -5.9 7 106 roll -0.56 8.40 0.236 2351 257.1 1.83 0.070 3771 631.1 -170.3 -20.55 - 3625 -49.9 - - - - - - - 25.86 26.12 26.44
126 18.7 -32.9 15 133 done -0.56 0.05 0.239 2362 220.0 1.80 0.028 2507 -702.2 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
473 113.4 -22.9 76 481 done -0.56 - - 2362 - - - 2503 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
828 194.4 -23.1 137 835 roll -0.56 - - 2353 - 1.92 0.057 3776 663.0 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.45 -
896 212.1 -25.4 145 905 done -0.56 - - 2353 - 1.80 0.024 2509 -703.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.56 -
1205 285.7 -23.2 176 1214 roll -0.56 - - 2344 - 1.92 0.056 3767 655.2 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.52 -
1240 293.2 -23.5 179 1247 done -0.56 0.10 0.164 2371 270.0 1.75 0.024 2490 -729.7 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.46 26.62 -
1547 340.6 -11.9 210 1556 roll -0.56 0.08 0.134 2305 -825.0 1.92 0.053 3767 665.1 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.65 26.56 -
1602 349.9 -19.2 215 1609 done -0.56 0.20 0.143 2367 310.0 1.75 0.024 2486 -732.0 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.48 26.66 -
1909 393.4 -14.7 246 1913 roll -0.56 - - 2359 - 1.95 0.055 3769 657.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.60 -
1943 398.5 -15.4 249 1951 done -0.56 - - 2358 - 1.75 0.024 2497 -726.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.70 -
2250 445.6 -13.8 280 2254 roll -0.56 - - 2358 - 1.95 0.031 1125 -703.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.67 -
2268 447.4 -13.4 281 2277 done -0.56 - - 2358 - 2.22 0.047 2583 656.8 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.63 -
2576 480.6 -10.1 312 2579 roll -0.56 - - 2357 - 1.80 0.059 3775 662.2 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.63 -
2618 484.6 -9.8 316 2622 done -0.56 - - 2357 - 1.75 0.023 2499 -729.1 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.74 -
2929 517.4 -11.2 347 2930 done -0.56 - - 2357 - - - 2488 - -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3230 555.8 -13.2 377 3240 roll -0.56 - - 2357 - 1.92 0.058 3764 664.6 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.65 -
3262 559.9 -12.9 380 3266 done -0.56 - - 2357 - 1.77 0.024 2487 -721.5 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.76 -
3573 595.2 -10.2 411 3577 roll -0.56 - - 2357 - 1.98 0.059 3773 649.5 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.65 -
3610 598.9 -10.4 414 3614 done -0.56 - - 2357 - 1.75 0.024 2502 -726.3 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.77 -
3922 631.4 -10.7 430 3927 roll -0.56 - - 2357 - 1.95 0.057 3769 649.7 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.65 -
3961 635.4 -10.2 432 3965 done -0.56 - - 2357 - 1.77 0.023 2485 -725.4 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.78 -
4283 662.9 -8.3 448 4288 roll -0.56 - - 2357 - 1.98 0.058 3763 645.5 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.66 -
4345 667.7 -8.1 451 4349 done -0.56 - - 2357 - 1.77 0.023 2477 -726.6 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.79 -
4662 694.0 -8.9 467 4668 roll -0.56 - - 2356 - 1.95 0.059 3764 660.0 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.66 -
4722 699.1 -8.7 470 4726 done -0.56 - - 2357 - 1.75 0.024 2490 -728.0 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.79 -
5044 725.2 -7.8 486 5049 roll -0.56 - - 2357 - 1.95 0.060 3763 652.8 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.66 -
5077 726.7 -7.7 487 5083 done -0.56 - - 2357 - 1.75 0.024 2478 -734.3 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.79 -
5383 749.4 -7.4 503 5389 roll -0.56 - - 2357 - 1.95 0.060 3763 659.0 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.66 -
5431 752.3 -7.1 505 5435 done -0.56 - - 2357 - 1.75 0.024 2491 -726.9 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.79 -
5744 779.0 -8.7 521 5749 roll -0.56 - - 2357 - 1.95 0.028 1102 -712.3 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.74 -
5766 780.8 -8.8 522 5770 done -0.56 - - 2357 - 2.28 0.050 2584 650.0 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.68 -
6084 811.3 -9.9 538 6085 done -0.56 - - 2357 - - - 2584 - -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6384 838.7 -8.1 553 6386 done -0.56 - - 2357 - - - 2585 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6684 861.9 -7.7 568 6685 done -0.56 - - 2357 - - - 2585 - -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6984 881.1 -5.6 583 6985 done -0.56 - - 2357 - - - 2585 - -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7284 895.3 -4.7 598 7286 done -0.56 - - 2357 - - - 2585 - -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7584 911.9 -5.7 613 7585 done -0.56 - - 2357 - - - 2585 - -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7884 930.1 -6.6 628 7886 done -0.56 - - 2357 - - - 2585 - -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8184 952.7 -8.0 643 8188 roll -0.56 - - 2357 - 1.83 0.062 3763 643.7 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.65 -
8208 954.5 -8.1 644 8211 done -0.56 - - 2357 - 1.77 0.024 2473 -728.8 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 26.81 -
8526 982.9 -8.9 660 8531 roll -0.56 - - 2357 - 2.00 0.060 3765 646.0 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 26.65 -
8558 984.7 -8.9 661 8566 done -0.56 - - 2357 - 1.77 0.024 2464 -735.0 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 26.80 -
8603 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8603 begin apogee
8608 990.3 -9.4 664 8760 done -0.17 0.38 0.103 2495 363.2 0.05 0.053 2442 -440.0 - 143.45 1.730 2927 -4.6 0.278 - - - - - - 26.61 24.50 23.63
8761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8761 begin climb
8763 1000.3 - 671 8932 roll 0.56 0.62 0.044 2757 422.6 2.22 0.035 1063 -621.2 170.3 159.98 1.700 2232 -4.3 0.268 - - - - - - 24.84 24.39 23.39
9093 971.1 16.7 688 9098 done 0.56 0.17 0.197 2714 -252.9 2.33 0.048 2515 623.2 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.36 25.50 -
9401 910.7 20.0 703 9406 roll 0.56 - - 2714 - 1.98 0.060 3770 633.8 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.93 -
9473 897.5 21.6 706 9480 done 0.56 - - 2724 - 1.92 0.025 2452 -686.5 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.08 -
9780 829.4 20.2 722 9781 done 0.56 - - 2724 - - - 2449 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10081 770.1 18.9 737 10086 roll 0.56 - - 2734 - 2.03 0.037 1064 -682.3 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.32 -
10140 760.5 16.6 740 10146 done 0.56 0.10 0.205 2712 -220.0 2.25 0.048 2527 650.2 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.16 26.31 -
10460 712.1 13.7 756 10462 done 0.56 - - 2712 - - - 2528 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10760 670.5 14.1 771 10764 roll 0.56 - - 2712 - 1.90 0.058 3771 654.2 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.40 -
10798 664.4 15.3 773 10802 done 0.56 - - 2722 - 1.92 0.025 2455 -685.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.49 -
11117 615.1 15.2 789 11122 roll 0.56 - - 2722 - 2.00 0.054 3765 655.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.45 -
11178 604.0 17.8 792 11183 done 0.56 0.05 0.213 2717 -100.0 1.92 0.026 2455 -682.3 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.31 26.53 -
11486 560.5 14.8 821 11495 roll 0.56 - - 2717 - 2.00 0.054 3767 656.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.48 -
11557 547.8 18.5 828 11562 done 0.56 0.05 0.280 2717 - 1.90 0.028 2445 -695.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.39 26.55 -
11863 507.2 12.2 858 11866 roll 0.56 - - 2717 - 2.03 0.054 3766 650.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.51 -
11921 499.3 14.9 863 11929 done 0.56 0.03 0.246 2719 - 1.92 0.029 2455 -682.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.41 26.58 -
12230 458.8 13.8 894 12231 done 0.56 - - 2718 - - - 2453 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12530 416.8 14.8 924 12539 roll 0.56 - - 2719 - 2.00 0.054 3784 665.5 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.55 -
12765 377.1 16.9 947 12773 done 0.56 0.05 0.210 2713 -120.0 1.95 0.028 2448 -685.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.42 26.65 -
13072 343.8 9.0 978 13073 done 0.56 - - 2713 - - - 2445 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13373 319.5 9.1 1008 13383 roll 0.56 - - 2713 - 2.00 0.052 3778 666.5 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.60 -
13500 303.6 12.4 1020 13507 done 0.56 - - 2723 - 1.90 0.028 2440 -704.2 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.66 -
13807 265.3 12.6 1051 13808 done 0.56 - - 2723 - - - 2439 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14107 233.0 9.7 1081 14116 roll 0.56 - - 2723 - 2.00 0.053 3766 663.5 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.63 -
14282 213.8 10.4 1098 14289 done 0.56 0.10 0.213 2710 -130.0 1.90 0.028 2433 -701.6 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.49 26.70 -
14612 183.1 8.8 1144 14621 roll 0.56 0.05 0.182 2757 940.0 2.03 0.034 1047 -682.8 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 26.75 26.72 -
14718 174.4 8.0 1161 14740 done 0.58 0.12 0.171 2723 -283.3 2.20 0.041 2527 672.7 189.8 15.88 1.115 2154 -4.1 0.067 - - - - - - 26.52 26.67 25.44
15092 146.2 8.8 1224 15101 roll 0.58 - - 2734 - 2.20 0.034 1047 -672.7 189.8 - - 2154 - - - - - - - - - 26.46 -
15238 133.7 8.0 1248 15254 done 0.61 - - 2733 - 2.22 0.041 2518 662.6 210.3 9.80 0.992 2070 -8.6 0.121 - - - - - - - 26.48 25.43
15606 100.5 8.2 1310 15620 roll 0.63 - - 2734 - 1.92 0.054 3757 645.3 225.4 6.47 0.817 2009 -9.4 0.122 - - - - - - - 26.30 25.52
15872 71.6 10.8 1355 15878 done 0.63 - - 2744 - 1.88 0.028 2449 -695.7 225.4 - - 2008 - - - - - - - - - 26.48 -
16230 34.4 10.2 1416 16239 roll 0.63 - - 2744 - 2.03 0.050 3765 648.3 225.4 - - 2008 - - - - - - - - - 26.50 -
16279 29.3 11.4 1423 16286 done 0.63 0.05 0.255 2737 -140.0 1.88 0.029 2455 -696.8 225.4 - - 2008 - - - - - - - - 26.41 26.55 -
16637 4.7 5.5 1484 16654 VBD 0.74 0.12 0.100 2809 600.0 - - 2452 - 318.0 14.48 0.133 1860 -10.2 0.038 - - - - - - 26.62 - -
16655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16655 begin surface coast
16737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16737 begin surface
SM 1.47 - - - - -7.23 6.53 0.041 193 -400.6 0.22 0.066 2618 754.5 400.08 53.03 0.129 1294 -10.7 0.012 - - - - - -