DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.37 of 150.00 AH used of 24V (95.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.56 of 100.00 AH used of 10V (97.44% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.31, SM_CC=275)
• GPS1 time: 101 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 49.7 m at 903.2 m, depth 953 m (925 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 50 VBD -0.64 - - 128 - - - 1934 - -146.0 -37.05 - 2349 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -3.0 7 111 roll -0.64 10.75 0.255 2802 248.7 2.40 0.091 3349 589.6 -146.0 -40.75 - 3538 -29.2 - - - - - - - - - -
358 49.8 -16.9 77 365 done -0.64 - - 2801 - 2.30 0.064 1938 -613.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
688 105.6 -16.2 136 692 roll -0.55 0.15 0.182 2843 280.0 2.33 0.077 530 -604.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
809 121.2 -12.5 150 813 done -0.60 - - 2835 - 2.28 0.061 1941 618.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1127 157.3 -10.6 181 1131 roll -0.63 - - 2835 - 2.33 0.078 527 -606.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1197 165.1 -11.1 189 1200 done -0.68 - - 2834 - 2.28 0.062 1943 621.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1515 198.7 -10.7 220 1519 roll -0.74 0.15 0.100 2772 -413.3 2.33 0.078 537 -603.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1563 205.7 -15.8 225 1570 done -0.63 0.15 0.154 2819 313.3 2.25 0.063 1936 621.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1877 244.3 -12.5 256 1881 roll -0.63 - - 2819 - 2.30 0.077 528 -612.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1912 248.9 -13.4 260 1916 done -0.63 - - 2810 - 2.25 0.061 1934 624.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2230 290.3 -12.7 291 2234 roll -0.63 - - 2810 - 2.30 0.077 526 -612.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2287 297.7 -13.1 297 2293 done -0.63 - - 2810 - 2.25 0.061 1937 627.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2601 337.5 -11.8 328 2605 roll -0.63 - - 2810 - 2.30 0.077 527 -613.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2657 344.2 -11.5 334 2663 done -0.63 - - 2810 - 2.25 0.061 1942 628.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2971 380.5 -12.4 365 2975 roll -0.63 - - 2810 - 2.30 0.077 528 -614.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3023 387.1 -12.4 371 3027 done -0.63 - - 2807 - 2.25 0.061 1943 628.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3342 428.1 -13.0 402 3346 roll -0.63 - - 2806 - 2.30 0.077 527 -615.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3411 437.2 -13.2 410 3415 done -0.63 - - 2807 - 2.22 0.061 1929 631.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3730 476.1 -12.2 441 3734 roll -0.63 - - 2807 - 2.28 0.076 525 -615.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3782 482.5 -12.4 447 3786 done -0.63 - - 2807 - 2.22 0.061 1930 632.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4101 518.5 -10.8 478 4105 roll -0.63 - - 2807 - 2.25 0.076 533 -620.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4148 524.0 -10.8 483 4154 done -0.63 - - 2808 - 2.22 0.061 1939 633.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4463 558.1 -10.9 514 4467 roll -0.63 - - 2808 - 2.28 0.075 528 -618.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4497 562.1 -11.7 518 4501 done -0.63 - - 2807 - 2.22 0.061 1939 635.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4816 597.4 -11.0 549 4820 roll -0.66 - - 2807 - 2.28 0.075 530 -618.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4867 603.5 -11.5 553 4871 done -0.70 - - 2807 - 2.22 0.061 1938 634.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5180 637.3 -10.6 564 5183 roll -0.74 - - 2807 - 2.28 0.076 516 -623.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5214 641.2 -10.8 565 5218 done -0.78 - - 2807 - 2.25 0.060 1941 633.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5543 675.4 -10.3 576 5547 roll -0.82 0.12 0.107 2749 -483.3 2.28 0.075 518 -624.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5594 682.8 -14.6 577 5599 done -0.69 0.15 0.150 2792 286.7 2.25 0.061 1938 631.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5906 718.5 -11.1 588 5910 roll -0.69 - - 2792 - 2.30 0.076 527 -613.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5958 724.8 -12.5 589 5963 done -0.69 - - 2792 - 2.22 0.061 1938 635.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6270 760.8 -11.9 600 6274 roll -0.69 - - 2792 - 2.30 0.076 527 -613.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6313 766.1 -11.7 601 6317 done -0.69 - - 2792 - 2.22 0.061 1938 635.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6634 803.7 -11.8 612 6638 roll -0.69 - - 2793 - 2.30 0.076 524 -614.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6681 809.4 -11.6 613 6685 done -0.69 - - 2792 - 2.22 0.061 1935 635.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6998 846.0 -11.6 624 7001 roll -0.69 - - 2793 - 2.28 0.076 524 -618.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7079 856.1 -11.8 626 7084 done -0.69 - - 2792 - 2.22 0.061 1931 633.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7392 892.8 -11.4 637 7396 roll -0.69 - - 2792 - 2.25 0.076 533 -621.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7443 898.9 -12.2 638 7448 done -0.69 - - 2792 - 2.20 0.061 1931 635.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7694 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7694 begin apogee
7696 926.5 10.9 647 7823 done -0.13 0.57 0.143 2979 328.1 - - 1931 - - 124.62 1.216 2940 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
7823 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7823 begin climb
7824 931.6 - 651 7961 roll 0.64 0.73 0.091 3238 354.8 2.50 0.072 525 -562.4 146.0 129.73 1.186 2343 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
8208 911.3 10.0 664 8212 done 0.47 0.15 0.150 3180 -386.7 2.33 0.055 1935 605.2 146.0 - - 2333 - - - - - - - - - - -
8541 888.5 6.7 675 8610 roll 0.56 - - 3190 - 2.50 0.075 530 -562.0 218.1 63.47 1.159 2049 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
8776 869.3 8.9 682 8803 done 0.65 0.12 0.107 3240 416.7 2.30 0.055 1946 615.7 242.1 21.65 1.104 1952 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
9111 829.0 12.5 694 9114 roll 0.57 - - 3249 - 2.40 0.076 529 -590.4 242.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9215 815.3 13.5 697 9219 done 0.47 0.20 0.152 3186 -315.0 2.28 0.055 1926 612.7 242.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9535 785.0 9.2 708 9556 roll 0.58 - - 3196 - 2.38 0.077 534 -584.9 259.9 16.00 1.064 1880 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
9681 770.6 10.9 712 9687 done 0.65 0.08 0.074 3237 512.5 2.28 0.055 1932 613.2 259.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9988 732.5 12.5 723 9992 roll 0.60 - - 3247 - 2.33 0.076 533 -600.4 259.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10084 720.2 13.9 726 10088 done 0.53 0.12 0.152 3206 -341.7 2.25 0.055 1935 623.1 259.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10413 686.0 10.4 737 10417 roll 0.58 - - 3215 - 2.33 0.076 530 -603.0 259.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10530 673.2 10.9 740 10535 done 0.58 - - 3216 - 2.25 0.056 1940 626.7 259.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10837 640.1 10.7 751 10841 roll 0.58 - - 3224 - 2.33 0.077 527 -606.4 259.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10950 627.6 10.8 754 10954 done 0.58 - - 3223 - 2.25 0.056 1942 628.9 259.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11263 592.6 11.2 769 11267 roll 0.58 - - 3232 - 2.33 0.077 527 -607.3 259.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11349 582.5 11.4 779 11353 done 0.58 - - 3232 - 2.22 0.056 1931 632.4 259.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11668 546.6 10.9 810 11672 roll 0.58 - - 3241 - 2.30 0.077 529 -609.6 259.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11768 535.0 10.5 821 11775 done 0.53 0.10 0.156 3195 -460.0 2.22 0.057 1932 632.0 259.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12082 507.3 8.9 852 12111 roll 0.65 0.12 0.107 3260 541.7 2.35 0.077 531 -596.2 283.7 21.33 0.940 1783 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
12223 488.8 13.5 868 12227 done 0.56 0.15 0.152 3212 -320.0 2.25 0.056 1931 622.2 283.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12541 454.1 11.0 899 12545 roll 0.62 - - 3221 - 2.33 0.077 524 -603.9 283.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12659 440.4 11.1 912 12664 done 0.67 - - 3222 - 2.25 0.057 1931 625.3 283.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12973 404.0 11.1 943 12977 roll 0.67 - - 3232 - 2.30 0.076 527 -610.4 283.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13086 390.4 12.5 956 13090 done 0.67 - - 3232 - 2.25 0.057 1939 627.6 283.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13404 352.2 11.7 987 13408 roll 0.67 - - 3242 - 2.30 0.076 533 -611.3 283.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13509 338.8 12.2 999 13512 done 0.67 - - 3242 - 2.22 0.057 1936 632.0 283.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13827 300.3 11.6 1030 13831 roll 0.67 - - 3253 - 2.30 0.077 528 -612.2 283.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13936 287.2 12.4 1042 13941 done 0.63 - - 3252 - 2.20 0.057 1949 645.9 283.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14250 249.5 12.1 1073 14254 roll 0.60 0.12 0.179 3227 -208.3 2.30 0.076 533 -615.7 283.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14363 238.3 8.7 1086 14392 done 0.69 - - 3227 - 2.20 0.057 1931 635.5 312.1 25.38 0.788 1667 -4.3 0.136 - - - - - - - - -
14702 205.7 9.6 1119 14714 roll 0.78 0.15 0.098 3302 500.0 2.35 0.077 522 -599.6 320.3 7.70 0.694 1634 -4.3 0.134 - - - - - - - - -
14875 180.1 14.4 1139 14879 done 0.67 0.20 0.169 3244 -290.0 2.25 0.056 1931 626.2 320.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15194 144.6 11.1 1170 15197 roll 0.73 - - 3255 - 2.28 0.076 521 -618.4 320.3 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15318 129.5 11.6 1184 15324 done 0.73 - - 3255 - 2.25 0.057 1936 628.9 320.3 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15636 90.3 12.5 1222 15641 roll 0.73 - - 3265 - 2.30 0.077 528 -612.2 320.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15732 78.2 11.7 1244 15737 done 0.76 - - 3265 - 2.25 0.057 1946 630.2 320.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16057 40.3 11.2 1305 16063 roll 0.80 - - 3276 - 2.28 0.077 526 -622.8 320.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16231 22.2 9.9 1345 16238 done 0.89 0.08 0.079 3319 537.5 2.22 0.058 1929 632.0 323.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16395 begin surface coast
16433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16433 begin surface
SM 2.68 - - - - -8.93 8.38 0.064 145 -378.8 - - 1931 - 323.31 - - 1622 - - - - - - - -