Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.82 of 100.00 AH used of 24V (94.18% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.01 of 61.20 AH used of 10V (91.81% remains)
• Surface angle -43.9 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 65 s • bottom range 86.4 m at 805.8 m, depth 892 m (990 m grid)
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 98 VBD -1.29 - - 69 - - - 2497 - -146.6 -81.40 - 3076 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -5.2 8 124 roll -1.29 10.60 0.192 1897 172.5 2.40 0.081 3773 531.7 -146.6 -8.65 - 3394 -36.8 - - - - - - - - - -
343 45.1 -16.8 32 349 done -1.29 - - 1897 - 2.30 0.043 2501 -553.0 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
681 101.2 -16.7 82 686 roll -1.29 - - 1897 - 2.45 0.071 3776 520.4 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
742 111.8 -17.0 87 748 done -1.29 - - 1897 - 2.33 0.044 2502 -546.8 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1064 163.3 -15.6 114 1084 done -1.29 - - 1897 - - - 2502 - -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1393 219.2 -15.9 130 1398 roll -1.29 - - 1897 - 2.45 0.072 3778 520.8 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1449 228.5 -17.0 132 1454 done -1.29 - - 1897 - 2.35 0.045 2498 -544.7 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1769 280.7 -15.9 148 1789 done -1.29 - - 1897 - - - 2498 - -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2134 340.2 -16.2 158 2140 roll -1.29 - - 1897 - 2.42 0.074 3765 523.6 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2173 346.6 -16.6 158 2179 done -1.29 - - 1897 - 2.33 0.048 2498 -543.8 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2504 399.8 -16.0 164 2565 done -1.29 - - 1897 - - - 2498 - -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2868 453.2 -14.5 170 2872 roll -1.29 - - 1897 - 2.42 0.074 3768 524.8 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2984 470.7 -15.0 171 2990 done -1.29 - - 1897 - 2.33 0.047 2498 -545.1 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3304 516.3 -14.4 177 3364 done -1.29 - - 1897 - - - 2497 - -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3667 563.5 -12.3 183 3672 roll -1.29 - - 1897 - 2.65 0.069 1091 -530.6 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3925 596.1 -12.4 186 3930 done -1.29 - - 1897 - 2.62 0.057 2500 537.8 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4239 636.1 -12.6 192 4299 done -1.29 - - 1897 - - - 2500 - -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4603 679.5 -12.1 198 4607 roll -1.29 - - 1897 - 2.42 0.086 3778 528.1 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4663 687.9 -13.6 198 4669 done -1.29 - - 1897 - 2.38 0.056 2504 -535.3 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4972 727.1 -12.7 204 5031 done -1.29 - - 1897 - - - 2503 - -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5337 775.2 -13.4 210 5346 roll -1.29 - - 1897 - 2.40 0.091 3770 527.9 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5407 783.6 -11.2 211 5412 done -1.29 - - 1897 - 2.38 0.060 2501 -533.2 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5771 829.8 -13.0 217 5831 done -1.29 - - 1897 - - - 2501 - -146.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6135 873.3 -13.3 223 6140 roll -1.29 - - 1897 - 2.47 0.087 3765 511.7 -146.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6173 877.5 12.7 223 6322 done -0.31 1.15 0.150 2110 185.2 - - 2499 - - 120.65 1.345 2794 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
6324 882.2 2.4 226 6504 done 1.29 1.73 0.087 2464 204.6 - - 2499 - 146.6 119.55 1.319 2195 -5.0 0.351 - - - - - - - - -
6807 843.6 10.1 234 6811 roll 1.29 - - 2464 - 2.45 0.087 3766 517.1 146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6895 832.8 12.4 235 6900 done 1.29 - - 2464 - 2.40 0.059 2499 -527.9 146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7243 797.4 9.9 241 7248 roll 1.29 - - 2464 - 2.53 0.087 3770 502.4 148.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7304 791.1 10.6 241 7309 done 1.29 - - 2464 - 2.40 0.058 2499 -529.6 148.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7614 758.1 10.7 247 7623 roll 1.29 - - 2464 - 2.55 0.087 3771 498.8 148.8 2.05 1.396 2187 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
7656 752.8 12.6 247 7661 done 1.29 - - 2464 - 2.40 0.058 2499 -530.0 148.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
7981 714.4 11.8 253 7986 roll 1.29 - - 2464 - 2.50 0.089 3765 506.4 148.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
8076 703.4 11.8 254 8082 done 1.29 - - 2464 - 2.40 0.059 2496 -528.8 148.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
8418 670.6 9.4 260 8434 roll 1.29 - - 2464 - 2.55 0.087 3759 495.3 162.1 10.88 1.275 2133 -5.0 0.274 - - - - - - - - -
8518 659.0 11.6 261 8523 done 1.31 - - 2464 - 2.40 0.060 2497 -525.8 162.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
8855 628.0 8.9 267 8880 roll 1.31 - - 2464 - 2.60 0.087 3766 488.1 185.6 18.42 1.234 2037 -5.2 0.278 - - - - - - - - -
8981 616.6 9.2 268 9002 done 1.33 - - 2464 - 2.42 0.061 2495 -525.2 203.4 14.05 1.223 1964 -5.2 0.275 - - - - - - - - -
9355 581.9 9.5 275 9415 done 1.35 - - 2464 - - - 2494 - 213.5 7.93 1.224 1923 -5.2 0.258 - - - - - - - - -
9719 548.7 8.8 281 9778 done 1.36 - - 2464 - - - 2494 - 240.9 21.73 1.178 1811 -5.2 0.252 - - - - - - - - -
10082 518.5 8.3 287 10118 roll 1.39 0.12 0.065 2497 275.0 2.78 0.074 1091 -504.7 277.5 28.55 1.144 1661 -5.3 0.250 - - - - - - - - -
10144 512.1 10.6 288 10149 done 1.43 - - 2497 - 2.67 0.058 2497 526.6 277.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
10514 470.7 11.2 294 10519 roll 1.43 - - 2497 - 2.42 0.076 3765 524.0 277.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
10575 463.3 11.5 294 10581 done 1.43 - - 2497 - 2.38 0.051 2491 -535.3 277.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
10885 428.7 11.1 300 10889 roll 1.43 - - 2497 - 2.40 0.074 3771 533.3 277.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
10973 418.3 11.7 301 10978 done 1.43 - - 2497 - 2.35 0.049 2498 -541.7 277.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
11321 381.5 10.4 307 11326 roll 1.43 - - 2497 - 2.42 0.072 3769 525.2 277.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
11400 372.5 11.7 308 11404 done 1.43 - - 2497 - 2.28 0.049 2502 -555.7 277.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11758 332.0 11.5 314 11763 roll 1.43 - - 2497 - 2.42 0.071 3774 525.6 277.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11819 324.3 12.3 314 11824 done 1.43 - - 2497 - 2.35 0.048 2499 -542.6 277.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12128 287.1 11.7 322 12134 roll 1.43 - - 2497 - 2.45 0.071 3777 521.6 277.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12201 278.1 12.2 325 12212 done 1.43 - - 2497 - 2.35 0.048 2498 -544.3 277.5 1.88 1.006 1661 -5.3 0.154 - - - - - - - - -
12526 242.2 10.9 341 12531 roll 1.43 - - 2497 - 2.42 0.071 3772 526.4 277.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12581 235.5 11.9 343 12587 done 1.43 - - 2497 - 2.35 0.048 2496 -543.0 277.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12901 196.8 12.6 359 12907 roll 1.43 - - 2497 - 2.45 0.071 3778 523.3 277.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
12957 189.4 13.0 361 12962 done 1.43 - - 2497 - 2.33 0.048 2505 -546.4 277.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13277 150.2 12.1 377 13282 roll 1.43 - - 2497 - 2.42 0.071 3776 525.2 277.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13335 143.0 13.2 381 13343 done 1.43 - - 2497 - 2.30 0.051 2499 -555.2 277.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13662 108.8 10.6 412 13672 done 1.43 - - 2497 - - - 2499 - 277.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13993 77.4 11.3 445 13998 roll 1.43 - - 2497 - 2.40 0.069 3766 527.9 277.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14105 62.7 10.8 465 14110 done 1.43 - - 2497 - 2.30 0.044 2495 -552.6 277.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14437 24.4 14.0 512 14447 done 1.43 - - 2497 - - - 2496 - 277.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -