WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.93 of 91.80 AH used of 24V (95.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.60 of 61.20 AH used of 10V (97.39% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -1.31 - - 39 - - - 2004 - -146.6 -50.22 - 2227 - - - - - - - - - - -
62 - -4.9 5 101 done -1.31 12.77 0.211 2114 162.5 - - 2007 - -146.6 -23.70 - 3139 -38.5 - - - - - - - - - -
402 - -18.8 53 405 done -1.31 - - 2114 - - - 2007 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
707 - -13.8 91 715 done -1.31 - - 2114 - - - 2007 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1027 - -14.1 120 1045 done -1.31 - - 2114 - - - 2006 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1347 - -12.4 136 1351 roll -1.31 - - 2114 - 2.65 0.097 3404 527.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1392 - -12.3 138 1396 done -1.31 - - 2114 - 2.53 0.067 1996 -556.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1707 - -12.9 154 1711 roll -1.31 - - 2114 - 2.70 0.097 3404 521.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1752 - -12.9 156 1756 done -1.31 - - 2114 - 2.53 0.068 2004 -553.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2067 - -12.3 172 2085 done -1.31 - - 2114 - - - 2005 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2407 - -12.1 181 2465 done -1.31 - - 2114 - - - 2005 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2767 - -11.6 187 2825 done -1.31 - - 2114 - - - 2004 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3127 - -11.7 193 3131 roll -1.31 - - 2114 - 2.72 0.105 3408 516.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3167 - -11.7 193 3171 done -1.31 - - 2114 - 2.53 0.067 1998 -557.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3487 - -11.4 199 3545 done -1.31 - - 2115 - - - 1999 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3847 - -12.0 205 3851 roll -1.31 - - 2114 - 2.72 0.106 3403 516.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3887 - -12.6 205 3891 done -1.31 - - 2114 - 2.53 0.068 2002 -553.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4207 - -11.3 211 4265 done -1.31 - - 2115 - - - 2002 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4567 - -11.5 217 4625 done -1.31 - - 2114 - - - 2002 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4927 - -11.1 223 4985 done -1.31 - - 2114 - - - 2002 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5287 - -10.8 229 5291 roll -1.31 - - 2115 - 2.72 0.107 3403 515.1 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5342 - -11.4 229 5346 done -1.31 - - 2114 - 2.53 0.071 2004 -553.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5647 - -10.0 235 5705 done -1.31 - - 2114 - - - 2004 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6007 - -9.6 241 6011 roll -1.31 - - 2114 - 2.72 0.104 3407 515.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6067 - -10.6 242 6071 done -1.31 - - 2114 - 2.53 0.070 2006 -553.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6427 - -10.7 248 6485 done -1.31 - - 2114 - - - 2006 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6787 - -10.6 254 6791 roll -1.31 - - 2114 - 2.70 0.100 3408 519.3 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6862 - -12.0 255 6866 done -1.31 - - 2115 - 2.53 0.067 2002 -555.7 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7207 - -10.7 261 7265 done -1.31 - - 2114 - - - 2002 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7567 - -10.4 267 7625 done -1.31 - - 2114 - - - 2001 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7927 - -10.1 273 7931 roll -1.31 - - 2114 - 2.67 0.097 3404 525.5 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7962 - -10.6 273 7966 done -1.31 - - 2114 - 2.50 0.065 2002 -560.8 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8287 - -9.0 279 8291 roll -1.31 - - 2114 - 2.67 0.096 3404 525.1 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8322 - -9.8 279 8326 done -1.31 - - 2114 - 2.50 0.064 2006 -559.2 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8588 - 8.8 284 8766 done -0.32 1.13 0.150 2331 192.0 - - 2006 - - 125.28 1.399 2540 -4.7 - - - - - - - - - -
8767 - 3.5 287 8901 roll 1.31 1.80 0.115 2686 197.2 2.65 0.079 597 -531.7 146.6 126.18 1.369 1941 -4.7 - - - - - - - - - -
9037 - 11.8 291 9041 done 1.31 - - 2686 - 2.53 0.062 1996 553.0 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9367 - 9.4 297 9386 roll 1.31 - - 2686 - 2.78 0.100 3403 506.1 160.3 11.70 1.397 1885 -4.8 - - - - - - - - - -
9437 - 11.1 298 9441 done 1.32 - - 2686 - 2.55 0.066 2000 -550.2 160.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
9787 - 9.6 304 9846 done 1.32 - - 2685 - - - 2000 - 169.3 7.60 1.405 1849 -4.7 - - - - - - - - - -
10147 - 9.7 310 10206 done 1.33 - - 2686 - - - 2000 - 175.2 5.00 1.401 1825 -4.8 - - - - - - - - - -
10507 - 9.4 316 10521 roll 1.34 - - 2686 - 2.65 0.077 590 -532.1 187.8 10.23 1.357 1775 -4.9 - - - - - - - - - -
10567 - 11.1 317 10571 done 1.35 - - 2686 - 2.55 0.062 2003 554.1 187.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
10927 - 9.3 323 10986 done 1.35 - - 2686 - - - 2005 - 202.3 12.45 1.325 1715 -4.7 - - - - - - - - - -
11287 - 9.6 329 11346 done 1.37 - - 2686 - - - 2005 - 211.0 7.45 1.325 1679 -4.8 - - - - - - - - - -
11647 - 10.1 335 11705 done 1.38 - - 2686 - - - 2006 - 211.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
12007 - 10.6 341 12065 done 1.38 - - 2686 - - - 2007 - 211.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
12367 - 11.2 347 12371 roll 1.38 - - 2686 - 2.60 0.075 593 -543.8 211.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12392 - 11.7 347 12396 done 1.38 - - 2686 - 2.53 0.062 2001 556.5 211.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12727 - 10.9 353 12785 done 1.38 - - 2686 - - - 2001 - 211.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13087 - 10.2 359 13091 roll 1.38 - - 2686 - 2.58 0.073 595 -545.0 211.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13132 - 10.1 359 13136 done 1.38 - - 2686 - 2.53 0.063 2002 556.1 211.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13447 - 8.9 365 13471 roll 1.38 - - 2686 - 2.63 0.074 596 -534.6 233.7 18.15 1.139 1587 -5.0 - - - - - - - - - -
13517 - 10.5 366 13521 done 1.40 0.10 0.078 2711 250.0 2.55 0.063 2003 551.8 233.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13867 - 11.4 372 13925 done 1.40 - - 2712 - - - 2002 - 233.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14227 - 11.0 378 14231 roll 1.40 - - 2712 - 2.60 0.074 587 -544.2 233.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14277 - 11.4 378 14281 done 1.40 - - 2712 - 2.53 0.062 1999 558.1 233.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14587 - 11.0 384 14591 roll 1.40 - - 2712 - 2.58 0.074 602 -541.5 233.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14632 - 11.3 384 14636 done 1.40 - - 2712 - 2.50 0.063 1995 557.2 233.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14947 - 11.3 390 15005 done 1.40 - - 2712 - - - 1995 - 233.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15307 - 12.6 396 15311 roll 1.40 - - 2712 - 2.58 0.073 596 -542.2 233.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15357 - 12.8 396 15361 done 1.40 - - 2712 - 2.53 0.064 2001 555.3 233.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15667 - 10.4 406 15685 done 1.40 - - 2712 - - - 2001 - 233.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15987 - 11.1 422 16005 done 1.40 - - 2712 - - - 2001 - 233.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16307 - 10.6 438 16311 roll 1.40 - - 2712 - 2.58 0.074 597 -544.2 233.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16342 - 11.2 439 16346 done 1.40 - - 2712 - 2.50 0.063 1995 559.2 233.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16647 - 10.3 455 16650 roll 1.40 - - 2712 - 2.58 0.073 593 -543.4 233.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16657 - 10.4 455 16661 done 1.40 - - 2712 - 2.50 0.061 2000 562.8 233.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16967 - 9.4 471 16981 roll 1.40 - - 2712 - 2.60 0.074 600 -538.5 245.8 9.93 0.877 1538 -5.0 - - - - - - - - - -
17102 - 10.2 483 17106 done 1.42 - - 2712 - 2.50 0.061 2001 560.4 245.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17407 - 9.3 514 17426 roll 1.42 - - 2712 - 2.60 0.074 591 -542.3 261.0 12.55 0.831 1474 -5.1 - - - - - - - - - -
17457 - 10.8 519 17461 done 1.43 - - 2712 - 2.53 0.061 1995 554.9 261.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
17762 - 6.3 555 17831 roll 1.43 - - 2712 - 2.65 0.074 590 -530.2 339.6 61.60 0.750 1155 -5.2 - - - - - - - - - -
17862 - 10.6 575 17866 done 1.52 0.08 0.087 2732 250.0 2.55 0.061 2002 553.7 339.6 - - 1155 - - - - - - - - - - -
18172 - 9.1 634 18191 roll 1.52 - - 2733 - 2.65 0.074 596 -530.6 359.5 15.02 0.747 1074 -5.4 - - - - - - - - - -
18232 - 10.9 640 18235 done 1.54 - - 2733 - 2.53 0.062 1995 553.0 359.5 - - 1074 - - - - - - - - - - -