Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 5.81 of 95.40 AH used of 24V (93.91% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 2.48 of 61.20 AH used of 10V (95.94% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 85 VBD -1.38 - - 39 - - - 2384 - -146.6 -55.22 - 2706 - - - - - - - - - - -
89 4.5 -6.3 3 115 roll -1.38 11.25 0.180 2032 177.2 2.72 0.125 3783 514.3 -146.6 -9.05 - 3139 -47.8 - - - - - - - - - -
230 29.6 -13.9 9 235 done -1.38 - - 2032 - 2.42 0.061 2383 -578.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
548 64.5 -10.6 24 553 roll -1.38 - - 2032 - 2.55 0.076 973 -552.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
604 71.3 -11.5 26 611 done -1.38 - - 2032 - 2.47 0.061 2383 570.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
921 107.0 -11.5 42 922 done -1.38 - - 2032 - - - 2383 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1230 141.2 -10.8 57 1231 done -1.38 - - 2032 - - - 2383 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1539 177.1 -12.1 72 1543 roll -1.38 - - 2032 - 2.55 0.074 970 -554.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1613 184.5 -10.0 75 1617 done -1.38 - - 2032 - 2.47 0.063 2382 571.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1929 216.3 -9.1 90 1930 done -1.38 - - 2032 - - - 2382 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2238 243.8 -9.2 105 2239 done -1.38 - - 2032 - - - 2382 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2547 274.8 -10.3 120 2551 roll -1.38 - - 2032 - 2.53 0.077 976 -555.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2580 278.5 -10.7 121 2584 done -1.38 - - 2032 - 2.45 0.063 2379 572.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2896 310.7 -10.2 136 2898 done -1.38 - - 2032 - - - 2379 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3206 342.5 -10.5 151 3210 roll -1.38 - - 2032 - 2.53 0.075 980 -553.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3268 348.9 -10.2 154 3272 done -1.38 - - 2032 - 2.45 0.064 2379 571.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3594 382.4 -10.5 170 3599 roll -1.38 - - 2032 - 2.80 0.130 3781 500.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3627 386.1 -10.9 171 3633 done -1.38 - - 2032 - 2.45 0.065 2379 -572.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3943 421.0 -11.4 187 3945 done -1.38 - - 2032 - - - 2379 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4253 453.3 -9.7 202 4257 roll -1.38 - - 2032 - 2.58 0.085 970 -546.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4360 464.4 -10.2 207 4364 done -1.38 - - 2032 - 2.47 0.063 2382 571.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4686 499.0 -10.7 223 4687 done -1.38 - - 2032 - - - 2382 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4996 532.2 -10.4 238 5000 roll -1.38 - - 2032 - 2.83 0.137 3779 493.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5051 538.6 -12.0 240 5057 done -1.38 - - 2032 - 2.50 0.071 2377 -560.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5368 573.2 -11.0 256 5372 roll -1.38 - - 2032 - 2.58 0.089 976 -543.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5440 581.5 -11.6 259 5444 done -1.38 - - 2032 - 2.47 0.064 2383 569.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5756 616.4 -11.0 274 5757 done -1.38 - - 2032 - - - 2383 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6066 650.3 -10.9 289 6070 roll -1.38 - - 2032 - 2.58 0.083 976 -545.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6099 654.3 -11.7 290 6105 done -1.38 - - 2032 - 2.50 0.064 2384 563.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6416 689.4 -11.3 306 6417 done -1.38 - - 2032 - - - 2384 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6724 723.5 -11.1 321 6729 roll -1.38 - - 2032 - 2.58 0.081 975 -546.1 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6758 727.4 -11.0 322 6763 done -1.38 - - 2032 - 2.47 0.065 2380 568.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7074 760.9 -10.3 338 7075 done -1.38 - - 2032 - - - 2381 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7383 792.7 -10.3 353 7384 done -1.38 - - 2032 - - - 2381 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7693 825.3 -10.4 368 7698 roll -1.38 - - 2032 - 2.58 0.080 968 -547.7 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7757 832.2 -10.8 371 7761 done -1.38 - - 2032 - 2.47 0.064 2381 572.1 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8083 865.2 -10.0 387 8085 done -1.38 - - 2032 - - - 2381 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8392 896.7 -10.4 402 8397 roll -1.38 - - 2032 - 2.58 0.079 965 -548.8 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8443 902.3 -10.9 404 8447 done -1.38 - - 2032 - 2.50 0.064 2381 566.4 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8758 934.6 -10.1 419 8760 done -1.38 - - 2032 - - - 2381 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9068 965.8 -10.0 434 9073 roll -1.38 - - 2032 - 2.55 0.077 973 -552.2 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9124 971.8 -11.4 436 9130 done -1.38 - - 2032 - 2.50 0.064 2386 565.2 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9314 begin apogee
9322 990.7 9.9 446 9449 done -0.32 1.15 0.110 2265 202.6 - - 2151 - - 123.57 1.394 2540 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
9450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9450 begin climb
9454 996.9 - 452 9585 roll 1.38 1.70 0.073 2647 224.7 2.83 0.107 3573 502.5 146.6 123.22 1.353 1942 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
9811 987.6 7.0 469 9871 done 1.49 - - 2646 - 2.50 0.066 2174 -559.6 210.8 54.58 1.345 1680 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
10187 948.7 11.0 488 10189 done 1.49 - - 2646 - - - 2174 - 210.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
10496 915.3 10.8 503 10498 done 1.49 - - 2647 - - - 2174 - 210.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10806 881.4 11.0 518 10807 done 1.49 - - 2646 - - - 2174 - 210.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11115 847.4 10.8 533 11116 done 1.49 - - 2646 - - - 2173 - 210.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
11424 814.2 10.7 548 11425 done 1.49 - - 2646 - - - 2173 - 210.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11733 781.1 10.9 563 11735 done 1.49 - - 2645 - - - 2173 - 210.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12043 746.9 10.9 578 12044 done 1.49 - - 2646 - - - 2173 - 210.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12352 712.2 11.0 593 12353 done 1.49 - - 2646 - - - 2172 - 210.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12661 675.9 12.0 608 12663 done 1.49 - - 2646 - - - 2171 - 210.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12970 639.3 11.8 623 12972 done 1.49 - - 2646 - - - 2171 - 210.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13280 603.1 11.3 638 13281 done 1.49 - - 2646 - - - 2171 - 210.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13589 568.6 10.7 653 13594 roll 1.49 - - 2646 - 2.70 0.107 3573 519.3 210.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13622 564.9 11.3 654 13628 done 1.49 - - 2646 - 2.50 0.066 2165 -563.2 210.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13938 532.3 10.5 670 13943 roll 1.49 - - 2646 - 2.60 0.096 768 -537.3 210.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14011 524.0 10.8 673 14015 done 1.49 - - 2647 - 2.45 0.060 2175 574.3 210.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14327 491.0 10.5 688 14328 done 1.49 - - 2646 - - - 2176 - 210.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14636 460.3 9.5 703 14650 roll 1.50 - - 2646 - 2.62 0.084 760 -540.5 220.6 8.93 0.950 1640 -3.9 0.198 - - - - - - - - -
14797 444.3 9.2 709 14818 done 1.53 0.12 0.076 2678 266.7 2.47 0.059 2173 572.1 237.0 14.60 0.988 1573 -4.6 0.215 - - - - - - - - -
15137 407.8 10.6 726 15142 roll 1.53 - - 2678 - 2.67 0.108 3568 522.5 237.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15255 393.8 11.9 731 15259 done 1.53 - - 2678 - 2.47 0.064 2166 -567.6 237.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15572 356.8 12.3 746 15576 roll 1.53 - - 2678 - 2.55 0.084 771 -547.1 237.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15627 349.2 13.1 748 15632 done 1.53 - - 2678 - 2.45 0.058 2179 574.7 237.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15943 309.6 12.1 764 15944 done 1.53 - - 2678 - - - 2179 - 237.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16252 270.0 13.2 779 16256 roll 1.53 - - 2678 - 2.53 0.074 769 -557.3 237.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16330 258.8 14.2 782 16335 done 1.53 - - 2678 - 2.40 0.058 2172 584.6 237.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16645 215.3 13.9 798 16650 roll 1.53 - - 2678 - 2.53 0.074 763 -556.9 237.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16678 210.4 13.9 799 16684 done 1.53 - - 2678 - 2.40 0.057 2169 585.8 237.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16994 166.4 14.1 815 16999 roll 1.53 - - 2678 - 2.65 0.104 3564 526.4 237.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17022 162.1 16.0 816 17026 done 1.53 - - 2678 - 2.45 0.063 2161 -572.7 237.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17338 120.1 12.8 831 17343 roll 1.53 - - 2678 - 2.50 0.077 769 -556.8 237.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17357 117.5 13.2 832 17361 done 1.53 - - 2678 - 2.40 0.057 2176 586.2 237.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17684 76.0 11.8 848 17689 roll 1.53 - - 2678 - 2.62 0.102 3567 530.9 237.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17739 69.0 12.6 850 17746 done 1.53 - - 2679 - 2.45 0.062 2165 -572.2 237.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18056 33.0 12.0 866 18060 roll 1.53 - - 2678 - 2.62 0.091 3572 537.0 237.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
18106 26.6 11.1 868 18110 done 1.53 - - 2678 - 2.45 0.063 2166 -573.9 237.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
18275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18275 begin surface coast
18296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18297 begin surface
SM 2.67 - - - - -10.59 - - 38 - - - 2399 - 250.21 7.28 0.650 1520 -7.7 0.003 - - - - - -