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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.40 of 91.80 AH used of 24V (97.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.84 of 100.00 AH used of 10V (99.16% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -14.949 cm/s | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 30.6 m at 85.3 m, depth 116 m (148 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 74 | VBD | -1.51 | - | - | 679 | - | - | - | 2053 | - | -293.3 | -55.78 | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.3 | -5.8 | 10 | 134 | roll | -1.51 | 12.23 | 0.149 | 2855 | 177.9 | 2.92 | 0.064 | 3626 | 538.7 | -293.3 | -34.90 | - | 3632 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 46.3 | -18.7 | 54 | 329 | done | -1.51 | - | - | 2854 | - | 2.83 | 0.041 | 2056 | -554.8 | -293.3 | - | - | 3632 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 72.3 | -18.5 | 79 | 467 | roll | -1.51 | - | - | 2854 | - | 2.97 | 0.066 | 466 | -535.4 | -293.3 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 79.0 | -19.5 | 85 | 502 | done | -1.51 | - | - | 2854 | - | 2.85 | 0.042 | 2052 | 556.5 | -293.3 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 105.6 | -18.3 | 110 | 643 | done | -1.51 | - | - | 2854 | - | - | - | 2053 | - | -293.3 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 647 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 652 | 107.8 | 18.3 | 112 | 887 | done | -0.33 | 1.27 | 0.088 | 3113 | 203.9 | - | - | 1896 | - | - | 225.32 | 0.844 | 2432 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 891 | 114.7 | - | 155 | 1142 | roll | 1.51 | 1.90 | 0.061 | 3523 | 215.8 | 3.00 | 0.051 | 3486 | 530.0 | 293.3 | 236.07 | 0.809 | 1235 | -5.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 79.6 | 14.7 | 210 | 1211 | done | 1.52 | - | - | 3523 | - | 2.90 | 0.043 | 1908 | -544.1 | 301.9 | 8.48 | 0.659 | 1200 | -4.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 56.1 | 15.7 | 237 | 1353 | roll | 1.52 | - | - | 3523 | - | 3.03 | 0.071 | 316 | -525.4 | 301.9 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 47.6 | 15.6 | 246 | 1405 | done | 1.52 | - | - | 3524 | - | 2.88 | 0.040 | 1895 | 548.3 | 301.9 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 26.7 | 14.8 | 271 | 1547 | done | 1.53 | - | - | 3523 | - | - | - | 1894 | - | 306.1 | 5.07 | 0.566 | 1181 | -3.2 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 15.8 | 13.9 | 284 | 1644 | done | 1.56 | - | - | 3523 | - | - | - | 1894 | - | 336.0 | 26.88 | 0.720 | 1062 | -4.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1655 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1661 | 9.8 | -14.3 | 291 | 1702 | roll | 0.08 | 1.48 | 0.071 | 3214 | -208.8 | 3.00 | 0.075 | 314 | -526.7 | 63.7 | -27.88 | - | 2173 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1703 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||