OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.28 of 149.50 AH used of 24V (97.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.65 of 98.60 AH used of 10V (97.32% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 489.13, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.64 - - 52 - - - 2001 - -219.0 -53.15 - 1894 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -6.1 9 125 roll -0.64 8.02 0.252 2035 247.3 2.20 0.049 563 -653.6 -219.0 -30.88 - 3304 -45.7 - - - - - - - 25.77 26.03 26.30
333 49.4 -18.7 45 339 done -0.52 0.17 0.151 2078 252.9 2.00 0.029 1939 688.0 -219.0 - - 3305 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
646 96.9 -13.3 61 647 done -0.50 - - 2078 - - - 1940 - -219.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
947 129.4 -10.1 76 952 roll -0.56 - - 2078 - 2.03 0.035 556 -681.8 -219.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.48 -
1020 135.6 -9.7 79 1025 done -0.64 - - 2072 - 2.05 0.027 1996 702.4 -219.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.51 -
1333 157.0 -5.6 95 1339 roll -0.76 0.15 0.085 1982 -600.0 2.00 0.040 3367 685.5 -219.0 - - 3305 - - - - - - - - 26.58 26.54 -
1366 158.8 -6.0 96 1371 done -0.86 - - 1982 - 2.00 0.025 1955 -706.0 -219.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.59 -
1678 198.0 -11.4 112 1683 roll -0.80 - - 1980 - 1.98 0.035 584 -692.4 -219.0 - - 3306 - - - - - - - - - 26.60 -
1852 217.2 -11.7 120 1857 done -0.77 - - 1972 - 1.98 0.028 1970 700.0 -219.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.63 -
2164 257.6 -12.2 136 2170 roll -0.72 0.12 0.153 2014 350.0 2.03 0.034 582 -683.7 -219.0 - - 3305 - - - - - - - - 26.56 26.64 -
2262 265.1 -9.0 140 2269 done -0.74 - - 2007 - 2.00 0.028 1988 703.0 -219.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.66 -
2568 289.2 -8.1 156 2569 done -0.79 - - 2011 - - - 1988 - -219.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2868 314.1 -8.0 171 2874 roll -0.84 - - 2001 - 2.03 0.044 3361 676.4 -219.0 - - 3304 - - - - - - - - - 26.66 -
2911 317.4 -7.6 173 2918 done -0.92 0.15 0.089 1932 -460.0 1.98 0.028 1972 -701.5 -219.0 - - 3304 - - - - - - - - 26.67 26.71 -
3235 361.6 -14.9 189 3241 roll -0.82 0.15 0.152 1982 333.3 2.00 0.036 576 -698.0 -219.0 - - 3302 - - - - - - - - 26.60 26.69 -
3447 383.2 -9.8 199 3453 done -0.82 - - 1973 - 2.00 0.030 1974 699.0 -219.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.71 -
3759 412.1 -9.2 215 3764 roll -0.82 - - 1973 - 2.03 0.037 588 -682.8 -219.0 - - 3299 - - - - - - - - - 26.70 -
3785 414.2 -9.2 216 3790 done -0.82 - - 1964 - 2.00 0.031 1982 697.0 -219.0 - - 3298 - - - - - - - - - 26.72 -
4102 445.8 -9.6 232 4107 roll -0.82 - - 1964 - 2.05 0.037 585 -681.5 -219.0 - - 3297 - - - - - - - - - 26.71 -
4128 448.1 -9.7 233 4134 done -0.82 0.12 0.145 1990 216.7 2.00 0.031 1976 695.5 -219.0 - - 3296 - - - - - - - - 26.63 26.72 -
4446 472.8 -7.5 249 4448 done -0.88 - - 1991 - - - 1976 - -219.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
4747 494.2 -7.1 264 4750 done -0.94 0.15 0.087 1927 -426.7 - - 1976 - -219.0 -0.10 - 3318 -230.0 - - - - - - - 26.72 - 26.65
5046 529.3 -11.6 279 5052 roll -0.88 0.12 0.155 1967 333.3 2.03 0.038 589 -683.3 -219.0 - - 3318 - - - - - - - - 26.63 26.72 -
5169 540.9 -8.7 285 5174 done -0.88 - - 1960 - 2.03 0.033 1984 687.2 -219.0 - - 3317 - - - - - - - - - 26.73 -
5492 569.3 -9.0 301 5497 roll -0.88 - - 1957 - 2.08 0.040 578 -676.0 -219.0 - - 3315 - - - - - - - - - 26.72 -
5563 575.7 -9.7 304 5568 done -0.88 - - 1950 - 2.03 0.032 1980 690.6 -219.0 - - 3315 - - - - - - - - - 26.74 -
5896 606.7 -8.6 320 5902 roll -0.88 - - 1950 - 2.05 0.040 589 -678.5 -219.0 - - 3313 - - - - - - - - - 26.72 -
5929 609.8 -8.7 321 5934 done -0.88 - - 1941 - 2.03 0.033 1980 685.2 -219.0 - - 3313 - - - - - - - - - 26.74 -
6263 639.4 -9.0 332 6265 done -0.86 0.12 0.155 1977 300.0 - - 1981 - -219.0 - - 3310 - - - - - - - - 26.65 - -
6562 660.7 -7.0 342 6568 roll -0.91 - - 1977 - 2.08 0.041 581 -673.1 -219.0 - - 3308 - - - - - - - - - 26.74 -
6605 663.4 -7.1 343 6611 done -0.97 - - 1971 - 2.03 0.034 1972 685.2 -219.0 - - 3308 - - - - - - - - - 26.74 -
6929 686.8 -7.1 354 6935 roll -1.01 0.12 0.101 1898 -608.3 2.08 0.047 3378 676.0 -219.0 - - 3306 - - - - - - - - 26.73 26.71 -
6956 686.8 -7.1 354 6963 done -1.05 - - 1898 - 2.03 0.033 1982 -687.7 -219.0 - - 3306 - - - - - - - - - 26.74 -
7263 727.4 -12.3 365 7268 roll -0.95 0.12 0.164 1938 333.3 2.05 0.042 576 -685.9 -219.0 - - 3303 - - - - - - - - 26.63 26.72 -
7395 740.2 -10.3 369 7401 done -0.91 - - 1930 - 2.05 0.035 1979 684.4 -219.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.74 -
7719 772.9 -9.7 380 7725 roll -0.88 0.12 0.163 1970 333.3 2.10 0.041 571 -670.5 -219.0 - - 3301 - - - - - - - - 26.65 26.72 -
7752 775.7 -9.4 381 7758 done -0.85 - - 1963 - 2.08 0.034 1988 681.2 -219.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.74 -
8086 799.1 -7.0 392 8088 done -0.89 - - 1963 - - - 1989 - -219.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8386 820.8 -7.4 402 8391 roll -0.93 - - 1963 - 2.10 0.044 578 -671.9 -219.0 - - 3298 - - - - - - - - - 26.72 -
8419 823.4 -7.6 403 8425 done -0.97 - - 1954 - 2.05 0.035 1975 681.5 -219.0 - - 3298 - - - - - - - - - 26.74 -
8753 849.7 -7.7 414 8759 roll -1.00 - - 1954 - 2.10 0.044 569 -669.5 -219.0 - - 3296 - - - - - - - - - 26.72 -
8786 852.5 -7.9 415 8791 done -1.02 - - 1946 - 2.08 0.036 1979 677.9 -219.0 - - 3296 - - - - - - - - - 26.74 -
9118 880.8 -8.6 426 9124 roll -1.02 - - 1946 - 2.10 0.044 573 -669.5 -219.0 - - 3295 - - - - - - - - - 26.72 -
9170 883.9 -8.7 427 9175 done -1.02 - - 1937 - 2.05 0.036 1975 683.9 -219.0 - - 3295 - - - - - - - - - 26.73 -
9483 913.6 -8.9 438 9489 roll -1.02 - - 1937 - 2.10 0.044 569 -669.5 -219.0 - - 3294 - - - - - - - - - 26.72 -
9546 919.6 -9.1 440 9552 done -1.02 - - 1927 - 2.08 0.037 1976 676.4 -219.0 - - 3294 - - - - - - - - - 26.74 -
9881 949.6 -9.0 451 9882 done -1.00 - - 1927 - - - 1976 - -219.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
10179 977.7 -9.7 461 10184 roll -0.98 - - 1927 - 2.10 0.045 577 -666.2 -219.0 - - 3291 - - - - - - - - - 26.72 -
10301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10301 begin apogee
10307 990.6 -10.6 465 10491 done -0.14 0.82 0.125 2200 332.9 - - 1812 - - 178.82 1.401 2409 -4.9 0.364 - - - - - - 26.65 - 23.62
10493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10493 begin climb
10494 1000.7 - 471 10693 roll 0.64 0.73 0.069 2457 352.1 2.28 0.046 3197 607.5 219.0 188.35 1.356 1514 -4.8 0.366 - - - - - - 24.61 24.36 23.49
10855 956.2 19.4 483 10861 done 0.37 0.35 0.193 2376 -231.4 2.15 0.037 1800 -649.8 219.0 - - 1507 - - - - - - - - 25.41 25.58 -
11180 914.5 11.7 494 11186 roll 0.25 0.12 0.187 2339 -308.3 2.15 0.046 3197 649.8 219.0 - - 1504 - - - - - - - - 25.92 26.02 -
11337 896.9 11.5 499 11344 done 0.15 0.17 0.181 2301 -223.5 2.12 0.037 1785 -666.0 219.0 - - 1503 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
11667 869.7 8.0 510 11702 roll 0.19 - - 2301 - 2.28 0.046 3193 617.5 251.7 27.17 1.296 1381 -4.5 0.315 - - - - - - - 25.44 24.60
11760 861.2 8.8 513 11766 done 0.17 - - 2309 - 2.15 0.037 1789 -653.0 254.8 - - 1378 - - - - - - - - - 25.72 -
12094 831.6 8.9 524 12104 roll 0.17 - - 2309 - 2.17 0.046 3200 650.2 255.5 3.75 0.810 1368 -2.7 0.286 - - - - - - - 26.06 25.11
12231 819.1 10.1 528 12236 done 0.15 - - 2317 - 2.12 0.037 1791 -664.6 255.5 - - 1367 - - - - - - - - - 26.19 -
12549 786.9 9.7 539 12554 roll 0.15 - - 2318 - 2.12 0.047 3191 660.4 255.5 - - 1366 - - - - - - - - - 26.31 -
12715 770.1 11.1 544 12721 done 0.11 0.15 0.171 2288 -200.0 2.08 0.037 1799 -669.2 255.5 - - 1366 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
13034 743.2 7.8 555 13078 roll 0.20 - - 2288 - 2.25 0.046 3185 616.0 296.3 36.70 1.252 1200 -4.5 0.280 - - - - - - - 25.36 24.52
13137 735.4 8.2 558 13166 done 0.27 0.15 0.097 2348 400.0 2.12 0.037 1800 -653.3 322.5 23.85 1.203 1094 -4.4 0.284 - - - - - - 25.62 25.67 24.24
13489 691.3 12.8 570 13494 roll 0.25 - - 2348 - 2.17 0.047 3199 644.7 322.5 - - 1089 - - - - - - - - - 25.99 -
13561 682.8 13.1 572 13567 done 0.22 0.12 0.179 2326 -183.3 2.12 0.038 1796 -661.8 322.5 - - 1089 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
13885 647.2 10.3 583 13890 roll 0.24 - - 2326 - 2.12 0.046 3194 659.4 322.5 - - 1088 - - - - - - - - - 26.25 -
13967 640.4 10.4 585 13972 done 0.24 - - 2330 - 2.10 0.038 1797 -665.2 322.5 - - 1088 - - - - - - - - - 26.31 -
14279 607.7 9.5 596 14285 roll 0.24 - - 2330 - 2.12 0.047 3201 662.3 322.5 - - 1087 - - - - - - - - - 26.38 -
14373 597.8 10.3 599 14378 done 0.24 - - 2339 - 2.10 0.038 1800 -667.1 322.5 - - 1087 - - - - - - - - - 26.41 -
14685 565.3 10.9 615 14690 roll 0.24 - - 2339 - 2.12 0.045 3205 662.7 322.5 - - 1087 - - - - - - - - - 26.45 -
14756 557.8 11.7 618 14762 done 0.24 - - 2345 - 2.10 0.038 1796 -671.0 322.5 - - 1087 - - - - - - - - - 26.48 -
15070 520.9 11.2 634 15075 roll 0.24 - - 2347 - 2.12 0.044 3196 660.4 322.5 - - 1086 - - - - - - - - - 26.50 -
15086 520.9 11.2 634 15094 done 0.24 - - 2355 - 2.08 0.036 1796 -673.1 322.5 - - 1086 - - - - - - - - - 26.53 -
15393 483.5 11.7 650 15399 roll 0.22 0.12 0.172 2317 -316.7 2.10 0.042 3197 667.1 322.5 - - 1086 - - - - - - - - 26.43 26.53 -
15411 483.5 11.7 650 15417 done 0.20 - - 2323 - 2.08 0.035 1795 -674.0 322.5 - - 1086 - - - - - - - - - 26.55 -
15716 452.9 9.3 666 15722 roll 0.23 - - 2323 - 2.12 0.044 3201 663.2 322.5 - - 1086 - - - - - - - - - 26.55 -
15779 446.7 9.9 669 15785 done 0.26 - - 2329 - 2.08 0.037 1797 -675.0 322.5 - - 1086 - - - - - - - - - 26.58 -
16102 416.8 9.0 685 16107 roll 0.29 - - 2329 - 2.10 0.045 3201 668.6 322.5 - - 1086 - - - - - - - - - 26.57 -
16199 408.4 10.2 689 16206 done 0.32 - - 2336 - 2.08 0.037 1798 -674.5 322.5 - - 1084 - - - - - - - - - 26.60 -
16505 380.4 8.3 705 16531 roll 0.37 0.10 0.119 2378 420.0 2.17 0.044 3190 641.5 344.0 18.00 0.972 1008 -4.2 0.172 - - - - - - 26.60 26.15 25.40
16562 375.9 9.3 707 16569 done 0.37 - - 2383 - 2.10 0.037 1793 -665.2 344.0 - - 1007 - - - - - - - - - 26.20 -
16868 338.4 12.0 723 16874 roll 0.34 - - 2383 - 2.12 0.042 3196 661.8 344.0 - - 1005 - - - - - - - - - 26.34 -
16960 327.3 13.4 727 16966 done 0.30 0.17 0.165 2346 -217.6 2.08 0.036 1800 -671.2 344.0 - - 1005 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
17273 296.4 8.9 743 17278 roll 0.34 - - 2345 - 2.10 0.043 3197 665.2 344.0 - - 1005 - - - - - - - - - 26.45 -
17319 292.3 9.3 745 17326 done 0.37 - - 2352 - 2.08 0.034 1793 -675.0 344.0 - - 1005 - - - - - - - - - 26.47 -
17638 260.9 9.2 761 17643 roll 0.41 - - 2352 - 2.12 0.041 3205 666.0 344.0 - - 1005 - - - - - - - - - 26.50 -
17720 252.7 9.9 765 17725 done 0.43 - - 2359 - 2.08 0.034 1794 -678.4 344.0 - - 1005 - - - - - - - - - 26.53 -
18044 223.9 8.6 781 18063 done 0.48 0.12 0.103 2410 425.0 - - 1794 - 355.7 11.55 0.798 958 -4.1 0.119 - - - - - - 26.55 - 25.64
18363 184.3 12.9 797 18365 done 0.43 - - 2410 - - - 1794 - 355.7 - - 957 - - - - - - - - - - -
18664 148.0 11.5 812 18665 done 0.41 - - 2411 - - - 1794 - 355.7 - - 957 - - - - - - - - - - -
18964 120.3 8.5 827 18984 roll 0.43 - - 2410 - 2.10 0.037 3202 670.5 370.3 13.15 0.714 898 -4.5 0.079 - - - - - - - 26.29 25.68
19130 105.6 9.3 835 19136 done 0.45 - - 2420 - 2.08 0.032 1789 -679.3 370.3 - - 898 - - - - - - - - - 26.39 -
19449 78.4 7.8 851 19489 roll 0.55 - - 2420 - 2.15 0.037 3197 654.9 410.9 33.35 0.697 732 -5.0 0.058 - - - - - - - 25.88 25.34
19549 71.5 8.3 855 19574 done 0.64 - - 2427 - 2.08 0.031 1799 -672.1 432.3 17.62 0.659 646 -4.9 0.055 - - - - - - - 26.02 25.19
19872 44.7 7.4 875 19925 roll 0.79 0.22 0.072 2522 431.8 2.17 0.034 3206 648.4 488.1 43.97 0.657 417 -5.2 0.037 - - - - - - 26.17 25.53 25.01
19948 34.2 16.1 882 19954 done 0.71 0.20 0.155 2478 -220.0 2.12 0.031 1797 -664.6 488.1 - - 417 - - - - - - - - 25.53 25.67 -
20245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20245 begin surface coast
20262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20262 begin surface
SM 1.24 - - - - -6.76 6.25 0.047 59 -387.0 0.25 0.050 2010 852.0 489.13 - - 415 - - - - - - - -