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| • Previous call tries 1 | • 3.91 of 350.00 AH used of 24V (98.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.3 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 613.25 (SM_CC=707.7478) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 95 | VBD | -0.73 | - | - | 136 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | -72.38 | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.3 | -3.9 | 7 | 141 | roll | -0.73 | 10.85 | 0.352 | 2575 | 224.8 | 1.83 | 0.103 | 3342 | 568.3 | -146.6 | -27.35 | - | 3399 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.52 | 14.73 |
| 192 | 10.6 | -6.6 | 16 | 198 | done | -0.73 | - | - | 2575 | - | 1.83 | 0.050 | 2284 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 319 | 20.2 | -7.8 | 29 | 320 | done | -0.73 | - | - | 2575 | - | - | - | 2284 | - | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 29.9 | -8.4 | 41 | 444 | roll | -0.73 | - | - | 2568 | - | 1.88 | 0.076 | 3338 | 560.6 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 521 | 36.9 | -8.6 | 49 | 526 | done | -0.73 | - | - | 2568 | - | 1.75 | 0.051 | 2301 | -592.6 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 653 | 48.3 | -8.5 | 62 | 658 | roll | -0.73 | - | - | 2568 | - | 1.77 | 0.067 | 1253 | -592.1 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 695 | 52.1 | -8.7 | 65 | 701 | done | -0.73 | 0.12 | 0.214 | 2593 | 208.3 | 1.75 | 0.054 | 2293 | 594.3 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.69 | - |
| 1018 | 76.1 | -7.2 | 81 | 1019 | done | -0.73 | - | - | 2595 | - | - | - | 2293 | - | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 96.5 | -6.6 | 96 | 1319 | done | -0.73 | - | - | 2593 | - | - | - | 2293 | - | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1480 | 107.6 | -7.4 | 104 | 1620 | done | -0.14 | 0.57 | 0.126 | 2785 | 336.8 | - | - | 2195 | - | - | 133.32 | 1.174 | 2800 | -4.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.54 |
| 1622 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1622 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1623 | 115.3 | - | 111 | 1768 | roll | 0.73 | 0.82 | 0.069 | 3077 | 356.1 | 1.95 | 0.073 | 3247 | 539.5 | 146.6 | 134.95 | 1.149 | 2198 | -4.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.11 | 13.47 |
| 1980 | 104.1 | 6.3 | 129 | 2061 | done | 0.87 | - | - | 3077 | - | 1.80 | 0.054 | 2207 | -577.8 | 227.2 | 73.20 | 1.133 | 1871 | -4.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.59 |
| 2360 | 77.1 | 7.0 | 148 | 2426 | roll | 0.98 | 0.17 | 0.121 | 3149 | 423.5 | 1.95 | 0.073 | 3250 | 534.9 | 291.8 | 59.65 | 1.118 | 1609 | -4.4 | 0.055 | - | - | 1 | - | - | - | 14.57 | 14.31 | 13.67 |
| 2543 | 58.7 | 11.0 | 157 | 2548 | done | 0.98 | - | - | 3149 | - | 1.83 | 0.055 | 2201 | -573.2 | 291.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2855 | 27.9 | 9.5 | 183 | 2866 | roll | 0.99 | - | - | 3149 | - | 1.95 | 0.073 | 3254 | 540.0 | 301.6 | 6.00 | 0.905 | 1569 | -5.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.92 |
| 2958 | 17.5 | 10.0 | 193 | 2963 | done | 0.99 | - | - | 3149 | - | 1.85 | 0.055 | 2196 | -571.9 | 301.6 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3090 | 5.2 | 8.4 | 206 | 3111 | roll | 1.05 | - | - | 3149 | - | 1.92 | 0.072 | 3249 | 548.4 | 336.0 | 16.30 | 0.114 | 1429 | -8.4 | 0.070 | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.60 | 14.57 |
| 3337 | 3.5 | 0.1 | 230 | 3365 | VBD | 1.41 | 0.40 | 0.092 | 3290 | 352.5 | 1.80 | 0.054 | 2193 | -586.7 | 550.6 | 22.65 | 0.110 | 1237 | -8.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.66 | - |
| 3367 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3367 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -8.30 | 9.23 | 0.073 | 130 | -342.4 | 0.20 | 0.094 | 2312 | 595.0 | 613.25 | - | - | 300 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||