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| • Previous call tries 1 | • 1.66 of 91.80 AH used of 24V (98.20% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 1.43 of 61.20 AH used of 10V (97.66% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 0.20 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 28.6 m at 100.1 m, depth 129 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 80 | done | -1.05 | - | - | 425 | - | - | - | 2349 | - | -146.6 | -58.90 | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 2.9 | -6.7 | 6 | 102 | roll | -1.05 | 10.93 | 0.160 | 2364 | 177.4 | 2.40 | 0.056 | 3721 | 571.7 | -146.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 9.4 | -7.5 | 10 | 140 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.45 | 0.035 | 2322 | -571.0 | -146.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 12.3 | -6.4 | 14 | 189 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2321 | - | -146.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 14.9 | -6.2 | 18 | 229 | roll | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.58 | 0.058 | 3722 | 543.0 | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 18.3 | -6.1 | 22 | 283 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.42 | 0.035 | 2330 | -575.2 | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 20.5 | -5.4 | 26 | 325 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2329 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 22.7 | -5.5 | 30 | 366 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2329 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 24.9 | -5.2 | 34 | 406 | roll | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.55 | 0.058 | 3721 | 545.9 | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 26.2 | -5.0 | 36 | 432 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.42 | 0.034 | 2327 | -576.0 | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 28.7 | -5.1 | 40 | 481 | done | -1.05 | - | - | 2365 | - | - | - | 2327 | - | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 31.0 | -5.5 | 44 | 523 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2327 | - | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 33.2 | -5.3 | 48 | 565 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2327 | - | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 35.4 | -5.4 | 52 | 607 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2327 | - | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 37.7 | -5.6 | 56 | 649 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2327 | - | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 40.0 | -5.6 | 60 | 691 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2327 | - | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 42.4 | -5.6 | 64 | 733 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2327 | - | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 44.7 | -5.5 | 68 | 772 | roll | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.55 | 0.058 | 3718 | 545.5 | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 49.4 | -5.9 | 75 | 856 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.40 | 0.034 | 2335 | -576.2 | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 51.7 | -5.1 | 79 | 905 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2335 | - | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 53.9 | -5.3 | 83 | 944 | roll | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.53 | 0.058 | 3718 | 546.6 | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 55.6 | -5.9 | 85 | 976 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.40 | 0.035 | 2335 | -576.2 | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 57.7 | -5.4 | 89 | 1018 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2334 | - | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 59.9 | -5.2 | 93 | 1059 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2334 | - | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 62.0 | -5.2 | 97 | 1101 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2334 | - | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 64.2 | -5.1 | 101 | 1143 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2334 | - | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 66.3 | -5.1 | 105 | 1185 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2334 | - | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 68.4 | -5.0 | 109 | 1227 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2334 | - | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 70.4 | -4.9 | 113 | 1269 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2334 | - | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 72.4 | -4.8 | 117 | 1309 | roll | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.53 | 0.058 | 3719 | 547.4 | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 74.6 | -5.1 | 120 | 1352 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.40 | 0.035 | 2332 | -577.9 | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 76.5 | -5.0 | 124 | 1394 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2332 | - | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 78.5 | -4.5 | 128 | 1435 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2332 | - | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 80.5 | -4.9 | 132 | 1477 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2332 | - | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 82.5 | -4.8 | 136 | 1517 | roll | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.53 | 0.058 | 3716 | 547.0 | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 85.2 | -6.1 | 140 | 1566 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.40 | 0.034 | 2331 | -577.1 | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 87.7 | -5.5 | 144 | 1615 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2331 | - | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 89.9 | -5.3 | 148 | 1659 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2331 | - | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 92.0 | -5.1 | 152 | 1696 | roll | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.53 | 0.056 | 3718 | 548.2 | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 94.1 | -5.7 | 155 | 1735 | done | -1.05 | - | - | 2365 | - | 2.40 | 0.034 | 2332 | -577.5 | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 96.7 | -5.5 | 159 | 1784 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2332 | - | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 99.0 | -5.6 | 163 | 1825 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2332 | - | -146.6 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 101.3 | -5.4 | 167 | 1868 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2332 | - | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 103.4 | -5.2 | 171 | 1907 | roll | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.53 | 0.057 | 3718 | 547.8 | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 105.2 | 5.7 | 173 | 2055 | done | -0.25 | 0.85 | 0.087 | 2542 | 209.4 | - | - | 2208 | - | - | 112.12 | 0.640 | 3023 | -5.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 105.6 | -2.0 | 185 | 2181 | roll | 1.05 | 1.33 | 0.060 | 2830 | 216.5 | 2.60 | 0.055 | 3593 | 532.7 | 146.6 | 112.43 | 0.612 | 2426 | -5.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 93.9 | 11.3 | 197 | 2202 | done | 1.05 | - | - | 2830 | - | 2.45 | 0.035 | 2214 | -562.9 | 146.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 88.6 | 11.4 | 201 | 2250 | done | 1.05 | - | - | 2830 | - | - | - | 2213 | - | 146.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 84.0 | 11.2 | 205 | 2292 | done | 1.05 | - | - | 2830 | - | - | - | 2213 | - | 146.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 79.2 | 11.5 | 209 | 2334 | done | 1.05 | - | - | 2830 | - | - | - | 2213 | - | 146.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 74.4 | 11.5 | 213 | 2376 | done | 1.05 | - | - | 2830 | - | - | - | 2213 | - | 146.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408 | 69.6 | 11.6 | 217 | 2418 | done | 1.05 | - | - | 2829 | - | - | - | 2213 | - | 146.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 65.0 | 11.1 | 221 | 2460 | done | 1.05 | - | - | 2830 | - | - | - | 2213 | - | 146.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 60.3 | 11.3 | 225 | 2502 | done | 1.05 | - | - | 2830 | - | - | - | 2213 | - | 146.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 55.5 | 11.2 | 229 | 2541 | roll | 1.05 | - | - | 2830 | - | 2.58 | 0.059 | 807 | -545.0 | 146.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 52.4 | 12.6 | 231 | 2567 | done | 1.05 | - | - | 2830 | - | 2.45 | 0.035 | 2198 | 567.8 | 146.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 47.2 | 11.4 | 235 | 2616 | done | 1.05 | - | - | 2830 | - | - | - | 2199 | - | 146.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 42.4 | 11.3 | 239 | 2656 | roll | 1.05 | - | - | 2830 | - | 2.55 | 0.060 | 3606 | 551.8 | 146.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | 39.5 | 11.5 | 241 | 2682 | done | 1.05 | - | - | 2830 | - | 2.45 | 0.035 | 2211 | -569.4 | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 34.2 | 11.2 | 245 | 2731 | done | 1.05 | - | - | 2830 | - | - | - | 2210 | - | 146.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 29.8 | 10.6 | 249 | 2773 | done | 1.05 | - | - | 2830 | - | - | - | 2210 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 25.2 | 10.7 | 253 | 2815 | done | 1.05 | - | - | 2830 | - | - | - | 2210 | - | 146.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 20.5 | 11.2 | 257 | 2857 | done | 1.05 | - | - | 2830 | - | - | - | 2211 | - | 146.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 15.7 | 11.5 | 261 | 2899 | done | 1.05 | - | - | 2830 | - | - | - | 2210 | - | 146.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 10.9 | 11.6 | 265 | 2938 | roll | 1.05 | - | - | 2830 | - | 2.55 | 0.059 | 810 | -549.0 | 146.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 7.8 | 11.9 | 267 | 2964 | done | 1.05 | - | - | 2830 | - | 2.45 | 0.035 | 2206 | 569.8 | 146.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 2.8 | 10.6 | 271 | 3013 | done | 1.05 | - | - | 2830 | - | - | - | 2206 | - | 146.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |