prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 8.28 of 150.00 AH used of 24V (94.48% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 3.21 of 100.00 AH used of 10V (96.79% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 403.52, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 3.7 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 91 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 85 | VBD | -1.11 | - | - | 341 | - | - | - | 2290 | - | -146.0 | -68.12 | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.0 | -1.9 | 8 | 122 | roll | -1.11 | 8.70 | 0.264 | 2400 | 236.7 | 2.25 | 0.094 | 3608 | 585.8 | -146.0 | -20.62 | - | 3558 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 25.6 | -23.4 | 24 | 198 | done | -0.77 | 0.25 | 0.150 | 2482 | 328.0 | 2.17 | 0.056 | 2274 | -614.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 58.2 | -9.3 | 85 | 526 | roll | -0.77 | - | - | 2482 | - | 2.33 | 0.067 | 866 | -604.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 67.7 | -11.0 | 101 | 616 | done | -0.77 | - | - | 2474 | - | 2.38 | 0.067 | 2280 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 104.7 | -11.0 | 158 | 940 | roll | -0.77 | - | - | 2464 | - | 2.15 | 0.081 | 3605 | 616.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 117.7 | -10.8 | 168 | 1059 | done | -0.77 | 0.08 | 0.156 | 2487 | 287.5 | 2.12 | 0.056 | 2278 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 147.1 | -8.5 | 199 | 1380 | roll | -0.88 | - | - | 2487 | - | 2.28 | 0.070 | 868 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 153.0 | -8.2 | 205 | 1450 | done | -0.96 | 0.12 | 0.084 | 2429 | -483.3 | 2.35 | 0.071 | 2294 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 189.0 | -11.0 | 235 | 1775 | roll | -0.85 | 0.17 | 0.165 | 2468 | 229.4 | 2.12 | 0.086 | 3606 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 197.3 | -9.1 | 243 | 1864 | done | -0.93 | - | - | 2468 | - | 2.10 | 0.058 | 2274 | -634.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 229.4 | -10.3 | 274 | 2197 | roll | -0.98 | 0.10 | 0.100 | 2429 | -390.0 | 2.28 | 0.070 | 861 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 237.6 | -12.5 | 279 | 2267 | done | -0.89 | 0.12 | 0.151 | 2459 | 250.0 | 2.38 | 0.070 | 2285 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 268.7 | -8.9 | 310 | 2587 | roll | -0.94 | - | - | 2451 | - | 2.12 | 0.084 | 3600 | 620.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 278.4 | -9.6 | 319 | 2687 | done | -0.94 | - | - | 2451 | - | 2.08 | 0.059 | 2279 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 309.7 | -9.4 | 350 | 3019 | roll | -0.94 | - | - | 2451 | - | 2.28 | 0.072 | 861 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 319.9 | -9.9 | 359 | 3127 | done | -0.94 | - | - | 2441 | - | 2.35 | 0.070 | 2278 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 350.7 | -9.9 | 390 | 3448 | roll | -0.94 | - | - | 2431 | - | 2.12 | 0.084 | 3599 | 623.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 369.6 | -10.0 | 407 | 3636 | done | -0.94 | 0.10 | 0.168 | 2455 | 240.0 | 2.08 | 0.058 | 2274 | -637.0 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 397.6 | -8.7 | 438 | 3964 | done | -1.00 | - | - | 2455 | - | - | - | 2274 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | 426.4 | -9.0 | 468 | 4291 | done | -1.08 | 0.12 | 0.094 | 2410 | -375.0 | - | - | 2274 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 462.2 | -10.6 | 499 | 4621 | done | -0.98 | 0.12 | 0.166 | 2442 | 266.7 | - | - | 2273 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 491.5 | -9.1 | 530 | 4943 | roll | -0.98 | - | - | 2434 | - | 2.15 | 0.081 | 3597 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | 500.3 | -9.7 | 538 | 5033 | done | -0.98 | - | - | 2434 | - | 2.05 | 0.056 | 2275 | -644.9 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5073 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5078 | 504.8 | 10.1 | 542 | 5208 | done | -0.31 | 0.47 | 0.137 | 2588 | 327.7 | - | - | 1742 | - | - | 120.12 | 1.193 | 2958 | -5.0 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5209 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5210 | 509.7 | - | 555 | 5343 | roll | 1.11 | 0.95 | 0.104 | 2905 | 333.7 | 2.58 | 0.075 | 349 | -539.9 | 146.0 | 122.38 | 1.123 | 2362 | -4.9 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | 503.2 | 8.1 | 565 | 5357 | done | 0.77 | 0.28 | 0.146 | 2825 | -285.7 | 2.53 | 0.059 | 1746 | 552.2 | 146.0 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5675 | 481.1 | 6.8 | 596 | 5714 | roll | 0.74 | - | - | 2825 | - | 2.50 | 0.074 | 3166 | 568.0 | 179.2 | 27.52 | 1.094 | 2226 | -4.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5730 | 476.8 | 7.8 | 600 | 5743 | done | 0.65 | 0.12 | 0.143 | 2796 | -241.7 | 2.42 | 0.059 | 1753 | -583.9 | 184.7 | 6.38 | 0.880 | 2204 | -3.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6070 | 457.1 | 5.4 | 632 | 6141 | done | 0.86 | 0.17 | 0.082 | 2859 | 370.6 | - | - | 1753 | - | 256.4 | 61.25 | 1.109 | 1912 | -4.8 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6458 | 421.7 | 9.5 | 669 | 6463 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.143 | 2827 | -266.7 | 2.40 | 0.072 | 3166 | 588.8 | 256.4 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6468 | 420.6 | 9.1 | 669 | 6477 | done | 0.71 | 0.08 | 0.145 | 2811 | -200.0 | 2.38 | 0.058 | 1748 | -595.8 | 256.4 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6795 | 398.9 | 6.8 | 700 | 6829 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.085 | 2865 | 360.0 | 2.42 | 0.072 | 3167 | 586.4 | 288.7 | 26.73 | 1.078 | 1779 | -4.6 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6834 | 395.0 | 9.7 | 703 | 6845 | done | 0.84 | 0.12 | 0.139 | 2837 | -233.3 | 2.40 | 0.058 | 1751 | -590.0 | 288.7 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7160 | 367.4 | 8.7 | 734 | 7161 | done | 0.84 | - | - | 2837 | - | - | - | 1750 | - | 288.7 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | 341.6 | 8.0 | 764 | 7484 | roll | 0.92 | - | - | 2845 | - | 2.38 | 0.076 | 335 | -594.5 | 289.5 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 339.5 | 8.7 | 766 | 7509 | done | 1.00 | 0.10 | 0.097 | 2885 | 400.0 | 2.38 | 0.058 | 1766 | 601.3 | 289.5 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | 304.3 | 10.3 | 796 | 7835 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.149 | 2853 | -213.3 | 2.42 | 0.074 | 340 | -589.3 | 289.5 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7859 | 301.7 | 8.8 | 798 | 7863 | done | 0.87 | - | - | 2853 | - | 2.35 | 0.058 | 1763 | 605.5 | 289.5 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8186 | 277.3 | 7.2 | 828 | 8207 | done | 0.89 | - | - | 2853 | - | - | - | 1763 | - | 311.1 | 18.75 | 1.030 | 1690 | -4.4 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8525 | 252.5 | 7.8 | 860 | 8539 | roll | 0.98 | - | - | 2853 | - | 2.30 | 0.074 | 3170 | 611.7 | 317.7 | 6.70 | 0.886 | 1662 | -4.2 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8543 | 250.5 | 8.2 | 861 | 8552 | done | 1.04 | - | - | 2862 | - | 2.35 | 0.060 | 1747 | -605.5 | 317.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 221.5 | 9.1 | 892 | 8876 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.094 | 2921 | 491.7 | 2.38 | 0.076 | 331 | -595.0 | 317.7 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8891 | 219.1 | 10.3 | 893 | 8900 | done | 1.09 | 0.08 | 0.144 | 2896 | -312.5 | 2.38 | 0.060 | 1747 | 595.0 | 317.7 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9218 | 183.0 | 10.9 | 924 | 9219 | done | 1.03 | - | - | 2896 | - | - | - | 1747 | - | 317.7 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9536 | 148.4 | 10.7 | 954 | 9540 | roll | 1.03 | - | - | 2905 | - | 2.38 | 0.077 | 342 | -590.3 | 317.7 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9550 | 146.5 | 11.1 | 955 | 9561 | done | 1.03 | 0.08 | 0.140 | 2879 | -325.0 | 2.35 | 0.060 | 1752 | 600.0 | 317.7 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9877 | 117.6 | 8.1 | 986 | 9880 | roll | 1.03 | - | - | 2887 | - | 2.40 | 0.077 | 330 | -592.5 | 317.7 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9892 | 116.2 | 7.7 | 987 | 9906 | done | 1.09 | - | - | 2887 | - | 2.38 | 0.061 | 1754 | 598.3 | 326.7 | 8.62 | 0.913 | 1627 | -3.8 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10227 | 88.3 | 8.8 | 1031 | 10236 | roll | 1.09 | - | - | 2897 | - | 2.42 | 0.077 | 342 | -583.5 | 326.7 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10248 | 86.5 | 8.6 | 1034 | 10256 | done | 1.09 | - | - | 2897 | - | 2.35 | 0.062 | 1748 | 598.3 | 326.7 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10577 | 59.0 | 8.5 | 1095 | 10586 | roll | 1.09 | - | - | 2906 | - | 2.40 | 0.079 | 345 | -584.6 | 326.7 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10609 | 55.8 | 9.6 | 1100 | 10617 | done | 1.09 | - | - | 2906 | - | 2.35 | 0.062 | 1753 | 599.1 | 326.7 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10939 | 25.4 | 7.3 | 1161 | 10965 | roll | 1.11 | - | - | 2906 | - | 2.35 | 0.078 | 3167 | 601.7 | 344.8 | 16.20 | 0.933 | 1552 | -4.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11026 | 19.7 | 6.0 | 1175 | 11078 | done | 1.28 | - | - | 2915 | - | 2.33 | 0.064 | 1755 | -606.0 | 399.9 | 47.42 | 0.920 | 1327 | -4.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11309 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11310 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11354 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11354 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -10.59 | 7.10 | 0.054 | 335 | -363.4 | - | - | 2287 | - | 403.52 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||