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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.76 of 91.80 AH used of 24V (96.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.22 of 61.20 AH used of 10V (98.00% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 656.67 (beyond SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 37.3 m at 80.4 m, depth 118 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 74 | VBD | -1.51 | - | - | 32 | - | - | - | 2357 | - | -146.6 | -55.70 | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -3.2 | 10 | 166 | roll | -1.51 | 11.02 | 0.134 | 2086 | 186.4 | 2.42 | 0.087 | 3617 | 520.7 | -146.6 | -69.00 | - | 3569 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 23.7 | -11.1 | 62 | 390 | done | -1.51 | - | - | 2087 | - | 2.28 | 0.044 | 2336 | -561.8 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 41.4 | -9.0 | 80 | 586 | roll | -1.51 | - | - | 2087 | - | 2.42 | 0.072 | 3617 | 529.3 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 50.2 | -9.4 | 88 | 680 | done | -1.51 | - | - | 2087 | - | 2.25 | 0.043 | 2344 | -565.8 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 77.4 | -8.5 | 103 | 995 | roll | -1.51 | - | - | 2087 | - | 2.42 | 0.072 | 3630 | 531.4 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 87.1 | -8.9 | 108 | 1101 | done | -1.51 | - | - | 2087 | - | 2.25 | 0.042 | 2347 | -570.2 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1352 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1356 | 108.5 | 8.3 | 125 | 1475 | done | -0.45 | 1.12 | 0.077 | 2321 | 208.9 | - | - | 1956 | - | - | 113.78 | 0.838 | 2971 | -5.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1476 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1477 | 110.8 | - | 137 | 1603 | roll | 1.51 | 1.95 | 0.055 | 2758 | 224.1 | 2.67 | 0.061 | 554 | -525.1 | 146.6 | 113.38 | 0.802 | 2373 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 87.6 | 15.4 | 152 | 1685 | done | 1.51 | - | - | 2757 | - | 2.53 | 0.041 | 1949 | 551.4 | 146.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 40.4 | 14.5 | 171 | 2008 | roll | 1.51 | - | - | 2758 | - | 2.60 | 0.066 | 3360 | 542.7 | 146.6 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 24.7 | 14.5 | 180 | 2114 | done | 1.51 | - | - | 2758 | - | 2.47 | 0.038 | 1953 | -569.6 | 146.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 5.3 | -1.6 | 213 | 2438 | VBD | 1.83 | 0.22 | 0.049 | 2815 | 259.1 | - | - | 1953 | - | 398.7 | 118.97 | 0.739 | 1738 | -5.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2439 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2714 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2714 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -10.94 | 12.40 | 0.035 | 29 | -224.7 | - | - | 2357 | - | 657.16 | - | - | 292 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||