GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.43 of 150.00 AH used of 24V (78.38% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 44.95 of 100.00 AH used of 10V (55.05% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 103 VBD -0.63 - - 198 - - - 2369 - -194.6 -88.20 - 2905 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -3.2 9 141 roll -0.63 10.75 0.262 2532 217.1 1.55 0.060 3268 580.0 -194.6 -16.02 - 3637 -45.7 - - - - - - - - - -
273 41.9 -18.2 24 281 done -0.63 - - 2536 - 1.45 0.028 2378 -613.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
466 72.0 -13.7 43 469 roll -0.63 - - 2531 - 1.50 0.044 3268 593.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
518 79.2 -13.6 48 522 done -0.63 - - 2536 - 1.40 0.028 2395 -623.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
716 104.4 -12.9 67 719 roll -0.63 - - 2531 - 1.48 0.044 3271 591.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
747 108.7 -13.6 70 750 done -0.63 - - 2536 - 1.40 0.028 2393 -627.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1068 148.4 -11.6 101 1069 done -0.63 - - 2536 - - - 2390 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1378 183.9 -11.1 131 1381 roll -0.63 - - 2530 - 1.48 0.044 3266 591.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1453 192.5 -10.9 138 1456 done -0.63 - - 2531 - 1.40 0.028 2388 -627.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1775 229.2 -11.5 169 1778 roll -0.63 - - 2524 - 1.50 0.046 3275 591.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1828 235.5 -11.6 174 1831 done -0.63 - - 2524 - 1.40 0.028 2403 -622.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2150 270.8 -10.8 205 2153 roll -0.63 - - 2517 - 1.48 0.048 3266 583.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2185 275.2 -11.3 208 2193 done -0.63 - - 2517 - 1.42 0.029 2384 -621.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2503 311.4 -11.8 239 2506 roll -0.63 - - 2510 - 1.50 0.049 3263 586.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2567 319.2 -12.6 245 2570 done -0.63 0.08 0.148 2534 300.0 1.40 0.031 2395 -620.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2887 353.1 -10.6 276 2888 done -0.63 - - 2534 - - - 2393 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3198 386.2 -10.2 306 3201 roll -0.63 - - 2529 - 1.50 0.051 3270 584.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3262 393.1 -10.6 312 3265 done -0.63 - - 2529 - 1.42 0.032 2394 -616.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3584 427.5 -10.9 343 3585 done -0.63 - - 2529 - - - 2390 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3893 461.1 -11.0 373 3896 roll -0.63 - - 2522 - 1.50 0.052 3259 579.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3972 470.2 -11.5 380 3979 done -0.63 - - 2522 - 1.42 0.032 2397 -607.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4289 505.3 -10.8 411 4290 done -0.63 - - 2521 - - - 2396 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4599 539.5 -10.6 441 4602 roll -0.63 - - 2515 - 1.52 0.054 3272 576.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4663 546.6 -10.9 447 4666 done -0.63 - - 2515 - 1.42 0.035 2403 -612.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4984 582.4 -11.0 478 4987 roll -0.63 - - 2508 - 1.50 0.055 3263 573.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5016 586.0 -11.9 481 5019 done -0.63 0.10 0.143 2539 310.0 1.42 0.035 2398 -609.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5336 615.5 -8.9 512 5337 done -0.63 - - 2539 - - - 2398 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5647 644.5 -9.1 542 5648 done -0.63 - - 2539 - - - 2398 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5958 673.1 -8.9 572 5958 done -0.63 - - 2539 - - - 2398 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6268 700.7 -8.9 602 6268 done -0.63 - - 2539 - - - 2398 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6579 728.2 -8.9 632 6580 done -0.63 - - 2539 - - - 2398 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6888 756.2 -9.2 662 6889 done -0.63 - - 2539 - - - 2398 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7199 784.6 -9.2 692 7202 roll -0.63 - - 2534 - 1.52 0.058 3259 566.4 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7224 787.0 -9.2 694 7232 done -0.63 - - 2534 - 1.45 0.037 2399 -593.1 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7542 816.4 -9.1 725 7543 done -0.63 - - 2534 - - - 2400 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7852 845.7 -9.6 755 7854 roll -0.63 - - 2527 - 1.52 0.059 3258 564.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7920 852.6 -10.3 761 7927 done -0.63 - - 2527 - 1.42 0.037 2402 -602.8 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8237 883.4 -9.8 792 8238 done -0.63 - - 2527 - - - 2403 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8547 914.0 -9.7 822 8547 done -0.63 - - 2528 - - - 2403 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8857 944.6 -9.8 852 8860 roll -0.63 - - 2521 - 1.52 0.060 3268 569.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8889 947.9 -10.6 855 8892 done -0.63 - - 2521 - 1.45 0.038 2403 -596.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9211 980.0 -10.2 886 9212 done -0.63 - - 2520 - - - 2404 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9322 begin apogee
9326 990.9 9.7 897 9485 done -0.25 0.47 0.139 2661 300.0 - - 2252 - - 151.90 1.254 2839 -5.0 0.421 - - - - - - - - -
9486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9486 begin climb
9487 995.7 - 913 9658 done 0.63 0.90 0.104 2943 313.3 - - 2253 - 194.6 166.93 1.208 2046 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
9965 946.1 12.0 958 9968 roll 0.63 - - 2948 - 1.20 0.056 1355 -748.3 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10000 941.7 11.8 961 10008 done 0.63 - - 2948 - 1.23 0.044 2257 733.3 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10318 902.4 12.5 992 10319 done 0.63 - - 2948 - - - 2257 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10628 863.9 12.3 1022 10628 done 0.63 - - 2948 - - - 2257 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10938 825.4 12.3 1052 10941 roll 0.63 - - 2954 - 1.20 0.046 1339 -765.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10991 819.0 12.6 1057 10994 done 0.63 - - 2953 - 1.20 0.044 2253 761.7 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11313 779.0 12.2 1088 11314 done 0.63 - - 2953 - - - 2253 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11622 740.4 12.4 1118 11623 done 0.63 - - 2953 - - - 2252 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11933 701.5 12.6 1148 11936 roll 0.63 - - 2959 - 1.17 0.046 1347 -773.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12001 693.2 11.2 1154 12009 done 0.63 - - 2958 - 1.23 0.044 2264 745.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12318 653.9 12.9 1185 12319 done 0.63 - - 2959 - - - 2264 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12628 614.9 12.5 1215 12629 done 0.63 - - 2959 - - - 2264 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12938 576.7 12.1 1245 12941 roll 0.63 - - 2964 - 1.20 0.044 1340 -770.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13017 567.3 10.9 1252 13024 done 0.63 - - 2964 - 1.23 0.043 2262 749.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13334 529.8 11.7 1283 13335 done 0.63 - - 2964 - - - 2263 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13644 491.9 12.7 1313 13647 roll 0.63 - - 2969 - 1.20 0.044 1340 -769.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13722 482.2 12.2 1320 13730 done 0.63 - - 2969 - 1.23 0.043 2264 751.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14040 441.1 13.8 1351 14041 done 0.63 - - 2969 - - - 2263 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14349 399.7 13.2 1381 14352 roll 0.63 - - 2974 - 1.20 0.044 1338 -770.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14428 389.4 12.6 1388 14435 done 0.63 - - 2974 - 1.23 0.042 2265 753.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14745 345.7 13.9 1419 14746 done 0.63 - - 2974 - - - 2265 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15055 303.4 13.3 1449 15058 roll 0.63 - - 2980 - 1.17 0.042 1350 -782.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15123 294.4 12.8 1455 15132 done 0.63 0.12 0.151 2948 -266.7 1.20 0.041 2262 760.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15439 258.8 11.4 1486 15442 roll 0.63 - - 2952 - 1.17 0.042 1346 -782.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15497 252.3 10.3 1491 15505 done 0.63 - - 2952 - 1.20 0.041 2260 761.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15814 216.4 11.4 1522 15815 done 0.63 - - 2952 - - - 2260 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16124 182.5 11.1 1552 16127 roll 0.63 - - 2957 - 1.17 0.041 1338 -788.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16166 178.0 10.8 1556 16169 done 0.63 - - 2957 - 1.17 0.040 2255 783.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16487 142.4 11.2 1587 16490 roll 0.63 - - 2962 - 1.15 0.039 1343 -793.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16540 136.5 11.6 1592 16543 done 0.63 - - 2962 - 1.17 0.039 2261 784.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16863 101.2 10.2 1623 16865 roll 0.63 - - 2967 - 1.17 0.039 1331 -794.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16930 94.1 8.6 1629 16938 done 0.63 - - 2967 - 1.20 0.037 2260 774.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17122 74.1 9.9 1648 17123 done 0.63 - - 2967 - - - 2260 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17309 56.4 9.7 1666 17310 done 0.63 - - 2967 - - - 2260 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17495 41.6 7.7 1684 17498 roll 0.63 - - 2972 - 1.17 0.038 1329 -795.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17623 33.8 5.8 1696 17675 done 0.71 - - 2973 - 1.17 0.036 2259 794.9 260.3 48.58 0.534 1777 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
17863 20.7 5.3 1718 17933 done 0.81 0.10 0.074 3028 550.0 - - 2259 - 345.0 63.53 0.516 1431 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
18116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18116 begin surface coast
18156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18156 begin surface
SM 1.48 - - - - -7.96 - - 200 - - - 2403 - 575.22 107.32 0.487 494 -8.7 0.003 - - - - - -