RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.13 of 150.00 AH used of 24V (73.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.49 of 100.00 AH used of 10V (76.51% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.6 m at 19.9 m depth, ceiling 3.3 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 27.1 m at 550.5 m, depth 578 m (578 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 97 VBD -0.76 - - 417 - - - 2664 - -146.0 -78.47 - 2804 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -2.4 12 154 roll -0.76 9.05 0.205 2809 264.3 2.35 0.066 1249 -602.1 -146.0 -36.08 - 3559 -20.9 - - - - - - - - - -
401 39.4 -15.6 65 408 done -0.76 - - 2800 - 2.30 0.060 2648 608.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
538 62.3 -16.2 90 546 roll -0.76 - - 2801 - 2.28 0.053 1246 -614.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
570 67.5 -16.6 95 577 done -0.76 - - 2790 - 2.33 0.060 2662 607.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
707 90.6 -17.3 120 715 roll -0.76 - - 2783 - 1.80 0.063 3763 611.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
732 95.0 -17.3 124 741 done -0.76 0.10 0.148 2815 320.0 1.77 0.044 2647 -630.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
872 115.9 -14.7 139 873 done -0.76 - - 2815 - - - 2646 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
999 134.4 -14.5 151 1003 roll -0.76 - - 2808 - 1.80 0.063 3765 621.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1024 138.9 -15.7 153 1034 done -0.76 - - 2808 - 1.75 0.044 2664 -629.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1160 158.5 -14.8 166 1162 done -0.76 - - 2808 - - - 2663 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1288 176.6 -13.6 178 1291 roll -0.76 - - 2800 - 1.77 0.064 3766 623.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1333 183.4 -15.4 182 1336 done -0.76 - - 2800 - 1.73 0.044 2651 -644.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1475 204.3 -14.6 195 1482 done -0.76 - - 2799 - - - 2648 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1610 224.5 -15.0 208 1613 roll -0.76 - - 2791 - 1.80 0.065 3764 620.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1646 230.6 -16.0 211 1655 done -0.76 - - 2791 - 1.75 0.044 2665 -628.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1783 250.9 -15.3 224 1784 done -0.76 - - 2791 - - - 2665 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1971 279.5 -15.3 242 1975 roll -0.76 - - 2784 - 1.77 0.064 3767 622.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2016 286.6 -16.6 246 2020 done -0.76 0.12 0.171 2817 275.0 1.67 0.044 2680 -650.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2220 313.3 -12.8 265 2221 done -0.76 - - 2817 - - - 2679 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2410 337.3 -12.3 283 2414 roll -0.76 - - 2810 - 1.75 0.065 3763 619.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2447 342.5 -14.1 286 2455 done -0.76 - - 2810 - 1.73 0.044 2675 -628.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2645 368.7 -13.2 305 2649 roll -0.76 - - 2802 - 1.77 0.064 3773 620.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2672 372.8 -14.1 307 2679 done -0.76 - - 2802 - 1.73 0.044 2686 -628.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2871 400.7 -14.1 326 2872 done -0.76 - - 2802 - - - 2686 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3063 427.0 -13.7 344 3064 done -0.76 - - 2802 - - - 2686 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3253 453.8 -13.8 362 3256 roll -0.76 - - 2794 - 1.75 0.064 3770 619.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3301 461.5 -14.6 366 3310 done -0.76 - - 2794 - 1.73 0.044 2687 -626.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3500 490.5 -14.9 385 3501 done -0.76 - - 2794 - - - 2687 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3699 518.9 -14.4 396 3702 roll -0.76 - - 2785 - 1.75 0.063 3773 620.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3719 522.6 -15.0 396 3725 done -0.76 0.08 0.152 2811 325.0 1.73 0.044 2687 -627.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3915 548.2 -12.9 403 3919 roll -0.76 - - 2803 - 1.75 0.063 3773 620.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3942 552.1 -13.7 403 3950 done -0.76 - - 2803 - 1.70 0.044 2699 -631.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4039 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4039 begin apogee
4044 565.3 13.7 407 4182 roll -0.17 0.62 0.132 3005 325.8 - - 2491 - - 132.93 1.147 2962 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
4183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4183 begin climb
4185 570.0 - 411 4339 roll 0.76 0.95 0.073 3307 317.9 2.53 0.052 1105 -547.8 146.0 145.52 1.067 2364 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
4429 547.8 12.0 419 4433 done 0.76 - - 3307 - 2.45 0.054 2502 570.2 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4635 521.0 13.2 426 4639 roll 0.76 - - 3316 - 2.30 0.053 1102 -608.7 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4764 505.1 12.3 430 4768 done 0.76 - - 3316 - 2.35 0.057 2518 602.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4961 478.6 13.6 445 4964 roll 0.76 - - 3316 - 2.00 0.060 3767 624.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5043 465.5 15.9 452 5051 done 0.76 - - 3325 - 1.98 0.043 2530 -624.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5243 437.4 14.4 471 5247 roll 0.76 - - 3326 - 2.00 0.060 3775 622.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5281 430.8 16.9 474 5288 done 0.76 - - 3334 - 1.98 0.043 2530 -628.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5479 401.6 15.1 493 5483 roll 0.76 - - 3335 - 1.98 0.060 3764 623.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5528 393.1 17.2 497 5536 done 0.76 0.08 0.151 3320 -187.5 1.95 0.043 2538 -628.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5727 366.5 13.0 516 5730 roll 0.76 - - 3319 - 1.98 0.060 3771 622.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5764 360.6 15.1 519 5772 done 0.76 - - 3328 - 1.95 0.043 2542 -630.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5964 333.4 13.4 538 5968 roll 0.76 - - 3327 - 1.98 0.062 3771 620.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6020 324.5 15.8 543 6024 done 0.76 - - 3337 - 1.88 0.043 2557 -645.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6224 294.6 14.6 562 6228 roll 0.76 - - 3337 - 1.95 0.060 3773 623.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6262 288.1 17.0 565 6270 done 0.76 0.10 0.147 3314 -230.0 1.92 0.043 2561 -631.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6460 262.7 12.7 584 6464 roll 0.76 - - 3314 - 1.95 0.062 3772 621.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6511 255.5 14.7 588 6517 done 0.76 - - 3321 - 1.88 0.043 2567 -641.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6710 229.7 12.8 607 6713 roll 0.76 - - 3321 - 1.92 0.063 3764 623.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6746 224.0 15.9 610 6755 done 0.76 - - 3330 - 1.88 0.044 2578 -630.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6884 205.9 13.3 623 6891 done 0.76 - - 3330 - - - 2577 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7019 187.9 13.3 636 7022 roll 0.76 - - 3331 - 1.90 0.061 3764 624.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7074 179.7 14.9 641 7078 done 0.76 - - 3340 - 1.83 0.042 2576 -649.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7215 160.7 13.1 654 7218 roll 0.76 - - 3339 - 1.92 0.062 3774 624.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7250 155.6 15.7 657 7254 done 0.76 0.12 0.172 3315 -200.0 1.83 0.044 2592 -645.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7391 138.7 11.4 670 7399 done 0.76 - - 3315 - - - 2590 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7526 122.7 11.8 683 7529 roll 0.76 - - 3316 - 1.90 0.062 3771 621.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7571 117.0 13.4 687 7575 done 0.76 - - 3323 - 1.83 0.044 2587 -647.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7713 100.0 11.5 700 7714 done 0.76 - - 3323 - - - 2584 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7841 84.8 11.7 723 7847 done 0.76 - - 3323 - - - 2584 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7978 68.6 12.1 748 7986 roll 0.76 - - 3323 - 1.95 0.062 3766 606.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8032 61.7 13.9 757 8039 done 0.76 - - 3332 - 1.83 0.043 2591 -642.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8170 44.7 12.3 782 8178 roll 0.76 - - 3332 - 1.92 0.062 3758 607.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8278 29.7 14.4 801 8285 done 0.76 - - 3341 - 1.77 0.043 2615 -645.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8419 11.9 12.1 826 8428 roll 0.76 - - 3341 - 1.90 0.063 3763 604.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8445 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
8445 begin subsurface finish
8452 7.7 -14.9 830 8488 roll -0.02 0.90 0.146 3067 -304.4 2.10 0.079 3768 2.4 -15.5 -26.25 - 3026 -26.1 - - - - - - - - - -
8489 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
8489 begin surface