prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.79 of 91.80 AH used of 24V (61.01% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 30.01 of 61.20 AH used of 10V (50.96% remains) | |
| • Surface angle -57.5 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 163 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.07 | - | - | 429 | - | - | - | 2085 | - | -117.3 | -78.38 | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 4.6 | -6.3 | 4 | 140 | roll | -1.07 | 12.85 | 0.191 | 2638 | 171.9 | 2.65 | 0.083 | 3503 | 535.1 | -117.3 | -13.23 | - | 3105 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 55.0 | -16.9 | 18 | 397 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.054 | 2102 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 101.3 | -12.4 | 32 | 744 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 139.7 | -12.0 | 43 | 1057 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.071 | 697 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 147.6 | -11.5 | 45 | 1123 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.53 | 0.048 | 2098 | 553.8 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 183.4 | -10.5 | 51 | 1512 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 219.6 | -9.8 | 57 | 1876 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 257.2 | -10.5 | 63 | 2238 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 291.4 | -9.2 | 69 | 2548 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.076 | 3499 | 534.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 296.5 | -10.0 | 69 | 2600 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.056 | 2068 | -554.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 327.3 | -9.8 | 73 | 2921 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.075 | 3499 | 546.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 333.2 | -9.8 | 73 | 2973 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.057 | 2097 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 362.8 | -9.4 | 76 | 3287 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.077 | 3501 | 535.9 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 370.3 | -9.5 | 76 | 3366 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.057 | 2101 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 409.3 | -9.4 | 80 | 3786 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.078 | 3499 | 541.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 418.0 | -9.4 | 80 | 3871 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.53 | 0.058 | 2098 | -553.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 454.5 | -9.1 | 84 | 4386 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | 496.7 | -8.8 | 88 | 4754 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.080 | 3494 | 522.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 507.1 | -9.6 | 88 | 4866 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.058 | 2105 | -544.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | 542.6 | -9.4 | 92 | 5362 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5725 | 586.4 | -9.1 | 96 | 5729 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.080 | 3499 | 522.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5764 | 589.9 | -9.0 | 96 | 5769 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.060 | 2102 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 619.1 | -8.8 | 99 | 6102 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.081 | 3497 | 522.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 623.3 | -9.3 | 99 | 6148 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.060 | 2101 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6471 | 651.1 | -8.4 | 102 | 6588 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | 693.4 | -8.8 | 106 | 7071 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | 734.3 | -8.5 | 110 | 7438 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.083 | 3503 | 529.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7553 | 744.4 | -8.8 | 110 | 7557 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.061 | 2091 | -553.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7927 | 774.8 | -8.2 | 114 | 8046 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2091 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 811.1 | -7.6 | 118 | 8414 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.084 | 3492 | 518.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8528 | 820.3 | -7.9 | 118 | 8532 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.064 | 2105 | -537.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 848.0 | -7.4 | 122 | 8907 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.084 | 3503 | 527.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8961 | 852.9 | -8.4 | 122 | 8966 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.062 | 2098 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9275 | 876.9 | -7.7 | 125 | 9279 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.085 | 3499 | 524.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9347 | 882.7 | -8.1 | 125 | 9352 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.061 | 2096 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9768 | 914.3 | -7.5 | 129 | 9886 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10250 | 948.6 | -7.1 | 133 | 10254 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.086 | 3496 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10342 | 955.9 | -8.8 | 133 | 10347 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.061 | 2100 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10743 | 986.8 | -7.7 | 137 | 10748 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.088 | 3492 | 515.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10795 | 990.6 | 8.1 | 137 | 10992 | done | -0.33 | 0.80 | 0.104 | 2802 | 205.0 | - | - | 2287 | - | - | 105.80 | 1.519 | 2624 | -4.5 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10996 | 996.7 | 2.9 | 139 | 11110 | roll | 1.07 | 1.42 | 0.072 | 3110 | 216.9 | 2.90 | 0.089 | 3696 | 485.9 | 117.3 | 104.00 | 1.479 | 2145 | -4.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11203 | 989.9 | 6.8 | 140 | 11208 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.061 | 2299 | -533.2 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11611 | 963.8 | 6.4 | 144 | 11730 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2299 | - | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12093 | 932.6 | 6.5 | 148 | 12211 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2299 | - | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12575 | 900.5 | 6.7 | 152 | 12580 | roll | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.70 | 0.089 | 3699 | 518.5 | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12634 | 896.3 | 7.0 | 152 | 12639 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.58 | 0.061 | 2306 | -539.9 | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12948 | 875.6 | 6.5 | 155 | 12952 | roll | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.075 | 891 | -544.2 | 117.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13000 | 872.0 | 7.0 | 155 | 13005 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.061 | 2293 | 539.2 | 117.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13320 | 851.6 | 6.4 | 158 | 13439 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2293 | - | 117.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13802 | 820.8 | 6.4 | 162 | 13920 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2293 | - | 117.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14284 | 789.0 | 6.6 | 166 | 14289 | roll | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.65 | 0.090 | 3702 | 531.7 | 117.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14356 | 784.2 | 6.6 | 166 | 14361 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.58 | 0.061 | 2306 | -541.1 | 117.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14777 | 760.2 | 5.6 | 170 | 14801 | roll | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.67 | 0.073 | 894 | -528.8 | 134.7 | 14.80 | 1.415 | 2074 | -4.7 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14841 | 756.4 | 6.3 | 170 | 14846 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.060 | 2298 | 535.9 | 134.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15269 | 733.7 | 5.2 | 174 | 15388 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | - | - | 2299 | - | 163.6 | 24.62 | 1.378 | 1958 | -4.7 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15751 | 701.9 | 6.6 | 178 | 15869 | done | 1.14 | - | - | 3110 | - | - | - | 2299 | - | 163.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16233 | 666.9 | 7.3 | 182 | 16237 | roll | 1.14 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.073 | 888 | -538.5 | 163.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16305 | 661.4 | 7.6 | 182 | 16310 | done | 1.14 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.058 | 2301 | 543.5 | 163.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16726 | 629.7 | 7.5 | 186 | 16844 | done | 1.14 | - | - | 3110 | - | - | - | 2301 | - | 163.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17208 | 597.2 | 6.7 | 190 | 17326 | done | 1.14 | - | - | 3110 | - | - | - | 2301 | - | 163.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17690 | 569.2 | 5.8 | 194 | 17706 | done | 1.14 | - | - | 3110 | - | - | - | 2301 | - | 176.2 | 10.50 | 1.292 | 1906 | -5.0 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18062 | 544.8 | 6.6 | 197 | 18067 | roll | 1.16 | 0.10 | 0.064 | 3136 | 260.0 | 2.65 | 0.088 | 3702 | 528.7 | 176.2 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18200 | 533.3 | 8.0 | 198 | 18205 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.060 | 2306 | -541.1 | 176.2 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18567 | 505.3 | 7.6 | 201 | 18571 | roll | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.65 | 0.086 | 3702 | 526.8 | 176.2 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18645 | 498.9 | 7.9 | 201 | 18650 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.060 | 2303 | -542.2 | 176.2 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19060 | 468.2 | 7.4 | 205 | 19064 | roll | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.072 | 890 | -547.7 | 176.2 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19119 | 463.7 | 7.9 | 205 | 19123 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.058 | 2295 | 544.6 | 176.2 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19432 | 441.7 | 7.0 | 208 | 19551 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | - | - | 2295 | - | 176.2 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19914 | 409.5 | 6.7 | 212 | 19919 | roll | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.65 | 0.086 | 3713 | 535.1 | 176.2 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19993 | 403.7 | 7.1 | 212 | 19998 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.058 | 2280 | -555.4 | 176.2 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20407 | 377.0 | 6.4 | 216 | 20526 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | - | - | 2281 | - | 176.2 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20889 | 345.1 | 6.6 | 220 | 21008 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | - | - | 2281 | - | 176.2 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21371 | 310.2 | 7.3 | 224 | 21490 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | - | - | 2281 | - | 176.2 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21794 | 277.3 | 7.8 | 229 | 21852 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | - | - | 2281 | - | 176.2 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22157 | 252.3 | 6.6 | 235 | 22215 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | - | - | 2280 | - | 176.2 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22520 | 231.4 | 5.7 | 241 | 22579 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | - | - | 2276 | - | 191.6 | 12.90 | 1.035 | 1843 | -4.9 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22883 | 205.1 | 7.5 | 247 | 22888 | roll | 1.19 | - | - | 3136 | - | 2.67 | 0.079 | 3703 | 534.5 | 191.6 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23002 | 195.0 | 8.8 | 248 | 23007 | done | 1.19 | - | - | 3136 | - | 2.53 | 0.057 | 2299 | -554.9 | 191.6 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23318 | 171.2 | 7.5 | 254 | 23376 | done | 1.19 | - | - | 3136 | - | - | - | 2299 | - | 191.6 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23681 | 147.6 | 6.4 | 260 | 23709 | done | 1.19 | - | - | 3136 | - | - | - | 2299 | - | 191.6 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24017 | 126.7 | 6.1 | 271 | 24046 | done | 1.19 | - | - | 3136 | - | - | - | 2299 | - | 195.2 | 2.78 | 1.008 | 1828 | -5.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24353 | 104.3 | 6.7 | 282 | 24358 | roll | 1.19 | - | - | 3136 | - | 2.67 | 0.079 | 3701 | 525.1 | 195.2 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24479 | 95.9 | 5.2 | 285 | 24508 | done | 1.19 | - | - | 3136 | - | 2.55 | 0.057 | 2305 | -547.5 | 225.3 | 24.10 | 0.909 | 1705 | -5.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24823 | 76.0 | 5.8 | 298 | 24840 | roll | 1.24 | - | - | 3136 | - | 2.70 | 0.074 | 896 | -521.9 | 237.5 | 9.45 | 0.911 | 1656 | -5.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24967 | 69.1 | 4.5 | 305 | 25015 | done | 1.26 | - | - | 3136 | - | 2.55 | 0.051 | 2298 | 549.8 | 287.8 | 39.90 | 0.861 | 1451 | -5.1 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25325 | 50.8 | 5.8 | 323 | 25344 | done | 1.34 | 0.15 | 0.054 | 3177 | 273.3 | - | - | 2298 | - | 300.4 | 9.95 | 0.873 | 1399 | -5.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25654 | 27.7 | 6.6 | 339 | 25659 | roll | 1.36 | - | - | 3176 | - | 2.60 | 0.071 | 895 | -539.6 | 300.4 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25700 | 24.8 | 6.0 | 341 | 25711 | done | 1.36 | - | - | 3177 | - | 2.55 | 0.050 | 2302 | 551.8 | 307.1 | 5.32 | 0.882 | 1372 | -5.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |