WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  179 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -20862.156 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171037,4656.509,-12539.230,34,1.1,35 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.121,0.164
_SM_DEPTHo  0.67 KALMAN_X  1572.5,773.4,-375.3,-50626.4,-719.7
_SM_ANGLEo  -57.5 KALMAN_Y  16608.1,-1054.2,1438.7,-34650.0,-5030.3
GPS2  171726,4656.548,-12539.207,15,1.9,15,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  305.1,177945,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.025079 _24V_AH  23.4,35.789
SM_CCo  26043,50.72,0.795,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,30.014
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19406,357
HUMID  1942 CFSIZE  254472192,246272000
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  163 GPS  191206,003438,4658.155,-12543.526,28,1.1,28,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190124.24 SBE_CT54224304.41
Roll_motor15189318.76 SBE_O254319241.52
VBD_pump_during_apogee364151812939.78 WL_BB2F96105236.94
VBD_pump_during_surface50794943.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.60
Iridium_during_connect38160142.44
Iridium_during_xfer2402231256.71
Transponder_ping49420486.49
GPS535026.79
TT858119116.36
LPSleep206972457.80
TT8_Active318419636.90
TT8_Sampling153039615.28
TT8_CF859445274.88
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits405212491.22
GPS_charging000.00
Compass13808111.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.38 0.000 2 0.000 0.000 429 2085 2535
105 -1.07 -117.3 4.6 -6.3 4 140 12.85 2.65 -13.23 0.000 4 0.191 0.083 2638 3503 3105
392 -1.07 -117.3 55.0 -16.9 18 397 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2102 3107
716 -1.07 -117.3 101.3 -12.4 32 744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3108
1052 -1.07 -117.3 139.7 -12.0 43 1057 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 697 3108
1118 -1.07 -117.3 147.6 -11.5 45 1123 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2098 3109
1454 -1.07 -117.3 183.4 -10.5 51 1512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2098 3108
1816 -1.07 -117.3 219.6 -9.8 57 1876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2098 3109
2180 -1.07 -117.3 257.2 -10.5 63 2238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2098 3108
2543 -1.07 -117.3 291.4 -9.2 69 2548 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3499 3108
2595 -1.07 -117.3 296.5 -10.0 69 2600 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2068 3108
2911 -1.07 -117.3 327.3 -9.8 73 2921 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3499 3108
2968 -1.07 -117.3 333.2 -9.8 73 2973 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2097 3108
3282 -1.07 -117.3 362.8 -9.4 76 3287 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3501 3109
3361 -1.07 -117.3 370.3 -9.5 76 3366 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2101 3108
3776 -1.07 -117.3 409.3 -9.4 80 3786 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3499 3108
3867 -1.07 -117.3 418.0 -9.4 80 3871 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2098 3108
4269 -1.07 -117.3 454.5 -9.1 84 4386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2098 3108
4750 -1.07 -117.3 496.7 -8.8 88 4754 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3494 3108
4862 -1.07 -117.3 507.1 -9.6 88 4866 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2105 3108
5243 -1.07 -117.3 542.6 -9.4 92 5362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3108
5725 -1.07 -117.3 586.4 -9.1 96 5729 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3499 3108
5764 -1.07 -117.3 589.9 -9.0 96 5769 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2102 3108
6097 -1.07 -117.3 619.1 -8.8 99 6102 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3497 3108
6143 -1.07 -117.3 623.3 -9.3 99 6148 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2101 3107
6471 -1.07 -117.3 651.1 -8.4 102 6588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3108
6952 -1.07 -117.3 693.4 -8.8 106 7071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3108
7434 -1.07 -117.3 734.3 -8.5 110 7438 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3503 3108
7553 -1.07 -117.3 744.4 -8.8 110 7557 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2091 3108
7927 -1.07 -117.3 774.8 -8.2 114 8046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2091 3108
8409 -1.07 -117.3 811.1 -7.6 118 8414 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3492 3107
8528 -1.07 -117.3 820.3 -7.9 118 8532 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2105 3106
8902 -1.07 -117.3 848.0 -7.4 122 8907 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3503 3106
8961 -1.07 -117.3 852.9 -8.4 122 8966 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2098 3106
9275 -1.07 -117.3 876.9 -7.7 125 9279 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3499 3106
9347 -1.07 -117.3 882.7 -8.1 125 9352 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2096 3106
9768 -1.07 -117.3 914.3 -7.5 129 9886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2096 3105
10250 -1.07 -117.3 948.6 -7.1 133 10254 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3496 3105
10342 -1.07 -117.3 955.9 -8.8 133 10347 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3105
10743 -1.07 -117.3 986.8 -7.7 137 10748 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3492 3105
10795 -0.33 0.0 990.6 8.1 137 10992 0.80 0.00 105.80 1.519 6 0.104 0.000 2802 2287 2624
10996 1.07 117.3 996.7 2.9 139 11110 1.42 2.90 104.00 1.479 4 0.072 0.089 3110 3696 2145
11203 1.07 117.3 989.9 6.8 140 11208 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2299 2145
11611 1.07 117.3 963.8 6.4 144 11730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2299 2144
12093 1.07 117.3 932.6 6.5 148 12211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2299 2144
12575 1.07 117.3 900.5 6.7 152 12580 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3110 3699 2144
12634 1.07 117.3 896.3 7.0 152 12639 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2306 2144
12948 1.07 117.3 875.6 6.5 155 12952 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3110 891 2143
13000 1.07 117.3 872.0 7.0 155 13005 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2293 2143
13320 1.07 117.3 851.6 6.4 158 13439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2293 2143
13802 1.07 117.3 820.8 6.4 162 13920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2293 2143
14284 1.07 117.3 789.0 6.6 166 14289 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3110 3702 2143
14356 1.07 117.3 784.2 6.6 166 14361 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2306 2143
14777 1.07 134.7 760.2 5.6 170 14801 0.00 2.67 14.80 1.415 4 0.000 0.073 3110 894 2074
14841 1.10 134.7 756.4 6.3 170 14846 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3110 2298 2074
15269 1.10 163.6 733.7 5.2 174 15388 0.00 0.00 24.62 1.378 6 0.000 0.000 3110 2299 1958
15751 1.14 163.6 701.9 6.6 178 15869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2299 1958
16233 1.14 163.6 666.9 7.3 182 16237 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3110 888 1958
16305 1.14 163.6 661.4 7.6 182 16310 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3110 2301 1957
16726 1.14 163.6 629.7 7.5 186 16844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2301 1958
17208 1.14 163.6 597.2 6.7 190 17326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2301 1958
17690 1.14 176.2 569.2 5.8 194 17706 0.00 0.00 10.50 1.292 6 0.000 0.000 3110 2301 1906
18062 1.16 176.2 544.8 6.6 197 18067 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.064 0.088 3136 3702 1906
18200 1.16 176.2 533.3 8.0 198 18205 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3136 2306 1906
18567 1.16 176.2 505.3 7.6 201 18571 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3136 3702 1905
18645 1.16 176.2 498.9 7.9 201 18650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3136 2303 1905
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19119 1.16 176.2 463.7 7.9 205 19123 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3136 2295 1906
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