Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.79 of 91.80 AH used of 24V (65.37% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 1 • 15.41 of 61.20 AH used of 10V (74.82% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.75, SM_CC=250) • surface range 18.3 m at 19.5 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 62 s • bottom range 12.0 m at 525.1 m, depth 537 m (990 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 482
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 done -0.97 - - 423 - - - 1986 - -146.6 -78.32 - 3430 - - - - - - - - - - -
101 5.9 -6.9 4 118 done -0.97 10.40 0.132 2433 193.3 - - 1986 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
429 60.4 -13.6 20 434 roll -0.61 0.35 0.086 2513 228.6 2.53 0.061 591 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
463 64.9 -11.1 21 470 done -0.49 0.15 0.092 2543 200.0 2.50 0.050 2001 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
781 88.9 -6.9 37 782 done -0.44 - - 2543 - - - 2015 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1089 110.8 -7.7 52 1093 roll -0.37 0.12 0.090 2571 233.3 2.50 0.059 3407 556.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1129 114.4 -8.6 54 1134 done -0.42 - - 2571 - 2.50 0.048 1992 -566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1457 138.4 -6.0 70 1458 done -0.42 - - 2571 - - - 1991 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1765 158.5 -7.5 85 1769 roll -0.42 - - 2571 - 2.55 0.060 3404 554.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1805 162.0 -9.0 87 1809 done -0.47 - - 2571 - 2.45 0.047 2015 -566.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2131 187.5 -6.7 103 2132 done -0.47 - - 2571 - - - 1999 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2441 204.6 -4.9 118 2442 done -0.47 - - 2571 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2750 215.5 -2.6 133 2752 done -0.47 - - 2571 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3059 226.6 -4.5 148 3060 done -0.47 - - 2571 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3368 245.0 -6.1 163 3369 done -0.47 - - 2571 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3678 263.5 -7.4 178 3679 done -0.47 - - 2571 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3987 290.1 -8.8 193 3988 done -0.47 - - 2571 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4296 313.6 -7.1 208 4300 roll -0.47 - - 2571 - 2.53 0.061 3409 556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4341 316.7 -6.2 210 4346 done -0.53 0.17 0.050 2521 -294.1 2.47 0.051 2017 -563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4663 340.6 -6.8 226 4668 roll -0.44 0.15 0.087 2554 220.0 2.55 0.064 588 -560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4696 342.8 -6.4 227 4702 done -0.44 - - 2554 - 2.53 0.051 2020 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5013 359.8 -5.2 243 5014 done -0.44 - - 2554 - - - 2021 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5321 379.5 -6.7 258 5322 done -0.44 - - 2554 - - - 2020 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5633 400.8 -7.4 273 5634 done -0.44 - - 2554 - - - 2020 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5940 427.7 -9.3 288 5941 done -0.44 - - 2554 - - - 2021 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6249 447.3 -4.8 303 6254 roll -0.44 - - 2554 - 2.60 0.067 591 -550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6283 449.3 -5.4 304 6289 done -0.44 - - 2554 - 2.50 0.051 2006 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6599 469.5 -6.6 320 6600 done -0.44 - - 2554 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6908 493.3 -5.7 335 6909 done -0.44 - - 2554 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7218 504.5 -4.8 350 7222 roll -0.44 - - 2554 - 2.58 0.071 597 -546.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7257 507.2 -7.0 352 7262 done -0.44 - - 2554 - 2.50 0.056 2001 561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7561 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7561 begin apogee
7568 528.1 6.5 367 7691 done -0.33 0.10 0.096 2576 220.0 - - 2205 - - 120.12 1.177 2832 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
7692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7692 begin climb
7695 534.4 - 373 7823 roll 0.97 1.33 0.071 2858 212.0 2.67 0.070 791 -529.6 146.6 119.57 1.147 2234 -5.0 0.239 - - - - - - - - -
7859 529.5 3.8 380 7932 done 1.26 0.30 0.044 2937 263.3 2.58 0.058 2202 546.9 226.1 65.50 1.116 1910 -4.9 0.241 - - - - - - - - -
8259 501.3 6.8 400 8260 done 1.26 - - 2937 - - - 2202 - 226.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
8568 478.5 7.9 415 8572 roll 1.26 - - 2938 - 2.62 0.074 794 -537.4 226.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
8631 473.5 8.2 418 8636 done 1.20 0.12 0.091 2911 -225.0 2.55 0.062 2190 547.5 226.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
8958 454.5 6.4 434 8959 done 1.25 - - 2911 - - - 2190 - 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9267 434.3 6.1 449 9272 roll 1.31 0.10 0.063 2942 310.0 2.60 0.071 790 -538.5 226.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9363 426.9 8.2 453 9368 done 1.25 - - 2942 - 2.47 0.058 2161 555.1 226.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
9679 406.4 6.4 468 9683 roll 1.25 - - 2942 - 2.62 0.070 3603 550.4 226.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
9712 403.9 7.4 469 9718 done 1.25 - - 2942 - 2.60 0.058 2167 -552.3 226.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10028 381.2 7.7 485 10032 roll 1.25 - - 2942 - 2.50 0.068 784 -553.2 226.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10096 375.3 8.9 488 10101 done 1.20 0.15 0.087 2909 -220.0 2.45 0.054 2155 559.6 226.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10423 351.7 7.0 504 10424 done 1.28 - - 2909 - - - 2154 - 226.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10732 333.7 4.9 519 10775 roll 1.41 0.20 0.049 2970 305.0 2.62 0.066 788 -521.4 264.5 31.52 1.039 1752 -4.9 0.161 - - - - - - - - -
10799 328.7 8.2 522 10804 done 1.32 0.15 0.081 2938 -213.3 2.47 0.054 2156 553.8 264.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11126 303.3 8.3 538 11130 roll 1.32 - - 2938 - 2.50 0.067 783 -549.2 264.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11159 300.2 9.1 539 11163 done 1.32 - - 2939 - 2.45 0.053 2149 557.6 264.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11475 276.5 6.4 554 11476 done 1.32 - - 2938 - - - 2149 - 264.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11784 259.9 6.5 569 11788 roll 1.32 - - 2938 - 2.50 0.067 783 -546.4 264.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11856 253.9 8.3 572 11860 done 1.32 - - 2939 - 2.42 0.052 2141 561.2 264.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12177 222.8 11.5 588 12181 roll 1.32 - - 2938 - 2.47 0.066 788 -547.8 264.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12210 218.7 11.8 589 12216 done 1.32 - - 2938 - 2.38 0.051 2124 561.3 264.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12526 189.6 7.4 605 12530 roll 1.32 - - 2938 - 2.67 0.063 3615 558.4 264.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12576 185.3 9.7 607 12580 done 1.32 - - 2938 - 2.65 0.051 2123 -563.0 264.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12892 161.7 9.1 622 12896 roll 1.36 - - 2938 - 2.40 0.065 786 -557.1 264.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12919 158.3 12.7 623 12923 done 1.36 - - 2938 - 2.38 0.050 2126 563.0 264.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13237 133.1 7.0 638 13241 roll 1.36 - - 2938 - 2.45 0.065 783 -548.2 264.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13261 130.9 8.9 639 13265 done 1.40 - - 2938 - 2.38 0.051 2121 562.2 264.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13582 109.2 7.5 655 13587 roll 1.40 - - 2938 - 2.65 0.062 3603 559.2 264.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13616 106.1 9.1 656 13623 done 1.40 - - 2938 - 2.67 0.051 2095 -564.8 264.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13932 80.1 6.6 672 13933 done 1.40 - - 2938 - - - 2094 - 264.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14241 51.5 9.2 687 14242 done 1.40 - - 2938 - - - 2094 - 264.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14551 43.1 -0.3 702 14739 roll 1.77 0.40 0.041 3041 257.5 2.83 0.059 3603 533.2 495.8 177.55 0.818 809 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
14763 12.7 18.1 711 14768 done 1.69 0.12 0.088 3018 -191.7 2.70 0.051 2110 -553.0 495.8 - - 810 - - - - - - - - - - -
14840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14840 begin surface coast
14862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14862 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.15 11.32 0.036 425 -229.1 - - 1983 - 495.75 - - 811 - - - - - - - -