EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.86 of 350.00 AH used of 24V (80.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 267
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 115 VBD -0.52 - - 132 - - - 2232 - -129.3 -88.62 0.004 3077 - - - - - - - - 14.64 - 14.67
119 4.3 -11.0 15 141 roll -0.52 8.55 0.379 1977 215.8 2.53 0.075 838 -551.0 -129.3 -7.90 0.014 3484 -51.5 3.132 - - - - - - 14.21 13.37 14.51
311 48.2 -15.0 51 318 done -0.52 - - 1969 - 2.53 0.072 2243 555.3 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.63
502 85.0 -18.7 88 510 roll -0.52 - - 1964 - 2.62 0.090 3674 546.2 -129.3 - - 3490 - - - - - - - - 14.75 14.54 14.77
538 91.5 -18.0 94 545 done -0.52 - - 1958 - 2.50 0.052 2258 -566.4 -129.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
735 123.8 -16.4 118 741 roll -0.52 - - 1958 - 2.47 0.060 836 -575.7 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.84
794 133.5 -15.2 129 802 done -0.52 0.15 0.257 1980 146.7 2.55 0.073 2256 556.9 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.45 14.58 14.64
1002 163.0 -14.5 150 1007 roll -0.52 - - 1971 - 2.55 0.086 3668 553.7 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.83
1070 172.6 -12.8 163 1077 done -0.52 - - 1971 - 2.50 0.056 2244 -569.6 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
1276 200.6 -13.7 184 1282 roll -0.52 - - 1971 - 2.47 0.062 829 -572.9 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.90
1360 211.0 -10.5 200 1367 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.075 2249 556.9 -129.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
1575 241.8 -15.0 222 1581 roll -0.52 - - 1951 - 2.58 0.086 3666 549.2 -129.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.89
1653 252.9 -13.3 237 1661 done -0.52 0.15 0.236 1986 233.3 2.50 0.057 2240 -570.4 -129.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.52 14.64 14.69
1859 280.3 -13.5 248 1865 roll -0.52 - - 1984 - 2.45 0.063 830 -575.5 -129.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.89
1898 285.5 -12.2 255 1905 done -0.52 - - 1976 - 2.55 0.078 2247 555.7 -129.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
2104 313.5 -14.1 266 2109 roll -0.52 - - 1964 - 2.58 0.086 3665 549.6 -129.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.90
2167 322.1 -12.6 278 2173 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.057 2247 -574.1 -129.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
2391 354.3 -14.6 292 2397 roll -0.52 - - 1965 - 2.45 0.063 834 -576.7 -129.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
2456 363.4 -13.3 304 2463 done -0.52 0.15 0.248 1988 153.3 2.53 0.068 2260 563.6 -129.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.71
2681 390.8 -12.3 318 2687 roll -0.52 - - 1975 - 2.53 0.086 3662 554.2 -129.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.88
2774 401.2 -8.8 336 2781 done -0.52 - - 1980 - 2.47 0.059 2240 -575.7 -129.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
2989 427.6 -12.5 348 2996 roll -0.52 - - 1979 - 2.45 0.063 834 -573.9 -129.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
3054 435.1 -10.6 360 3060 done -0.52 - - 1969 - 2.50 0.061 2254 568.0 -129.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
3279 463.7 -13.1 374 3284 roll -0.52 - - 1958 - 2.53 0.085 3659 555.3 -129.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.90
3332 470.6 -12.2 384 3339 done -0.52 - - 1958 - 2.42 0.050 2255 -580.2 -129.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
3547 499.4 -13.7 396 3553 roll -0.52 - - 1958 - 2.47 0.062 834 -575.3 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.91
3596 506.1 -13.1 405 3602 done -0.52 0.15 0.245 1983 166.7 2.50 0.062 2251 566.8 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.71
3815 530.2 -11.1 418 3821 roll -0.52 - - 1972 - 2.55 0.086 3671 556.9 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.92
3879 537.1 -10.0 430 3885 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.050 2242 -578.5 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
4103 564.2 -12.5 444 4110 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.063 835 -574.3 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
4172 572.4 -10.9 457 4178 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.062 2258 562.5 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.79
4391 600.2 -13.0 470 4397 roll -0.52 - - 1951 - 2.53 0.084 3668 557.3 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
4434 605.9 -12.8 478 4440 done -0.52 0.15 0.234 1985 226.7 2.45 0.048 2249 -579.2 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.53 14.71 14.73
4659 631.0 -11.0 492 4665 roll -0.52 - - 1986 - 2.47 0.063 832 -573.7 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.92
4734 638.8 -9.8 506 4740 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.062 2252 568.0 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.79
4948 662.8 -11.5 518 4954 roll -0.52 - - 1968 - 2.53 0.084 3659 556.1 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.94
5027 671.5 -10.3 533 5034 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.048 2240 -579.2 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.79
5232 695.5 -11.9 544 5238 roll -0.52 - - 1966 - 2.45 0.063 833 -574.3 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
5302 703.3 -10.0 557 5308 done -0.52 0.12 0.258 1982 133.3 2.50 0.062 2251 567.2 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.72
5521 726.2 -10.5 570 5527 roll -0.52 - - 1973 - 2.58 0.085 3669 549.6 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
5590 733.2 -9.5 583 5595 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.048 2238 -579.4 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
5809 757.0 -11.2 596 5815 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.062 833 -573.5 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
5873 763.9 -9.5 608 5879 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.061 2258 563.2 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
6098 789.2 -11.4 622 6103 roll -0.52 - - 1952 - 2.53 0.084 3666 556.5 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.92 14.60 14.95
6141 794.2 -11.9 630 6147 done -0.52 0.15 0.230 1986 226.7 2.45 0.049 2251 -577.6 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.51 14.69 14.71
6366 817.0 -10.0 644 6372 roll -0.52 - - 1986 - 2.47 0.063 839 -571.7 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
6445 824.7 -9.3 659 6452 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.061 2254 566.0 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.77
6651 846.7 -10.9 670 6656 roll -0.52 - - 1967 - 2.53 0.084 3659 555.3 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
6729 855.1 -10.2 685 6736 done -0.52 - - 1967 - 2.45 0.048 2240 -579.2 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
6934 878.9 -11.3 696 6941 roll -0.52 - - 1967 - 2.45 0.063 842 -570.6 -129.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
6999 885.8 -10.3 708 7007 done -0.52 0.12 0.254 1983 133.3 2.53 0.062 2251 556.9 -129.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.68
7225 908.0 -9.8 722 7230 roll -0.52 - - 1974 - 2.53 0.084 3659 556.5 -129.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.92
7303 915.3 -8.7 737 7310 done -0.52 - - 1974 - 2.42 0.049 2254 -580.6 -129.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
7509 935.7 -10.0 748 7515 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.063 839 -572.9 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
7568 941.1 -8.6 759 7575 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.060 2255 559.7 -129.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
7773 961.3 -10.0 770 7779 roll -0.52 - - 1948 - 2.55 0.083 3670 554.9 -129.3 - - 3472 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.90
7822 966.2 -10.9 779 7828 done -0.52 0.12 0.236 1988 333.3 2.47 0.049 2243 -577.7 -129.3 - - 3472 - - - - - - - - 14.51 14.67 14.70
8042 986.0 -9.2 792 8048 roll -0.52 - - 1981 - 2.45 0.063 845 -570.6 -129.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
8084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8084 begin apogee
8092 990.9 -11.8 800 8206 done -0.11 0.50 0.201 2111 260.0 - - 2153 - - 108.95 2.627 2971 -4.6 0.344 - - - - - - 14.50 13.91 13.05
8210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8210 begin climb
8213 994.4 - 806 8339 roll 0.52 0.70 0.129 2328 310.0 2.80 0.072 754 -499.6 129.3 114.00 2.531 2461 -4.5 0.348 - - - - - - 13.93 13.50 12.69
8363 988.0 10.3 829 8369 done 0.52 - - 2328 - 2.67 0.064 2152 523.6 129.3 - - 2457 - - - - - - - - 13.78 13.69 13.79
8577 969.0 9.1 841 8583 roll 0.52 - - 2327 - 2.67 0.088 3568 530.3 129.3 - - 2447 - - - - - - - - 14.40 14.16 14.42
8636 963.2 9.8 852 8643 done 0.52 - - 2338 - 2.55 0.057 2157 -553.3 129.3 - - 2446 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.37
8841 943.8 9.4 863 8848 roll 0.52 - - 2350 - 2.58 0.078 743 -548.1 129.3 - - 2445 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.64
8926 935.5 9.5 879 8932 done 0.52 - - 2350 - 2.58 0.067 2155 547.3 129.3 - - 2444 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.58
9150 913.7 9.7 893 9156 roll 0.52 - - 2350 - 2.58 0.086 3560 544.6 129.3 - - 2443 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.78
9214 906.8 12.2 905 9221 done 0.52 0.17 0.306 2325 -147.1 2.53 0.059 2147 -558.5 129.3 - - 2444 - - - - - - - - 14.36 14.57 14.62
9439 887.2 8.8 919 9446 roll 0.52 - - 2335 - 2.53 0.080 741 -555.7 129.3 - - 2440 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.83
9504 881.5 8.6 931 9510 done 0.52 - - 2332 - 2.55 0.067 2156 554.9 129.3 - - 2442 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
9729 862.1 8.7 945 9734 roll 0.52 - - 2335 - 2.55 0.088 3559 550.2 129.3 - - 2442 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.85
9797 855.3 8.1 958 9803 done 0.52 - - 2345 - 2.47 0.057 2154 -568.8 129.3 - - 2441 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.71
10016 835.3 9.3 971 10023 roll 0.52 - - 2356 - 2.55 0.076 732 -557.6 129.3 - - 2442 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.88
10086 828.9 8.9 984 10093 done 0.52 0.15 0.246 2323 -220.0 2.50 0.065 2157 570.0 129.3 - - 2441 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.72
10306 812.4 7.3 997 10312 roll 0.54 - - 2319 - 2.55 0.086 3565 552.2 129.3 - - 2441 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.90
10392 805.5 8.0 1013 10397 done 0.54 - - 2333 - 2.50 0.058 2144 -568.4 129.3 - - 2441 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
10616 788.7 7.4 1027 10623 roll 0.55 - - 2344 - 2.53 0.073 737 -556.1 129.3 - - 2440 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.90
10691 782.7 7.5 1041 10696 done 0.57 - - 2339 - 2.53 0.064 2157 561.3 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
10905 766.3 7.8 1053 10910 roll 0.57 - - 2344 - 2.55 0.085 3562 551.0 129.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
10978 759.8 8.6 1067 10984 done 0.57 - - 2355 - 2.47 0.056 2146 -573.3 129.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
11192 742.1 8.6 1079 11199 roll 0.57 - - 2365 - 2.50 0.071 739 -562.8 129.3 - - 2440 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
11262 736.4 8.0 1092 11268 done 0.57 - - 2365 - 2.50 0.063 2148 563.6 129.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
11481 716.2 9.3 1105 11487 roll 0.57 - - 2365 - 2.58 0.083 3574 552.7 129.3 - - 2440 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.86
11514 712.7 9.7 1111 11521 done 0.57 0.15 0.310 2345 -133.3 2.47 0.055 2149 -576.9 129.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.44 14.67 14.71
11730 693.7 8.7 1123 11736 roll 0.57 - - 2355 - 2.50 0.071 731 -567.2 129.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.91
11803 686.9 9.4 1137 11809 done 0.57 - - 2355 - 2.53 0.063 2159 564.4 129.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.81
12017 667.0 9.5 1149 12023 roll 0.57 - - 2349 - 2.53 0.082 3554 551.4 129.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.91
12105 657.9 9.9 1166 12111 done 0.57 - - 2365 - 2.45 0.052 2147 -574.3 129.3 - - 2442 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.79
12324 636.2 10.2 1179 12331 roll 0.57 - - 2375 - 2.50 0.068 743 -561.6 129.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
12439 624.3 10.1 1201 12445 done 0.57 0.15 0.267 2346 -193.3 2.50 0.060 2157 565.6 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.43 14.63 14.69
12653 603.4 9.8 1213 12659 roll 0.57 - - 2346 - 2.53 0.079 3558 553.8 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.91
12706 597.7 10.3 1223 12713 done 0.57 - - 2356 - 2.45 0.051 2148 -575.5 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
12921 576.1 10.0 1235 12927 roll 0.57 - - 2367 - 2.50 0.067 732 -566.4 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
13030 565.5 9.5 1256 13036 done 0.57 - - 2367 - 2.50 0.057 2152 568.0 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.78
13249 545.3 9.3 1269 13255 roll 0.57 0.12 0.273 2338 -241.7 2.50 0.076 3556 561.6 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.62
13348 536.2 8.8 1288 13355 done 0.57 - - 2348 - 2.45 0.050 2146 -575.5 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
13553 519.1 8.6 1299 13560 roll 0.57 - - 2359 - 2.50 0.067 741 -562.0 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
13643 511.3 8.4 1316 13649 done 0.57 - - 2359 - 2.47 0.056 2153 571.7 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
13862 492.1 9.0 1329 13868 roll 0.57 - - 2359 - 2.53 0.079 3564 557.7 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.90
13921 486.4 9.7 1340 13929 done 0.57 0.12 0.298 2346 -108.3 2.45 0.050 2149 -577.6 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.47 14.67 14.73
14127 470.3 7.6 1351 14133 roll 0.58 - - 2355 - 2.50 0.066 733 -566.4 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
14186 465.8 7.4 1362 14193 done 0.60 - - 2355 - 2.50 0.056 2160 570.8 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
14392 450.7 7.4 1373 14398 roll 0.61 - - 2355 - 2.50 0.078 3558 559.2 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.90
14481 443.6 7.8 1390 14487 done 0.61 - - 2365 - 2.45 0.050 2145 -576.7 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.80
14700 426.4 8.1 1403 14707 roll 0.61 - - 2376 - 2.47 0.065 748 -565.6 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.87
14780 420.0 7.1 1418 14787 done 0.64 - - 2376 - 2.47 0.056 2152 568.4 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.75
14985 404.3 7.9 1429 14991 roll 0.64 - - 2385 - 2.50 0.063 740 -564.8 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
15064 397.8 9.1 1444 15071 done 0.64 - - 2389 - 2.47 0.055 2150 570.9 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
15269 380.7 8.3 1455 15270 done 0.64 - - 2386 - - - 2150 - 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
15469 363.1 8.8 1465 15475 roll 0.64 - - 2386 - 2.50 0.078 3555 562.0 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.89
15513 358.9 11.0 1473 15520 done 0.64 0.17 0.304 2361 -147.1 2.42 0.051 2153 -579.3 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.35 14.63 14.63
15738 341.0 7.8 1487 15744 roll 0.64 - - 2370 - 2.50 0.067 734 -567.6 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.89
15879 330.1 7.2 1514 15886 done 0.66 - - 2371 - 2.50 0.055 2152 567.2 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.73
16083 314.4 7.9 1525 16088 roll 0.66 - - 2371 - 2.55 0.080 3562 552.9 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.87
16141 309.3 8.7 1536 16148 done 0.66 - - 2381 - 2.47 0.051 2150 -571.7 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
16347 292.8 8.2 1547 16353 roll 0.66 - - 2392 - 2.47 0.067 743 -569.6 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
16431 286.1 7.8 1563 16438 done 0.66 - - 2392 - 2.47 0.056 2152 570.4 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
16657 269.0 7.4 1577 16658 done 0.67 - - 2392 - - - 2152 - 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
16857 255.1 7.0 1587 16863 roll 0.70 - - 2392 - 2.53 0.078 3555 554.5 129.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.90
16905 251.3 8.0 1596 16911 done 0.70 - - 2402 - 2.45 0.051 2145 -575.5 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.74
17116 235.0 8.1 1618 17122 done 0.70 - - 2403 - - - 2146 - 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
17324 217.6 8.0 1639 17331 roll 0.70 - - 2413 - 2.50 0.067 738 -563.2 129.3 - - 2442 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.88
17429 208.3 8.8 1659 17436 done 0.70 0.15 0.247 2380 -220.0 2.50 0.056 2154 566.4 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.46 14.62 14.68
17646 192.1 8.0 1681 17652 roll 0.70 - - 2380 - 2.55 0.080 3560 551.4 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.83 14.56 14.86
17755 181.8 9.6 1702 17761 done 0.70 - - 2389 - 2.45 0.050 2150 -575.5 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
17960 165.0 8.1 1723 17967 roll 0.70 - - 2400 - 2.50 0.066 742 -563.2 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.79 14.60 14.82
18110 153.1 6.7 1752 18117 done 0.73 - - 2400 - 2.50 0.057 2154 564.8 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
18318 139.8 6.3 1773 18324 roll 0.77 - - 2400 - 2.55 0.078 3556 549.8 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.84
18429 131.8 7.6 1794 18436 done 0.78 - - 2410 - 2.45 0.050 2150 -573.9 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
18634 118.3 5.5 1815 18690 roll 0.86 - - 2422 - 2.60 0.068 713 -552.7 191.3 46.47 1.475 2209 -4.9 0.078 - - - - - - 14.83 14.34 13.72
18834 102.3 7.0 1853 18840 done 0.89 - - 2421 - 2.60 0.057 2157 555.4 191.3 - - 2206 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.47
19045 86.2 8.1 1892 19052 roll 0.89 - - 2421 - 2.55 0.078 3559 549.8 191.3 - - 2204 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.73
19080 82.7 9.4 1898 19087 done 0.89 - - 2431 - 2.47 0.052 2150 -570.4 191.3 - - 2203 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
19272 67.5 6.8 1935 19279 done 0.92 - - 2432 - - - 2150 - 191.3 - - 2203 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
19464 55.3 6.3 1972 19471 roll 0.95 - - 2442 - 2.53 0.067 741 -556.9 191.3 - - 2200 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.78
19701 43.2 5.2 2018 19764 done 1.04 0.15 0.129 2491 326.7 2.50 0.056 2157 566.4 260.8 53.47 1.405 1930 -5.0 0.031 - - - - - - 14.54 14.57 13.74
19949 26.2 7.3 2064 19956 roll 1.06 - - 2501 - 2.58 0.063 740 -549.2 260.8 - - 1925 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
20186 5.1 10.5 2110 20193 done 1.06 - - 2502 - 2.53 0.054 2155 559.3 260.8 - - 1923 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
20219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20219 begin surface coast
20241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20241 begin surface
SM 0.64 - - - - -5.91 6.78 0.072 239 35.3 0.17 0.103 2264 7258.8 400.16 67.53 0.200 1376 20.4 -0.007 - - - - - -