HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.83 of 91.80 AH used of 24V (66.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.22 of 61.20 AH used of 10V (76.76% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 46 - - - 2285 - -117.3 -51.15 - 2234 - - - - - - - - - - -
65 - -4.9 5 104 roll -1.17 11.80 0.168 2107 174.7 2.53 0.070 902 -546.6 -117.3 -23.30 - 3026 -34.0 - - - - - - - - - -
194 - -24.7 18 198 done -1.17 - - 2106 - 2.53 0.048 2304 554.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
499 - -21.7 65 503 roll -1.17 - - 2107 - 2.53 0.064 3715 557.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
594 - -20.9 74 598 done -1.17 - - 2107 - 2.45 0.044 2320 -569.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
899 - -20.1 98 903 roll -1.17 - - 2106 - 2.55 0.064 3715 547.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
944 - -17.6 100 948 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.047 2300 -566.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1259 - -18.0 116 1263 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.068 3708 545.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1349 - -16.7 120 1353 done -1.17 - - 2106 - 2.50 0.051 2304 -561.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1659 - -16.4 135 1663 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.071 3711 541.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1804 - -16.0 138 1808 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.055 2307 -554.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2139 - -15.2 147 2143 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.075 3712 540.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2229 - -15.5 149 2233 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.059 2301 -553.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2539 - -15.1 157 2543 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.079 3706 534.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2679 - -14.4 160 2683 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.064 2309 -547.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3019 - -13.4 169 3023 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.083 3706 531.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3109 - -14.6 171 3113 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.068 2306 -542.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3419 - -12.3 179 3457 done -1.17 - - 2107 - - - 2306 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3779 - -11.0 188 3783 roll -1.17 - - 2106 - 2.67 0.091 3704 523.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3814 - -12.2 188 3818 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.074 2308 -536.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4139 - -12.5 197 4143 roll -1.17 - - 2106 - 2.70 0.094 3709 518.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4214 - -14.3 198 4218 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.077 2309 -532.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4539 - -12.4 207 4543 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.097 3705 517.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4574 - -13.6 207 4578 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.078 2297 -531.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4899 - -11.5 216 4937 done -1.17 - - 2107 - - - 2297 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5259 - -11.3 225 5298 done -1.17 - - 2107 - - - 2296 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5619 - -11.5 234 5657 done -1.17 - - 2107 - - - 2295 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5979 - -11.2 243 5983 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.102 3706 513.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6079 - -12.2 245 6083 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.084 2309 -527.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6419 - -11.1 254 6457 done -1.17 - - 2107 - - - 2308 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6779 - -10.9 263 6783 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.101 3709 515.1 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6854 - -12.0 264 6858 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.085 2301 -527.3 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7100 - 10.7 271 7218 done -0.31 0.95 0.110 2300 203.2 - - 2300 - - 100.30 1.497 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7219 - 4.6 274 7328 roll 1.17 1.58 0.087 2618 201.3 2.90 0.124 938 -469.7 117.3 103.37 1.468 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7374 - 7.3 277 7393 done 1.17 - - 2618 - 2.75 0.083 2342 510.5 131.7 12.45 1.497 2010 -4.7 - - - - - - - - - -
7699 - 8.2 286 7703 roll 1.19 - - 2618 - 2.78 0.104 3762 510.8 131.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
7859 - 9.5 290 7863 done 1.19 - - 2618 - 2.70 0.080 2346 -524.4 131.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
8179 - 8.4 298 8183 roll 1.19 - - 2618 - 2.80 0.102 3763 506.1 131.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
8234 - 9.9 299 8238 done 1.19 - - 2618 - 2.70 0.080 2346 -524.8 131.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
8539 - 8.6 307 8543 roll 1.19 - - 2618 - 2.80 0.104 3763 506.1 131.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
8599 - 9.6 308 8603 done 1.19 - - 2618 - 2.70 0.080 2346 -524.8 131.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
8939 - 8.8 317 8943 roll 1.19 - - 2618 - 2.80 0.104 3764 506.4 131.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9019 - 10.0 319 9023 done 1.19 - - 2618 - 2.67 0.079 2350 -529.6 131.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9339 - 8.4 327 9377 done 1.19 - - 2618 - - - 2351 - 131.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
9699 - 7.4 336 9738 done 1.19 - - 2618 - - - 2351 - 145.7 10.40 1.496 1952 -4.9 - - - - - - - - - -
10059 - 7.7 345 10068 roll 1.21 - - 2618 - 2.83 0.101 3767 500.4 151.3 4.72 1.531 1930 -4.7 - - - - - - - - - -
10154 - 9.7 347 10158 done 1.21 - - 2618 - 2.70 0.077 2350 -524.8 151.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10459 - 8.3 355 10498 done 1.21 - - 2618 - - - 2350 - 151.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10819 - 8.4 364 10823 roll 1.21 - - 2618 - 2.78 0.101 3764 508.6 151.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10904 - 9.2 366 10908 done 1.21 - - 2618 - 2.67 0.075 2349 -530.0 151.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11219 - 7.2 374 11258 done 1.21 - - 2618 - - - 2349 - 168.2 14.20 1.392 1860 -5.0 - - - - - - - - - -
11579 - 7.2 383 11598 roll 1.23 - - 2618 - 2.85 0.098 3758 494.4 185.9 14.23 1.365 1789 -5.0 - - - - - - - - - -
11699 - 8.9 386 11703 done 1.25 0.08 0.077 2647 362.5 2.67 0.074 2344 -529.6 185.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12019 - 9.1 394 12057 done 1.25 - - 2647 - - - 2344 - 185.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12379 - 10.2 403 12383 roll 1.25 - - 2647 - 2.78 0.097 3767 511.9 185.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12584 - 11.3 408 12588 done 1.25 - - 2647 - 2.65 0.073 2343 -537.4 185.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12899 - 8.7 416 12903 roll 1.25 - - 2647 - 2.78 0.097 3767 512.2 185.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12959 - 9.2 417 12963 done 1.25 - - 2647 - 2.65 0.071 2346 -536.2 185.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13299 - 7.9 426 13337 done 1.25 - - 2647 - - - 2346 - 188.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13659 - 8.4 435 13663 roll 1.25 - - 2647 - 2.72 0.094 3763 521.0 188.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13769 - 9.9 437 13773 done 1.25 - - 2647 - 2.63 0.068 2351 -536.9 188.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14099 - 8.0 446 14103 roll 1.25 - - 2648 - 2.70 0.090 942 -521.9 188.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14194 - 6.8 448 14223 done 1.25 - - 2648 - 2.65 0.071 2356 533.6 213.6 23.02 1.174 1676 -4.8 - - - - - - - - - -
14539 - 8.9 457 14577 done 1.28 - - 2648 - - - 2357 - 213.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14899 - 9.1 466 14937 done 1.28 - - 2647 - - - 2356 - 213.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15259 - 8.5 475 15263 roll 1.28 - - 2648 - 2.65 0.087 3761 530.2 213.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15304 - 8.8 476 15308 done 1.28 - - 2647 - 2.60 0.061 2347 -543.8 213.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15619 - 7.6 489 15638 done 1.28 - - 2647 - - - 2346 - 222.8 7.22 1.115 1637 -5.3 - - - - - - - - - -
15939 - 8.8 505 15958 done 1.29 - - 2647 - - - 2346 - 222.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16259 - 8.2 521 16263 roll 1.29 - - 2647 - 2.67 0.082 3761 530.0 222.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16324 - 8.8 524 16328 done 1.29 - - 2647 - 2.58 0.057 2349 -547.3 222.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16639 - 7.6 540 16658 done 1.29 - - 2647 - - - 2349 - 232.2 7.70 1.015 1600 -4.8 - - - - - - - - - -
16959 - 6.1 556 16999 roll 1.30 - - 2647 - 2.75 0.084 946 -510.2 273.9 33.97 0.920 1429 -5.0 - - - - - - - - - -
17069 - 7.6 561 17079 done 1.35 - - 2647 - 2.60 0.058 2348 539.2 281.6 5.70 0.968 1398 -5.4 - - - - - - - - - -
17379 - 8.4 580 17383 roll 1.35 - - 2647 - 2.67 0.073 938 -528.1 281.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17424 - 8.1 584 17428 done 1.35 - - 2647 - 2.60 0.056 2349 542.7 281.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
17729 - 6.9 615 17753 roll 1.35 - - 2648 - 2.63 0.074 3760 536.5 304.9 18.58 0.864 1304 -5.0 - - - - - - - - - -
17819 - 8.1 624 17823 done 1.38 0.08 0.063 2680 400.0 2.53 0.049 2347 -558.5 304.9 - - 1303 - - - - - - - - - - -
18129 - 9.4 655 18138 done 1.38 - - 2680 - - - 2347 - 304.9 - - 1303 - - - - - - - - - - -
18439 - 8.5 713 18443 done 1.38 - - 2680 - - - 2347 - 304.9 - - 1304 - - - - - - - - - - -
18749 - 7.0 766 18773 roll 1.38 - - 2680 - 2.65 0.067 3767 535.8 326.9 17.95 0.764 1214 -5.0 - - - - - - - - - -
18829 - 7.9 774 18833 done 1.40 - - 2681 - 2.50 0.044 2349 -567.2 328.4 - - 1214 - - - - - - - - - - -
19139 - 6.4 805 19173 roll 1.40 - - 2681 - 2.65 0.074 943 -530.6 363.8 28.25 0.712 1063 -5.3 - - - - - - - - - -