HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  179 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -179.78616 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012231,2235.314,-15739.588,38,1.4,39 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.009,-0.222
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -53918.5,60.6,172.7,88941.2,-1142.5
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  3568.6,-183.5,0.4,-10079.1,4478.3
GPS2  013045,2235.444,-15739.575,9,1.6,9,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.9,12300,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19215,24.73,0.700,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,14.224
HUMID  966 DATA_FILE_SIZE  33078,811
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,30.831

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.15 0.000 2 0.000 0.000 46 2285 2234
65 -1.17 -117.3 -4.9 5 104 11.80 2.53 -23.30 0.000 4 0.168 0.070 2107 902 3026
194 -1.17 -117.3 -24.7 18 198 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2106 2304 3027
499 -1.17 -117.3 -21.7 65 503 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2107 3715 3029
594 -1.17 -117.3 -20.9 74 598 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2107 2320 3030
899 -1.17 -117.3 -20.1 98 903 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2106 3715 3032
944 -1.17 -117.3 -17.6 100 948 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2107 2300 3032
1259 -1.17 -117.3 -18.0 116 1263 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2107 3708 3035
1349 -1.17 -117.3 -16.7 120 1353 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2106 2304 3035
1659 -1.17 -117.3 -16.4 135 1663 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2107 3711 3036
1804 -1.17 -117.3 -16.0 138 1808 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2107 2307 3036
2139 -1.17 -117.3 -15.2 147 2143 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2107 3712 3036
2229 -1.17 -117.3 -15.5 149 2233 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2107 2301 3036
2539 -1.17 -117.3 -15.1 157 2543 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2107 3706 3036
2679 -1.17 -117.3 -14.4 160 2683 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2107 2309 3036
3019 -1.17 -117.3 -13.4 169 3023 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2107 3706 3034
3109 -1.17 -117.3 -14.6 171 3113 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2107 2306 3032
3419 -1.17 -117.3 -12.3 179 3457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2306 3031
3779 -1.17 -117.3 -11.0 188 3783 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2106 3704 3029
3814 -1.17 -117.3 -12.2 188 3818 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2107 2308 3028
4139 -1.17 -117.3 -12.5 197 4143 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2106 3709 3026
4214 -1.17 -117.3 -14.3 198 4218 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2107 2309 3026
4539 -1.17 -117.3 -12.4 207 4543 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2107 3705 3023
4574 -1.17 -117.3 -13.6 207 4578 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2107 2297 3023
4899 -1.17 -117.3 -11.5 216 4937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2297 3020
5259 -1.17 -117.3 -11.3 225 5298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2296 3017
5619 -1.17 -117.3 -11.5 234 5657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2295 3015
5979 -1.17 -117.3 -11.2 243 5983 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2107 3706 3012
6079 -1.17 -117.3 -12.2 245 6083 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2107 2309 3011
6419 -1.17 -117.3 -11.1 254 6457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2308 3009
6779 -1.17 -117.3 -10.9 263 6783 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2107 3709 3007
6854 -1.17 -117.3 -12.0 264 6858 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2107 2301 3006
7100 -0.31 0.0 10.7 271 7218 0.95 0.00 100.30 1.497 6 0.110 0.000 2300 2300 2547
7219 1.17 117.3 4.6 274 7328 1.58 2.90 103.37 1.468 4 0.087 0.124 2618 938 2068
7374 1.17 131.7 7.3 277 7393 0.00 2.75 12.45 1.497 6 0.000 0.083 2618 2342 2010
7699 1.19 131.7 8.2 286 7703 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2618 3762 2008
7859 1.19 131.7 9.5 290 7863 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2618 2346 2007
8179 1.19 131.7 8.4 298 8183 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2618 3763 2006
8234 1.19 131.7 9.9 299 8238 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2618 2346 2006
8539 1.19 131.7 8.6 307 8543 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2618 3763 2006
8599 1.19 131.7 9.6 308 8603 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2618 2346 2005
8939 1.19 131.7 8.8 317 8943 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2618 3764 2004
9019 1.19 131.7 10.0 319 9023 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2618 2350 2004
9339 1.19 131.7 8.4 327 9377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2351 2003
9699 1.19 145.7 7.4 336 9738 0.00 0.00 10.40 1.496 6 0.000 0.000 2618 2351 1952
10059 1.21 151.3 7.7 345 10068 0.00 2.83 4.72 1.531 4 0.000 0.101 2618 3767 1930
10154 1.21 151.3 9.7 347 10158 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2618 2350 1930
10459 1.21 151.3 8.3 355 10498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2350 1930
10819 1.21 151.3 8.4 364 10823 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2618 3764 1930
10904 1.21 151.3 9.2 366 10908 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2618 2349 1931
11219 1.21 168.2 7.2 374 11258 0.00 0.00 14.20 1.392 6 0.000 0.000 2618 2349 1860
11579 1.23 185.9 7.2 383 11598 0.00 2.85 14.23 1.365 4 0.000 0.098 2618 3758 1789
11699 1.25 185.9 8.9 386 11703 0.08 2.67 0.00 0.000 6 0.077 0.074 2647 2344 1788
12019 1.25 185.9 9.1 394 12057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2344 1787
12379 1.25 185.9 10.2 403 12383 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2647 3767 1788
12584 1.25 185.9 11.3 408 12588 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2647 2343 1788
12899 1.25 185.9 8.7 416 12903 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2647 3767 1787
12959 1.25 185.9 9.2 417 12963 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2647 2346 1787
13299 1.25 188.1 7.9 426 13337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2346 1787
13659 1.25 188.1 8.4 435 13663 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2647 3763 1787
13769 1.25 188.1 9.9 437 13773 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2647 2351 1787
14099 1.25 188.1 8.0 446 14103 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2648 942 1786
14194 1.25 213.6 6.8 448 14223 0.00 2.65 23.02 1.174 6 0.000 0.071 2648 2356 1676
14539 1.28 213.6 8.9 457 14577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2357 1675
14899 1.28 213.6 9.1 466 14937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2356 1675
15259 1.28 213.6 8.5 475 15263 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2648 3761 1675
15304 1.28 213.6 8.8 476 15308 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2647 2347 1675
15619 1.28 222.8 7.6 489 15638 0.00 0.00 7.22 1.115 6 0.000 0.000 2647 2346 1637
15939 1.29 222.8 8.8 505 15958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2346 1637
16259 1.29 222.8 8.2 521 16263 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2647 3761 1637
16324 1.29 222.8 8.8 524 16328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2647 2349 1637
16639 1.29 232.2 7.6 540 16658 0.00 0.00 7.70 1.015 6 0.000 0.000 2647 2349 1600
16959 1.30 273.9 6.1 556 16999 0.00 2.75 33.97 0.920 4 0.000 0.084 2647 946 1429
17069 1.35 281.6 7.6 561 17079 0.00 2.60 5.70 0.968 6 0.000 0.058 2647 2348 1398
17379 1.35 281.6 8.4 580 17383 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2647 938 1398
17424 1.35 281.6 8.1 584 17428 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2647 2349 1397
17729 1.35 304.9 6.9 615 17753 0.00 2.63 18.58 0.864 4 0.000 0.074 2648 3760 1304
17819 1.38 304.9 8.1 624 17823 0.08 2.53 0.00 0.000 6 0.063 0.049 2680 2347 1303
18129 1.38 304.9 9.4 655 18138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2680 2347 1303
18439 1.38 304.9 8.5 713 18443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2680 2347 1304
18749 1.38 326.9 7.0 766 18773 0.00 2.65 17.95 0.764 4 0.000 0.067 2680 3767 1214
18829 1.40 328.4 7.9 774 18833 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2681 2349 1214
19139 1.40 363.8 6.4 805 19173 0.00 2.65 28.25 0.712 4 0.000 0.074 2681 943 1063