OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.44 of 350.00 AH used of 24V (80.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.03 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 105 VBD -0.84 - - 205 - - - 2479 - -160.6 -83.18 - 3039 - - - - - - - - - - -
108 4.0 -13.9 14 134 roll -0.84 9.90 0.379 2424 224.1 2.30 0.065 1056 -618.7 -160.6 -6.28 - 3412 -59.4 - - - - - - - 14.38 14.71 14.92
201 39.6 -30.5 26 208 done -0.84 - - 2416 - 2.25 0.054 2438 614.2 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.69 -
517 125.0 -24.4 44 523 roll -0.84 - - 2405 - 2.20 0.073 3791 615.0 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.78 -
661 160.2 -23.5 51 666 done -0.84 - - 2405 - 2.05 0.032 2433 -662.4 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - 14.89 -
983 223.9 -20.0 67 989 roll -0.84 - - 2395 - 2.20 0.073 3781 612.7 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - 14.85 -
1011 228.3 -19.4 68 1017 done -0.84 0.12 0.269 2422 225.0 2.00 0.032 2436 -672.5 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - 14.69 14.91 -
1329 280.4 -15.8 84 1330 done -0.84 - - 2423 - - - 2431 - -160.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1630 326.4 -14.2 99 1631 done -0.84 - - 2423 - - - 2429 - -160.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1930 371.1 -15.5 114 1936 roll -0.84 - - 2414 - 2.22 0.076 3789 612.6 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - 14.88 -
1982 378.1 -15.6 116 1987 done -0.84 - - 2414 - 2.00 0.034 2464 -662.5 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - 14.96 -
2294 427.8 -15.1 132 2301 roll -0.84 - - 2404 - 2.17 0.076 3786 609.2 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.89 -
2318 431.3 -14.9 133 2324 done -0.84 - - 2404 - 2.05 0.036 2438 -657.6 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.96 -
2641 480.5 -14.6 149 2643 done -0.84 - - 2405 - - - 2432 - -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
2943 521.8 -13.4 164 2948 roll -0.84 - - 2405 - 2.15 0.047 1061 -637.7 -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - 14.92 -
2985 527.9 -13.6 166 2991 done -0.84 0.12 0.252 2423 150.0 2.28 0.060 2454 611.0 -160.6 - - 3407 - - - - - - - - 14.75 14.90 -
3309 568.2 -12.6 182 3315 roll -0.84 - - 2416 - 2.20 0.085 3776 600.9 -160.6 - - 3404 - - - - - - - - - 14.86 -
3401 579.5 -13.6 186 3406 done -0.84 - - 2415 - 2.03 0.039 2451 -652.7 -160.6 - - 3403 - - - - - - - - - 14.97 -
3735 628.2 -14.1 200 3740 roll -0.84 - - 2415 - 2.17 0.049 1067 -637.8 -160.6 - - 3401 - - - - - - - - - 14.91 -
3813 637.3 -14.2 202 3818 done -0.84 - - 2406 - 2.28 0.063 2455 608.8 -160.6 - - 3400 - - - - - - - - - 14.88 -
4130 682.7 -13.6 213 4136 roll -0.84 - - 2397 - 2.20 0.090 3777 600.9 -160.6 - - 3397 - - - - - - - - - 14.84 -
4157 682.7 -13.6 213 4165 done -0.84 0.12 0.252 2424 225.0 2.05 0.042 2441 -651.7 -160.6 - - 3397 - - - - - - - - 14.71 14.96 -
4464 722.4 -11.4 224 4469 roll -0.84 - - 2425 - 2.17 0.052 1072 -630.9 -160.6 - - 3394 - - - - - - - - - 14.89 -
4491 722.4 -11.4 224 4498 done -0.84 - - 2417 - 2.28 0.066 2454 606.1 -160.6 - - 3394 - - - - - - - - - 14.83 -
4797 758.9 -10.9 235 4802 roll -0.84 - - 2407 - 2.22 0.093 3777 595.9 -160.6 - - 3391 - - - - - - - - - 14.82 -
4904 768.8 -10.7 238 4909 done -0.84 - - 2407 - 2.05 0.044 2459 -642.9 -160.6 - - 3389 - - - - - - - - - 14.95 -
5223 805.8 -11.3 249 5229 roll -0.84 - - 2407 - 2.22 0.054 1062 -629.3 -160.6 - - 3387 - - - - - - - - - 14.88 -
5250 805.8 -11.3 249 5258 done -0.84 0.12 0.256 2426 158.3 2.30 0.067 2447 602.2 -160.6 - - 3386 - - - - - - - - 14.69 14.87 -
5557 842.4 -10.6 260 5563 roll -0.84 - - 2418 - 2.25 0.096 3777 591.1 -160.6 - - 3385 - - - - - - - - - 14.81 -
5594 845.8 -10.5 261 5600 done -0.84 - - 2418 - 2.08 0.046 2448 -638.9 -160.6 - - 3384 - - - - - - - - - 14.92 -
5923 881.8 -10.9 272 5929 roll -0.84 - - 2417 - 2.22 0.055 1063 -623.9 -160.6 - - 3382 - - - - - - - - - 14.85 -
5961 886.3 -11.4 273 5966 done -0.84 - - 2408 - 2.33 0.070 2458 598.7 -160.6 - - 3381 - - - - - - - - - 14.82 -
6290 923.4 -11.5 284 6296 roll -0.84 - - 2408 - 2.28 0.056 1062 -612.3 -160.6 - - 3376 - - - - - - - - - 14.83 -
6379 930.6 -11.3 286 6386 done -0.84 0.12 0.256 2426 150.0 2.33 0.070 2453 597.0 -160.6 - - 3378 - - - - - - - - 14.65 14.81 -
6684 963.8 -9.8 297 6685 done -0.84 - - 2426 - - - 2453 - -160.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6952 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6952 begin apogee
6958 990.2 -9.7 306 7129 done -0.25 0.62 0.203 2613 301.6 - - 2349 - - 162.82 1.732 2752 -3.8 0.407 - - - - - - 14.64 - 13.57
7131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7131 begin climb
7132 994.6 - 311 7304 done 0.84 1.08 0.115 2965 325.9 - - 2349 - 160.6 159.62 2.091 2098 -4.1 0.362 - - - - 1 - 14.21 - 13.21
7619 920.0 17.3 328 7624 roll 0.84 - - 2974 - 2.33 0.064 967 -593.1 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - 14.61 -
7661 914.1 17.3 329 7666 done 0.84 - - 2974 - 2.35 0.069 2352 589.4 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.60 -
7984 852.1 18.9 340 7989 roll 0.84 - - 2983 - 2.30 0.059 968 -601.7 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.73 -
8071 840.4 18.6 342 8078 done 0.84 - - 2984 - 2.33 0.067 2356 595.7 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.72 -
8377 779.0 18.6 353 8378 done 0.84 - - 2983 - - - 2357 - 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8677 723.3 18.4 363 8682 roll 0.84 - - 2984 - 2.40 0.093 3761 585.0 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.76 -
8704 723.3 18.4 363 8711 done 0.84 - - 2994 - 2.22 0.044 2351 -635.1 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.85 -
9011 660.4 18.6 374 9016 roll 0.84 - - 3004 - 2.28 0.055 952 -613.6 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.82 -
9107 642.8 18.8 377 9114 done 0.84 0.15 0.281 2976 -186.7 2.33 0.062 2355 602.1 160.6 - - 2083 - - - - - - - - 14.55 14.79 -
9418 590.4 16.5 388 9423 roll 0.84 - - 2980 - 2.30 0.055 952 -610.0 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.82 -
9455 586.1 17.0 389 9461 done 0.84 - - 2980 - 2.30 0.063 2349 607.4 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.80 -
9761 531.2 17.1 405 9766 roll 0.84 - - 2980 - 2.38 0.093 3754 590.3 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.78 -
9807 523.6 17.5 407 9812 done 0.84 - - 2989 - 2.20 0.042 2349 -638.6 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.83 -
10125 469.2 15.9 423 10131 roll 0.84 - - 3000 - 2.25 0.055 959 -617.8 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.82 -
10172 462.5 15.8 425 10177 done 0.84 - - 3000 - 2.30 0.060 2361 609.6 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.80 -
10490 410.7 16.3 441 10492 done 0.84 0.12 0.293 2975 -208.3 - - 2361 - 160.6 - - 2081 - - - - - - - - 14.60 - -
10790 368.0 13.6 456 10795 roll 0.84 - - 2974 - 2.35 0.090 3753 592.3 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.77 -
10806 368.0 13.6 456 10813 done 0.84 - - 2981 - 2.20 0.041 2341 -641.8 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.88 -
11112 321.9 14.8 472 11114 done 0.84 - - 2982 - - - 2335 - 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11415 280.4 13.3 487 11420 roll 0.84 - - 2982 - 2.42 0.088 3761 589.3 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.77 -
11491 270.8 14.5 490 11499 done 0.84 - - 2993 - 2.20 0.040 2342 -645.0 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.88 -
11798 228.8 13.2 506 11804 roll 0.84 - - 3003 - 2.22 0.051 958 -623.4 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.83 -
12002 203.4 12.1 516 12009 done 0.84 0.12 0.262 2976 -225.0 2.28 0.056 2360 614.9 160.6 - - 2081 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
12326 171.1 9.9 532 12331 roll 0.84 - - 2983 - 2.25 0.050 965 -620.0 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.78 -
12399 165.9 8.4 535 12404 done 0.84 - - 2982 - 2.25 0.054 2354 617.3 162.5 - - 2082 - - - - - - - - - 14.81 -
12712 142.5 7.5 551 12756 roll 0.87 - - 2989 - 2.30 0.048 962 -605.2 188.2 31.27 1.154 1985 -3.1 0.071 - - - - 1 - - 14.74 14.07
12819 133.2 9.2 556 12825 done 0.87 - - 2992 - 2.28 0.051 2350 608.8 188.2 - - 1984 - - - - - - - - - 14.71 -
13138 107.0 6.8 572 13171 roll 0.91 - - 2993 - 2.40 0.080 3754 585.0 235.2 24.25 0.477 1794 -7.8 0.327 - - - - - - - 14.73 14.43
13229 100.1 8.6 576 13235 done 0.91 - - 3003 - 2.17 0.035 2342 -650.7 235.2 - - 1794 - - - - - - - - - 14.80 -
13543 72.4 8.5 592 13549 roll 0.91 - - 3003 - 2.38 0.079 3756 594.1 235.2 - - 1793 - - - - - - - - - 14.76 -
13570 70.1 8.9 593 13575 done 0.91 - - 3014 - 2.17 0.034 2334 -655.3 235.2 - - 1793 - - - - - - - - - 14.85 -
13878 42.6 7.5 613 13899 roll 0.94 - - 3014 - 2.38 0.077 3755 597.1 261.5 13.07 0.263 1685 -8.3 0.249 - - - - - - - 14.78 14.57
13915 39.8 8.0 616 13928 done 0.95 - - 3024 - 2.15 0.034 2344 -656.3 274.5 6.47 0.257 1632 -8.2 0.236 - - - - - - - 14.83 14.59
14231 14.8 8.3 660 14240 roll 0.96 - - 3035 - 2.25 0.045 962 -614.2 278.6 1.77 0.219 1616 -9.0 0.114 - - - - - - - 14.81 14.62
14256 12.5 8.5 664 14264 done 0.96 - - 3034 - 2.22 0.047 2358 628.8 278.6 - - 1615 - - - - - - - - - 14.81 -
14370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14370 begin surface coast
14408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14408 begin surface
SM 0.07 - - - - -7.63 7.65 0.055 225 29.4 0.12 0.135 2468 11983.3 450.13 76.57 0.136 916 12.0 -0.001 - - - - - -