MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.30 of 140.00 AH used of 24V (56.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.45 of 95.10 AH used of 10V (58.52% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.58, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 76 VBD -0.83 - - 120 - - - 2290 - -136.3 -61.83 - 2479 - - - - - - - - - - -
78 3.5 -3.1 2 116 roll -0.83 11.00 0.238 2561 221.9 2.17 0.057 3625 615.2 -136.3 -22.65 - 3484 -44.4 - - - - - - - 24.86 25.83 26.57
340 83.6 -27.6 11 344 done -0.79 - - 2561 - 2.10 0.025 2241 -659.0 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.18 -
670 163.0 -20.4 22 675 roll -0.76 0.12 0.165 2593 266.7 2.12 0.036 850 -656.1 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.22 26.01 -
725 168.7 -19.9 23 731 done -0.74 - - 2585 - 2.08 0.028 2211 654.3 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.13 -
1030 223.4 -15.9 34 1035 roll -0.74 - - 2574 - 2.25 0.045 3658 643.1 -136.3 - - 3487 - - - - - - - - - 25.88 -
1100 233.8 -16.9 36 1104 done -0.74 0.08 0.129 2601 337.5 2.15 0.025 2237 -660.9 -136.3 - - 3487 - - - - - - - - 25.94 26.26 -
1420 274.7 -9.7 47 1425 roll -0.74 - - 2591 - 2.28 0.046 3648 618.9 -136.3 - - 3487 - - - - - - - - - 25.84 -
1530 284.5 -10.5 50 1534 done -0.75 - - 2591 - 2.12 0.026 2247 -660.8 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.26 -
1840 326.6 -12.7 61 1845 roll -0.75 - - 2591 - 2.12 0.037 864 -652.4 -136.3 - - 3485 - - - - - - - - - 25.98 -
1940 339.0 -13.5 64 1945 done -0.75 - - 2583 - 2.10 0.029 2236 653.3 -136.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.09 -
2260 385.1 -14.5 75 2265 roll -0.75 - - 2573 - 2.25 0.049 3637 622.7 -136.3 - - 3482 - - - - - - - - - 25.77 -
2330 394.0 -14.6 77 2334 done -0.75 0.08 0.130 2599 325.0 2.12 0.028 2253 -652.8 -136.3 - - 3481 - - - - - - - - 25.91 26.22 -
2651 432.2 -10.5 88 2655 roll -0.77 - - 2599 - 2.12 0.040 856 -659.0 -136.3 - - 3479 - - - - - - - - - 25.91 -
2710 438.6 -10.5 90 2715 done -0.78 - - 2592 - 2.15 0.031 2245 646.0 -136.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.02 -
3041 474.7 -11.2 101 3041 done -0.80 - - 2592 - - - 2245 - -136.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3340 509.5 -11.8 111 3345 roll -0.82 - - 2582 - 2.25 0.051 3654 626.2 -136.3 - - 3472 - - - - - - - - - 25.66 -
3420 516.5 -11.6 113 3424 done -0.83 - - 2582 - 2.15 0.030 2263 -647.0 -136.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.15 -
3730 553.4 -11.1 124 3735 roll -0.85 - - 2582 - 2.15 0.042 860 -652.6 -136.3 - - 3468 - - - - - - - - - 25.83 -
3785 556.8 -11.0 125 3791 done -0.86 - - 2574 - 2.15 0.033 2238 640.9 -136.3 - - 3467 - - - - - - - - - 25.96 -
4090 593.6 -11.2 136 4095 roll -0.87 - - 2564 - 2.30 0.054 3644 611.3 -136.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.60 -
4115 593.6 -11.2 136 4121 done -0.88 - - 2563 - 2.17 0.031 2250 -642.4 -136.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.11 -
4420 633.3 -12.4 147 4421 done -0.88 - - 2563 - - - 2250 - -136.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4720 671.9 -12.9 157 4725 roll -0.88 - - 2563 - 2.20 0.043 856 -633.6 -136.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.77 -
4750 675.9 -12.9 158 4754 done -0.88 - - 2558 - 2.17 0.034 2242 638.7 -136.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.90 -
5080 718.7 -12.7 169 5085 roll -0.88 - - 2547 - 2.30 0.054 3639 607.4 -136.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.53 -
5120 722.4 -12.6 170 5125 done -0.88 - - 2547 - 2.17 0.032 2258 -636.4 -136.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.06 -
5441 763.0 -12.1 181 5441 done -0.88 - - 2547 - - - 2258 - -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5740 798.3 -11.7 191 5741 done -0.88 - - 2547 - - - 2258 - -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6040 834.7 -12.7 201 6041 done -0.88 - - 2547 - - - 2258 - -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6340 871.3 -12.2 211 6345 roll -0.88 - - 2538 - 2.33 0.055 3646 595.7 -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.45 -
6385 874.8 -12.0 212 6389 done -0.88 - - 2538 - 2.20 0.034 2254 -632.7 -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - 25.98 -
6700 914.1 -12.1 223 6701 done -0.88 - - 2538 - - - 2254 - -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7000 951.7 -12.6 233 7005 roll -0.88 - - 2538 - 2.22 0.046 855 -630.2 -136.3 - - 3448 - - - - - - - - - 25.60 -
7060 959.7 -12.8 235 7065 done -0.88 - - 2529 - 2.22 0.037 2254 630.2 -136.3 - - 3447 - - - - - - - - - 25.76 -
7299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7299 begin apogee
7303 990.9 -13.0 243 7426 roll -0.13 0.90 0.124 2800 301.1 - - 1991 - - 121.00 1.099 2926 -4.3 0.439 - - - - - - 24.77 - 22.35
7427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7427 begin climb
7428 995.6 - 247 7572 roll 0.83 0.88 0.056 3109 351.1 2.35 0.049 612 -586.8 136.3 134.05 1.079 2369 -4.2 0.434 - - - - - - 24.36 24.32 21.67
7612 991.4 4.7 253 7715 done 1.05 0.22 0.062 3192 377.3 2.30 0.031 1997 602.2 237.9 95.68 1.067 1955 -4.3 0.455 - - - - - - 24.65 24.65 21.84
8022 918.7 18.3 267 8026 roll 1.01 - - 3192 - 2.30 0.050 3403 611.3 237.9 - - 1947 - - - - - - - - - 25.72 -
8062 912.9 18.5 268 8066 done 0.96 0.15 0.162 3159 -220.0 2.20 0.032 2007 -634.5 237.9 - - 1947 - - - - - - - - 25.41 25.97 -
8382 861.1 14.9 279 8387 roll 0.93 - - 3168 - 2.25 0.048 602 -624.4 237.9 - - 1946 - - - - - - - - - 25.81 -
8422 856.4 14.9 280 8427 done 0.90 0.10 0.159 3140 -280.0 2.17 0.033 1996 642.4 237.9 - - 1945 - - - - - - - - 25.60 26.01 -
8742 810.2 14.1 291 8746 roll 0.88 - - 3140 - 2.25 0.050 3405 626.2 237.9 - - 1944 - - - - - - - - - 25.72 -
8836 796.6 14.9 294 8840 done 0.85 - - 3147 - 2.20 0.032 2006 -635.9 237.9 - - 1944 - - - - - - - - - 26.03 -
9162 746.5 15.0 305 9166 roll 0.83 0.15 0.177 3119 -186.7 2.22 0.049 598 -634.2 237.9 - - 1944 - - - - - - - - 25.97 25.73 -
9216 742.4 14.8 306 9223 done 0.81 - - 3119 - 2.20 0.033 2006 640.0 237.9 - - 1942 - - - - - - - - - 25.99 -
9522 700.9 12.3 317 9526 roll 0.79 - - 3119 - 2.22 0.050 3405 630.2 237.9 - - 1942 - - - - - - - - - 25.66 -
9571 697.1 12.3 318 9576 done 0.78 0.10 0.147 3098 -210.0 2.20 0.033 2012 -633.2 237.9 - - 1942 - - - - - - - - 25.57 25.98 -
9882 660.6 10.8 329 9887 roll 0.78 - - 3107 - 2.28 0.051 599 -619.7 237.9 - - 1942 - - - - - - - - - 25.65 -
9956 654.2 10.7 331 9960 done 0.78 - - 3107 - 2.17 0.033 1990 641.0 237.9 - - 1941 - - - - - - - - - 25.96 -
10272 618.1 10.9 342 10276 roll 0.78 - - 3107 - 2.30 0.050 3401 613.5 237.9 - - 1941 - - - - - - - - - 25.60 -
10352 611.1 11.2 344 10356 done 0.77 - - 3115 - 2.20 0.033 2007 -633.6 237.9 - - 1941 - - - - - - - - - 25.95 -
10662 571.0 12.1 355 10666 roll 0.76 - - 3126 - 2.28 0.050 598 -618.0 237.9 - - 1942 - - - - - - - - - 25.60 -
10737 563.6 12.3 357 10741 done 0.76 0.10 0.137 3094 -320.0 2.20 0.033 2002 638.2 237.9 - - 1941 - - - - - - - - 25.53 25.91 -
11052 530.3 9.8 368 11056 roll 0.76 - - 3094 - 2.28 0.050 3403 614.5 241.0 - - 1941 - - - - - - - - - 25.55 -
11091 527.3 9.9 369 11096 done 0.77 - - 3101 - 2.22 0.033 1991 -636.0 242.6 - - 1941 - - - - - - - - - 25.91 -
11412 488.9 12.3 380 11416 roll 0.77 - - 3101 - 2.25 0.048 3399 625.8 242.6 - - 1941 - - - - - - - - - 25.55 -
11446 484.9 12.6 381 11450 done 0.77 - - 3110 - 2.22 0.032 1987 -636.0 242.6 - - 1941 - - - - - - - - - 25.90 -
11772 440.5 13.4 392 11776 roll 0.77 - - 3120 - 2.25 0.050 596 -618.2 242.6 - - 1941 - - - - - - - - - 25.53 -
11872 427.8 13.9 395 11876 done 0.77 - - 3120 - 2.15 0.032 1972 640.0 242.6 - - 1941 - - - - - - - - - 25.91 -
12191 384.0 12.9 406 12196 roll 0.77 - - 3120 - 2.33 0.050 3398 612.0 242.6 - - 1941 - - - - - - - - - 25.48 -
12257 376.5 12.5 408 12261 done 0.77 0.10 0.143 3099 -210.0 2.25 0.033 1979 -630.7 242.6 - - 1941 - - - - - - - - 25.46 25.87 -
12582 346.0 8.7 419 12613 roll 0.83 - - 3107 - 2.22 0.050 598 -622.1 267.4 24.52 0.681 1835 -4.3 0.249 - - - - - - - 25.45 23.84
12663 341.6 7.6 421 12707 done 0.94 0.12 0.089 3163 466.7 2.10 0.032 1963 650.0 312.2 40.10 0.682 1653 -4.5 0.257 - - - - - - 25.76 25.82 23.49
13032 290.7 14.7 434 13037 roll 0.92 - - 3163 - 2.28 0.049 3396 628.5 312.2 - - 1648 - - - - - - - - - 25.59 -
13082 285.8 15.3 435 13086 done 0.91 0.08 0.151 3137 -325.0 2.28 0.032 1959 -630.3 312.2 - - 1648 - - - - - - - - 25.43 25.89 -
13392 237.0 13.2 446 13393 done 0.91 - - 3137 - - - 1959 - 312.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13692 207.3 10.0 456 13697 roll 0.91 - - 3137 - 2.35 0.046 3403 614.5 312.2 - - 1646 - - - - - - - - - 25.63 -
13797 198.9 9.3 459 13813 done 0.94 - - 3143 - 2.30 0.031 1942 -635.2 324.8 11.15 0.539 1600 -4.1 0.172 - - - - - - - 25.94 24.24
14112 158.0 14.3 470 14117 roll 0.94 - - 3153 - 2.15 0.047 593 -627.4 324.8 - - 1599 - - - - - - - - - 25.69 -
14238 143.0 12.6 474 14241 done 0.94 - - 3153 - 2.00 0.029 1926 666.5 324.8 - - 1598 - - - - - - - - - 26.03 -
14557 117.0 7.2 485 14607 roll 1.09 0.12 0.085 3213 500.0 2.35 0.042 3398 626.4 379.0 45.35 0.513 1379 -4.8 0.125 - - - - - - 26.48 25.53 24.08
14652 106.2 11.4 488 14656 done 1.09 - - 3223 - 2.33 0.029 1927 -631.3 379.0 - - 1378 - - - - - - - - - 25.78 -
14972 55.1 14.3 499 14977 roll 1.09 - - 3233 - 2.10 0.044 597 -633.3 379.0 - - 1377 - - - - - - - - - 25.77 -
15187 36.7 7.6 506 15228 done 1.20 - - 3233 - 2.03 0.026 1926 654.7 425.2 37.45 0.442 1192 -4.9 0.046 - - - - - - - 26.10 24.34
15537 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15537 begin surface coast
15566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15566 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.39 8.18 0.034 143 17.4 0.47 0.036 2287 -14755.3 426.58 - - 1187 - - - - - - - -