OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.56 of 150.00 AH used of 24V (74.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.36 of 110.00 AH used of 10V (78.77% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 54 VBD -0.51 - - 180 - - - 2634 - -146.0 -35.40 - 2312 - - - - - - - - - - -
58 3.0 -6.5 6 100 roll -0.51 8.62 0.231 2340 250.6 1.77 0.065 3774 644.1 -146.0 -28.48 - 3526 -42.6 - - - - - - - 25.44 26.02 26.48
144 23.8 -37.7 18 151 done -0.51 0.08 0.206 2355 187.5 1.73 0.023 2522 -723.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.98 26.24 -
455 125.4 -29.2 79 463 roll -0.51 - - 2356 - 1.95 0.027 1142 -707.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.33 -
530 140.8 -15.0 93 537 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.045 2631 661.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.24 -
843 213.4 -21.1 148 851 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.026 1146 -707.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.42 -
866 217.5 -20.0 150 874 done -0.51 0.08 0.190 2355 100.0 2.22 0.043 2632 669.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
1174 273.4 -18.4 181 1183 roll -0.51 - - 2355 - 2.12 0.026 1146 -700.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.45 -
1266 287.1 -12.8 190 1275 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2640 673.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.35 -
1576 338.3 -15.5 221 1585 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1151 -702.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
1630 345.1 -12.9 226 1637 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.046 2633 667.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
1937 387.0 -13.7 257 1946 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.026 1148 -707.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.49 -
1990 393.3 -12.3 262 1998 done -0.51 - - 2347 - 2.20 0.044 2624 670.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.36 -
2298 434.3 -12.6 293 2307 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.025 1154 -700.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.50 -
2339 439.5 -12.7 297 2348 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.044 2637 659.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
2650 480.3 -12.9 328 2653 roll -0.51 - - 2338 - 1.70 0.054 3770 666.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.27 -
2691 485.9 -13.5 332 2695 done -0.51 0.08 0.175 2359 262.5 1.70 0.022 2482 -757.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - 26.40 26.65 -
3003 520.0 -10.1 363 3004 done -0.51 0.05 0.177 2304 -1100.0 - - 2467 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - 26.70 - -
3303 563.3 -14.3 393 3312 roll -0.51 0.15 0.151 2346 280.0 2.00 0.050 3765 649.0 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - 26.29 26.24 -
3356 569.7 -11.9 398 3359 done -0.51 - - 2346 - 1.70 0.023 2503 -742.4 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.65 -
3667 602.6 -10.5 428 3668 done -0.51 - - 2346 - - - 2482 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3967 633.4 -10.3 443 3971 roll -0.51 - - 2341 - 1.95 0.054 3765 657.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.20 -
3997 635.8 -10.5 444 4002 done -0.51 0.05 0.210 2359 360.0 1.73 0.024 2461 -753.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.43 26.63 -
4310 666.1 -9.3 460 4316 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.055 3765 652.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.17 -
4343 667.9 -9.3 461 4350 done -0.51 - - 2357 - 1.70 0.024 2488 -751.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.63 -
4650 694.6 -7.9 477 4655 roll -0.51 - - 2357 - 1.95 0.055 3764 654.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.15 -
4677 696.1 -7.7 478 4681 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.024 2489 -737.0 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.62 -
4992 721.0 -7.8 494 4993 done -0.51 - - 2357 - - - 2485 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5290 742.8 -7.0 509 5295 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.057 3771 643.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.11 -
5330 745.8 -7.2 511 5333 done -0.51 - - 2357 - 1.70 0.024 2509 -742.4 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.62 -
5651 769.7 -7.9 527 5657 roll -0.51 - - 2357 - 1.98 0.056 3770 636.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.09 -
5684 771.3 -8.0 528 5690 done -0.51 - - 2357 - 1.75 0.024 2488 -732.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.61 -
5991 796.7 -8.0 544 5992 done -0.51 - - 2357 - - - 2487 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6292 818.6 -6.9 559 6293 done -0.51 - - 2357 - - - 2487 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6591 837.2 -6.0 574 6596 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.057 3765 639.0 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.04 -
6619 838.4 -6.0 575 6622 done -0.51 - - 2357 - 1.70 0.024 2510 -738.2 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.59 -
6932 857.9 -6.2 591 6936 roll -0.51 - - 2357 - 2.03 0.057 3766 618.7 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.02 -
6961 859.2 -6.1 592 6965 done -0.51 - - 2356 - 1.70 0.024 2512 -737.6 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.58 -
7275 878.7 -6.2 608 7276 done -0.51 - - 2357 - - - 2487 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7574 898.7 -6.8 623 7578 roll -0.51 - - 2357 - 2.03 0.057 3792 642.9 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.00 -
7618 901.8 -7.0 625 7621 done -0.51 - - 2357 - 1.80 0.024 2490 -723.3 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.58 -
7936 925.1 -7.5 641 7937 done -0.51 - - 2357 - - - 2488 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8236 947.1 -7.2 656 8241 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.057 3764 638.0 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.96 -
8283 950.1 -7.3 658 8287 done -0.51 - - 2357 - 1.75 0.025 2492 -726.9 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.56 -
8596 972.7 -7.0 674 8601 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.057 3769 638.5 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.94 -
8623 974.2 -6.9 675 8627 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.025 2518 -723.1 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.55 -
8853 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8853 begin apogee
8859 990.2 -6.5 687 8984 done -0.17 0.30 0.107 2464 356.7 - - 2488 - - 121.00 1.746 2929 -4.6 0.282 - - - - - - 26.03 - 23.34
8986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8986 begin climb
8988 994.1 - 693 9138 roll 0.51 0.60 0.047 2706 403.3 2.28 0.054 3769 561.8 146.0 141.18 1.706 2332 -4.2 0.267 - - - - - - 24.75 23.81 22.62
9153 985.5 11.1 702 9158 done 0.51 0.20 0.189 2670 -180.0 2.05 0.024 2455 -641.0 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 24.08 24.39 -
9467 942.1 13.3 718 9472 roll 0.51 - - 2670 - 2.05 0.054 3767 640.0 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 25.69 -
9508 936.1 14.1 720 9512 done 0.51 - - 2679 - 1.95 0.024 2452 -674.4 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.91 -
9826 893.0 13.1 736 9828 done 0.51 - - 2679 - - - 2448 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10125 855.4 11.9 751 10126 done 0.51 - - 2679 - - - 2448 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10427 818.9 11.8 766 10432 roll 0.51 - - 2679 - 2.03 0.054 3756 644.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.02 -
10458 816.3 12.0 767 10467 done 0.51 0.08 0.233 2675 -50.0 1.90 0.024 2435 -695.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 26.00 26.29 -
10765 779.6 11.0 783 10769 roll 0.51 - - 2684 - 2.05 0.031 1042 -679.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.22 -
10800 777.2 11.0 784 10808 done 0.51 0.05 0.227 2674 -200.0 2.28 0.047 2521 648.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.02 26.10 -
11107 741.0 11.4 800 11113 roll 0.51 - - 2674 - 1.90 0.054 3767 655.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.03 -
11149 735.8 12.2 802 11153 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.024 2434 -694.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.35 -
11467 697.2 11.8 818 11469 done 0.51 - - 2682 - - - 2430 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11767 664.8 10.2 833 11773 roll 0.51 - - 2683 - 2.08 0.054 3765 641.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.02 -
11814 660.0 11.1 835 11819 done 0.51 0.10 0.212 2670 -130.0 1.90 0.023 2445 -694.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.98 26.39 -
12128 627.0 10.3 851 12133 roll 0.51 - - 2671 - 2.03 0.053 3766 650.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.04 -
12167 622.4 10.9 853 12171 done 0.51 - - 2680 - 1.90 0.023 2446 -694.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.42 -
12474 588.3 10.8 873 12482 roll 0.51 - - 2680 - 2.05 0.052 3764 642.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
12515 583.2 12.2 877 12524 done 0.51 0.10 0.210 2667 -130.0 1.90 0.022 2426 -704.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.01 26.42 -
12826 551.8 9.7 908 12831 roll 0.51 0.05 0.179 2711 880.0 2.08 0.050 3765 643.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.59 26.04 -
12910 540.5 14.3 916 12918 done 0.51 0.15 0.165 2673 -253.3 1.92 0.022 2435 -692.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.73 26.43 -
13218 510.6 9.0 947 13228 roll 0.51 - - 2683 - 2.03 0.033 1054 -680.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.26 -
13251 507.7 8.7 950 13261 done 0.51 0.03 0.269 2672 -366.7 2.25 0.044 2519 651.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.06 26.11 -
13562 480.0 8.7 981 13571 roll 0.51 - - 2673 - 1.92 0.053 3777 655.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
13644 471.2 10.7 989 13648 done 0.51 - - 2682 - 1.90 0.024 2441 -703.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.41 -
13950 443.8 9.2 1019 13960 roll 0.51 - - 2682 - 2.03 0.050 3770 654.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.04 -
13982 440.3 10.1 1022 13992 done 0.51 0.10 0.197 2668 -140.0 1.90 0.023 2430 -705.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.06 26.45 -
14293 416.9 7.0 1053 14313 roll 0.52 0.08 0.135 2720 650.0 2.12 0.051 3771 632.5 159.1 9.40 1.248 2280 -3.4 0.123 - - - - - - 26.59 26.24 24.80
14328 413.6 9.4 1056 14336 done 0.52 0.15 0.158 2681 -260.0 1.92 0.023 2446 -690.1 159.1 - - 2280 - - - - - - - - 25.84 26.34 -
14636 387.1 8.7 1087 14646 roll 0.52 - - 2689 - 2.05 0.034 1054 -679.0 159.1 - - 2279 - - - - - - - - - 26.22 -
14709 381.2 8.0 1094 14718 done 0.52 0.05 0.209 2676 -260.0 2.22 0.044 2525 662.6 159.1 - - 2279 - - - - - - - - 26.06 26.13 -
15018 356.2 7.5 1125 15020 done 0.52 - - 2676 - - - 2525 - 159.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15321 335.3 6.9 1155 15351 roll 0.55 0.08 0.129 2728 650.0 1.95 0.053 3770 638.5 177.2 18.23 1.239 2205 -4.1 0.119 - - - - - - 26.56 26.01 24.82
15404 325.7 13.0 1163 15415 done 0.55 0.20 0.170 2683 -225.0 1.92 0.024 2438 -693.8 177.2 - - 2205 - - - - - - - - 25.61 26.10 -
15713 300.1 8.2 1194 15717 roll 0.55 - - 2693 - 2.05 0.035 1053 -675.6 177.2 - - 2204 - - - - - - - - - 26.12 -
15737 298.5 8.1 1196 15744 done 0.55 - - 2693 - 2.25 0.042 2527 655.1 177.2 - - 2203 - - - - - - - - - 26.08 -
16046 273.4 7.7 1227 16055 roll 0.55 - - 2693 - 1.90 0.050 3777 657.9 177.2 - - 2203 - - - - - - - - - 26.05 -
16099 268.5 9.5 1232 16108 done 0.55 0.10 0.186 2673 -200.0 1.90 0.023 2438 -704.7 177.2 - - 2203 - - - - - - - - 25.97 26.37 -
16408 250.3 5.9 1263 16460 roll 0.60 0.12 0.091 2749 633.3 2.12 0.035 1063 -648.6 222.0 40.25 1.195 2022 -4.5 0.102 - - - - - - 26.49 25.61 24.53
16564 232.7 11.6 1278 16574 done 0.60 0.17 0.142 2698 -300.0 2.25 0.041 2523 648.9 222.0 - - 2018 - - - - - - - - 25.54 25.79 -
16875 204.2 8.6 1309 16884 roll 0.60 - - 2698 - 1.90 0.050 3766 654.2 222.0 - - 2018 - - - - - - - - - 25.95 -
16961 195.6 9.8 1322 16968 done 0.60 - - 2707 - 1.90 0.022 2422 -707.4 222.0 - - 2018 - - - - - - - - - 26.27 -
17274 172.3 6.8 1383 17299 roll 0.63 - - 2708 - 2.03 0.034 1058 -671.9 242.0 17.88 1.102 1940 -4.4 0.074 - - - - - - - 26.01 24.90
17321 169.1 5.4 1391 17384 done 0.70 0.12 0.089 2778 583.3 2.22 0.042 2526 661.3 302.5 53.42 1.130 1695 -4.6 0.074 - - - - - - 25.98 25.98 24.31
17689 114.6 13.3 1461 17696 done 0.70 0.15 0.155 2730 -320.0 - - 2526 - 302.5 - - 1690 - - - - - - - - 25.84 - -
18000 85.4 7.1 1522 18015 roll 0.71 0.08 0.129 2789 737.5 2.22 0.034 1061 -659.9 312.7 4.03 0.319 1652 -9.4 0.274 - - - - - - 26.38 26.20 25.37
18067 79.3 9.5 1534 18075 done 0.71 0.17 0.132 2736 -311.8 2.22 0.042 2532 662.6 312.7 - - 1651 - - - - - - - - 25.93 26.16 -
18380 58.7 7.0 1595 18394 roll 0.73 0.08 0.135 2794 725.0 1.88 0.048 3775 661.2 327.7 6.32 0.259 1591 -9.5 0.234 - - - - - - 26.48 26.22 25.55
18416 54.8 12.2 1601 18424 done 0.73 0.20 0.143 2742 -260.0 1.90 0.024 2440 -702.6 327.7 - - 1591 - - - - - - - - 25.98 26.37 -
18730 31.5 7.1 1662 18737 done 0.74 0.05 0.184 2790 960.0 - - 2436 - 338.5 4.40 0.207 1547 -10.0 0.165 - - - - - - 26.55 - 25.63
18973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18973 begin surface coast
19007 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19007 begin surface
SM 2.83 - - - - -7.15 6.40 0.031 191 -406.1 0.30 0.063 2638 673.3 375.06 13.88 0.134 1396 -10.9 0.023 - - - - - -