prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 26.43 of 150.00 AH used of 24V (82.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.98 of 100.00 AH used of 10V (81.02% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 21 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.25 | - | - | 127 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | -60.65 | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.0 | -4.2 | 8 | 116 | roll | -1.25 | 8.82 | 0.221 | 2409 | 258.7 | 2.08 | 0.043 | 1094 | -670.7 | -219.0 | -15.15 | - | 3274 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.32 | 26.64 |
| 227 | 49.8 | -31.0 | 26 | 234 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 2.17 | 0.041 | 2505 | 650.2 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 543 | 155.0 | -35.6 | 42 | 549 | roll | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.80 | 0.052 | 3674 | 649.4 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 692 | 205.6 | -32.1 | 49 | 698 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.70 | 0.024 | 2489 | -697.1 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1018 | 299.0 | -28.4 | 65 | 1024 | roll | -1.25 | - | - | 2381 | - | 1.85 | 0.052 | 3682 | 644.9 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1144 | 335.4 | -28.0 | 71 | 1152 | done | -1.25 | 0.15 | 0.157 | 2421 | 266.7 | 1.70 | 0.024 | 2490 | -701.2 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.67 | - |
| 1471 | 419.7 | -24.0 | 87 | 1477 | roll | -1.25 | - | - | 2422 | - | 2.03 | 0.030 | 1104 | -682.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1495 | 425.6 | -23.9 | 88 | 1502 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | 2.15 | 0.040 | 2509 | 653.5 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1821 | 499.6 | -22.7 | 104 | 1827 | roll | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.80 | 0.053 | 3678 | 649.4 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1917 | 519.0 | -22.3 | 108 | 1924 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.70 | 0.024 | 2508 | -688.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2232 | 591.1 | -21.5 | 124 | 2238 | roll | -1.25 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.030 | 1105 | -684.4 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2260 | 596.9 | -21.8 | 125 | 2266 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 2.12 | 0.039 | 2509 | 662.3 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2579 | 668.7 | -21.4 | 136 | 2585 | roll | -1.25 | - | - | 2383 | - | 1.80 | 0.054 | 3675 | 647.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2624 | 675.7 | -21.1 | 137 | 2630 | done | -1.25 | 0.12 | 0.152 | 2416 | 275.0 | 1.67 | 0.025 | 2488 | -710.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.75 | - |
| 2949 | 737.7 | -17.7 | 148 | 2954 | roll | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.83 | 0.054 | 3672 | 647.0 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2966 | 737.7 | -17.7 | 148 | 2973 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.65 | 0.025 | 2498 | -711.5 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3286 | 798.7 | -18.0 | 159 | 3292 | roll | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.83 | 0.054 | 3671 | 641.0 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3320 | 804.9 | -18.0 | 160 | 3326 | done | -1.25 | - | - | 2398 | - | 1.67 | 0.028 | 2508 | -696.4 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 3654 | 864.8 | -18.2 | 171 | 3660 | roll | -1.25 | - | - | 2398 | - | 2.05 | 0.030 | 1109 | -682.4 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3708 | 871.3 | -18.4 | 172 | 3715 | done | -1.25 | 0.12 | 0.158 | 2422 | 200.0 | 2.12 | 0.039 | 2508 | 659.9 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.63 | - |
| 4023 | 929.4 | -17.6 | 183 | 4029 | roll | -1.25 | - | - | 2422 | - | 2.08 | 0.030 | 1104 | -675.0 | -219.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4057 | 935.4 | -17.7 | 184 | 4063 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | 2.12 | 0.040 | 2502 | 659.4 | -219.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4269 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4269 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4275 | 975.3 | -18.8 | 191 | 4609 | done | -0.20 | 1.00 | 0.113 | 2750 | 338.0 | - | - | 1979 | - | - | 324.23 | 0.757 | 2373 | -2.8 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | 24.51 |
| 4611 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4612 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4614 | 997.4 | - | 201 | 4856 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.046 | 3239 | 385.0 | 2.25 | 0.038 | 634 | -597.8 | 219.0 | 227.68 | 0.910 | 1472 | -4.0 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.89 | 24.22 |
| 4878 | 967.4 | 18.6 | 209 | 4885 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.17 | 0.032 | 2009 | 633.6 | 219.0 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 5198 | 887.0 | 24.3 | 220 | 5200 | done | 1.25 | - | - | 3239 | - | - | - | 2009 | - | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5498 | 817.1 | 23.9 | 230 | 5499 | done | 1.25 | - | - | 3239 | - | - | - | 2009 | - | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5799 | 744.8 | 23.9 | 240 | 5804 | roll | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.17 | 0.046 | 3412 | 646.5 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5843 | 736.0 | 24.2 | 241 | 5849 | done | 1.25 | - | - | 3251 | - | 2.08 | 0.029 | 2016 | -671.2 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6167 | 655.8 | 23.0 | 252 | 6174 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.184 | 3213 | -316.7 | 2.17 | 0.045 | 3414 | 644.2 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.51 | - |
| 6328 | 620.7 | 22.2 | 257 | 6335 | done | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.10 | 0.030 | 2003 | -671.9 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 6648 | 552.9 | 20.4 | 271 | 6654 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.12 | 0.041 | 607 | -658.5 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6694 | 542.8 | 21.8 | 273 | 6701 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.10 | 0.031 | 2007 | 666.7 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7020 | 471.2 | 21.4 | 289 | 7026 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.15 | 0.046 | 3402 | 648.8 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 7054 | 465.6 | 21.8 | 290 | 7060 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.08 | 0.030 | 1997 | -675.5 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 7368 | 398.6 | 20.4 | 306 | 7369 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | - | - | 1997 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7669 | 340.6 | 20.1 | 321 | 7670 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | - | - | 1997 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7968 | 278.2 | 20.8 | 336 | 7969 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | - | - | 1997 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 221.6 | 17.5 | 351 | 8274 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.17 | 0.046 | 3403 | 647.9 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8357 | 203.8 | 21.0 | 355 | 8364 | done | 1.25 | 0.15 | 0.162 | 3218 | -193.3 | 2.05 | 0.029 | 1997 | -685.9 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.67 | - |
| 8679 | 154.8 | 13.9 | 371 | 8685 | roll | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.10 | 0.041 | 609 | -661.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8830 | 134.0 | 14.1 | 378 | 8836 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.05 | 0.031 | 2002 | 679.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 9151 | 90.5 | 13.4 | 394 | 9152 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | - | - | 2001 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9449 | 50.5 | 13.1 | 409 | 9455 | roll | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.15 | 0.044 | 3403 | 652.1 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 9556 | 34.5 | 15.1 | 418 | 9562 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.05 | 0.027 | 1999 | -684.9 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 9803 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9803 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9831 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9831 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -8.31 | 7.90 | 0.034 | 132 | 16.7 | 0.77 | 0.050 | 2497 | 1905.2 | 400.08 | 81.72 | 0.060 | 748 | 9.2 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||