OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.71 of 150.00 AH used of 24V (72.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.47 of 110.00 AH used of 10V (75.03% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 623.80, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.56 - - 105 - - - 2443 - -171.1 -71.62 - 2553 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -3.4 7 139 roll -0.56 9.52 0.220 2511 252.7 2.12 0.046 1063 -650.9 -171.1 -27.67 - 3668 -40.3 - - - - - - - 25.28 26.20 26.62
267 25.6 -14.4 23 275 done -0.55 - - 2508 - 2.10 0.037 2453 661.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.22 -
573 76.9 -16.6 46 574 done -0.54 - - 2508 - - - 2454 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
874 121.1 -11.9 61 879 roll -0.54 - - 2508 - 1.98 0.047 3759 659.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.33 -
925 126.8 -12.3 63 932 done -0.54 - - 2508 - 1.88 0.019 2436 -703.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.59 -
1241 154.9 -7.4 79 1242 done -0.54 - - 2510 - - - 2436 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1541 188.6 -11.0 94 1542 done -0.55 - - 2508 - - - 2435 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1842 216.4 -8.9 109 1847 roll -0.57 - - 2507 - 1.95 0.029 1065 -702.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.54 -
1929 224.7 -9.7 113 1935 done -0.58 - - 2508 - 2.05 0.033 2452 676.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.47 -
2248 256.2 -9.5 129 2249 done -0.60 - - 2508 - - - 2452 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2551 282.7 -8.1 144 2556 roll -0.61 - - 2508 - 1.98 0.047 3757 659.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.39 -
2609 286.0 -7.6 146 2617 done -0.63 - - 2508 - 1.85 0.019 2433 -715.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.67 -
2914 314.4 -10.2 162 2916 done -0.65 - - 2508 - - - 2433 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
3216 337.5 -6.5 177 3218 done -0.67 - - 2508 - - - 2433 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3518 357.1 -6.6 192 3524 roll -0.69 - - 2507 - 2.05 0.047 3765 649.8 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.37 -
3644 365.6 -6.8 198 3650 done -0.72 0.12 0.079 2429 -650.0 1.85 0.019 2437 -717.8 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.56 26.67 -
3968 405.9 -12.4 214 3974 roll -0.71 0.12 0.148 2466 308.3 2.05 0.044 3763 646.8 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - 26.44 26.36 -
4075 416.5 -9.7 219 4080 done -0.71 - - 2466 - 1.83 0.018 2432 -727.3 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.68 -
4398 446.5 -8.9 235 4404 roll -0.72 - - 2466 - 2.05 0.048 3756 645.9 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.34 -
4463 452.5 -9.3 238 4469 done -0.73 - - 2466 - 1.85 0.019 2420 -722.2 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.70 -
4787 484.7 -9.8 254 4792 roll -0.74 - - 2466 - 2.08 0.047 3762 645.2 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.32 -
4926 496.3 -9.1 260 4933 done -0.75 - - 2466 - 1.80 0.019 2445 -731.7 -171.1 -0.08 - 3681 -287.5 - - - - - - - - 26.69 25.37
5232 519.7 -6.8 276 5237 roll -0.76 - - 2466 - 2.03 0.047 3753 644.3 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.29 -
5296 524.3 -7.0 279 5301 done -0.77 - - 2466 - 1.80 0.020 2438 -730.6 -171.1 - - 3679 - - - - - - - - - 26.69 -
5620 553.4 -9.9 295 5621 done -0.79 - - 2466 - - - 2437 - -171.1 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5921 581.8 -8.5 310 5927 roll -0.80 - - 2466 - 2.05 0.050 3753 642.0 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.27 -
5975 585.2 -7.7 312 5981 done -0.81 - - 2464 - 1.83 0.021 2452 -710.9 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.69 -
6301 605.9 -5.9 327 6306 roll -0.83 - - 2466 - 1.95 0.027 1095 -695.9 -171.1 - - 3674 - - - - - - - - - 26.48 -
6339 608.3 -6.2 328 6345 done -0.84 0.12 0.083 2396 -583.3 2.03 0.034 2455 670.0 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - 26.41 26.44 -
6669 649.0 -14.0 339 6671 done -0.82 0.15 0.152 2437 273.3 - - 2456 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.34 - -
6968 687.0 -12.7 349 6973 roll -0.82 - - 2437 - 2.00 0.050 3750 647.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.22 -
7075 698.6 -12.6 352 7080 done -0.82 - - 2437 - 1.85 0.021 2427 -715.1 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.66 -
7394 732.0 -9.1 363 7400 roll -0.82 - - 2437 - 2.08 0.050 3751 636.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.21 -
7514 740.9 -9.3 366 7520 done -0.83 - - 2437 - 1.80 0.021 2449 -723.3 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.65 -
7819 768.9 -8.2 377 7820 done -0.83 - - 2437 - - - 2449 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8118 794.9 -9.1 387 8124 roll -0.83 - - 2437 - 2.05 0.050 3754 636.6 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.17 -
8197 801.0 -9.4 389 8202 done -0.84 - - 2437 - 1.83 0.022 2452 -711.5 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.63 -
8517 831.9 -9.1 400 8523 roll -0.85 - - 2436 - 1.98 0.029 1084 -690.9 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.41 -
8560 835.0 -8.9 401 8566 done -0.85 - - 2437 - 2.05 0.034 2449 665.9 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.35 -
8886 862.8 -8.7 412 8891 roll -0.86 - - 2437 - 2.03 0.051 3752 641.9 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.13 -
8939 865.9 -8.8 413 8945 done -0.87 - - 2437 - 1.85 0.023 2447 -705.4 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.60 -
9255 898.2 -10.0 424 9256 done -0.87 - - 2437 - - - 2446 - -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9553 929.6 -10.5 434 9554 done -0.88 - - 2437 - - - 2446 - -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9854 958.6 -9.3 444 9855 done -0.89 - - 2437 - - - 2446 - -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
10154 984.6 -8.3 454 10155 done -0.90 - - 2437 - - - 2446 - -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
10241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10241 begin apogee
10248 991.7 -8.0 457 10417 done -0.27 0.50 0.108 2605 336.0 - - 2304 - - 159.45 1.220 2958 -4.3 0.390 - - - - - - 25.82 - 23.20
10419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10419 begin climb
10422 996.8 - 462 10593 done 0.56 0.77 0.052 2887 366.2 - - 2304 - 171.1 167.00 1.229 2269 -4.1 0.370 - - - - - - 24.67 - 22.53
10873 959.3 10.7 478 10874 done 0.53 - - 2887 - - - 2303 - 171.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11173 927.8 10.3 488 11175 done 0.50 - - 2887 - - - 2303 - 171.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11473 896.7 10.4 498 11480 roll 0.48 0.12 0.138 2853 -283.3 2.05 0.034 939 -665.4 171.1 - - 2232 - - - - - - - - 26.27 26.29 -
11592 888.6 9.0 501 11598 done 0.46 - - 2853 - 2.08 0.034 2316 662.0 171.1 - - 2229 - - - - - - - - - 26.33 -
11900 861.6 8.1 512 11915 roll 0.45 - - 2853 - 2.22 0.049 3700 623.4 189.0 5.85 1.006 2200 -5.0 0.469 - - - - - - - 26.23 24.37
11968 855.8 8.5 514 11992 done 0.44 - - 2853 - 2.05 0.028 2321 -672.7 195.6 14.25 1.109 2165 -2.5 0.209 - - - - - - - 26.37 24.65
12293 826.3 8.9 525 12299 roll 0.42 - - 2853 - 2.12 0.037 915 -663.2 195.6 - - 2154 - - - - - - - - - 26.21 -
12357 820.5 9.1 527 12362 done 0.41 - - 2853 - 2.10 0.032 2304 661.4 195.6 - - 2152 - - - - - - - - - 26.26 -
12692 788.3 9.9 538 12697 roll 0.40 - - 2853 - 2.12 0.035 902 -661.3 195.6 - - 2151 - - - - - - - - - 26.30 -
12745 784.9 9.8 539 12751 done 0.39 - - 2853 - 2.12 0.032 2306 662.3 195.6 - - 2151 - - - - - - - - - 26.34 -
13061 755.0 8.4 550 13068 roll 0.39 - - 2853 - 2.20 0.048 3695 631.4 203.1 1.52 0.192 2135 -10.5 4.574 - - - - - - - 26.20 25.65
13127 748.6 8.9 552 13134 done 0.37 0.12 0.156 2821 -266.7 2.08 0.028 2294 -673.6 203.1 - - 2142 - - - - - - - - 26.12 26.45 -
13462 728.4 5.4 563 13566 roll 0.41 - - 2821 - 2.30 0.037 911 -601.3 299.3 89.62 1.586 1751 -4.4 0.221 - - - - 1 - - 24.50 22.92
13591 720.6 6.3 567 13671 done 0.45 - - 2821 - 2.20 0.030 2297 630.0 368.4 69.45 1.520 1466 -4.1 0.215 - - - - 1 - - 24.96 22.19
13980 693.4 6.5 580 14060 done 0.50 0.12 0.079 2886 541.7 - - 2297 - 431.1 77.40 1.060 1211 -3.3 0.238 - - - - - - 26.08 - 23.73
14341 660.0 9.7 592 14347 roll 0.51 - - 2887 - 2.12 0.036 913 -652.8 431.1 - - 1188 - - - - - - - - - 26.03 -
14375 656.5 9.8 593 14381 done 0.52 - - 2886 - 2.12 0.031 2311 659.4 431.1 - - 1188 - - - - - - - - - 26.10 -
14710 621.9 10.4 604 14716 roll 0.54 - - 2887 - 2.15 0.035 910 -651.6 431.1 - - 1187 - - - - - - - - - 26.25 -
14779 615.5 10.2 606 14784 done 0.55 - - 2886 - 2.10 0.031 2311 667.1 431.1 - - 1187 - - - - - - - - - 26.30 -
15088 584.5 9.4 619 15095 roll 0.56 - - 2887 - 2.12 0.035 901 -665.1 431.1 - - 1186 - - - - - - - - - 26.32 -
15139 580.1 9.5 621 15145 done 0.58 - - 2887 - 2.10 0.030 2307 669.5 431.1 - - 1185 - - - - - - - - - 26.36 -
15458 546.6 10.3 637 15459 done 0.59 - - 2886 - - - 2307 - 431.1 - - 1186 - - - - - - - - - - -
15761 517.6 9.3 652 15766 roll 0.60 - - 2886 - 2.10 0.034 911 -664.8 431.1 - - 1185 - - - - - - - - - 26.37 -
15799 515.0 9.5 653 15806 done 0.62 - - 2886 - 2.08 0.030 2305 670.2 431.1 - - 1186 - - - - - - - - - 26.41 -
16105 478.5 12.3 669 16106 done 0.63 - - 2887 - - - 2305 - 431.1 - - 1185 - - - - - - - - - - -
16407 448.4 8.0 684 16432 roll 0.65 - - 2887 - 2.12 0.032 911 -657.5 449.8 18.00 0.877 1128 -3.2 0.179 - - - - - - - 26.14 24.76
16470 443.9 7.0 687 16530 done 0.69 0.10 0.093 2947 600.0 2.12 0.030 2305 657.5 498.3 51.58 0.854 929 -3.9 0.222 - - - - - - 26.12 26.17 24.30
16830 397.7 14.7 705 16835 roll 0.69 - - 2947 - 2.12 0.034 909 -658.5 498.3 - - 909 - - - - - - - - - 26.10 -
16863 394.5 14.6 706 16868 done 0.69 - - 2947 - 2.10 0.029 2308 666.2 498.3 - - 909 - - - - - - - - - 26.15 -
17175 353.8 11.7 722 17180 roll 0.69 - - 2947 - 2.10 0.033 910 -665.7 498.3 - - 908 - - - - - - - - - 26.26 -
17213 351.2 11.7 723 17220 done 0.69 - - 2947 - 2.08 0.028 2306 671.2 498.3 - - 908 - - - - - - - - - 26.30 -
17519 315.8 10.7 739 17520 done 0.69 - - 2951 - - - 2306 - 498.3 - - 908 - - - - - - - - - - -
17820 280.5 11.8 754 17826 roll 0.70 - - 2947 - 2.10 0.032 901 -669.0 498.3 - - 908 - - - - - - - - - 26.36 -
17849 277.9 11.2 755 17854 done 0.71 - - 2947 - 2.08 0.028 2309 676.9 498.3 - - 908 - - - - - - - - - 26.41 -
18167 245.2 11.2 771 18173 roll 0.72 - - 2947 - 2.08 0.031 909 -673.1 498.3 - - 908 - - - - - - - - - 26.39 -
18216 240.3 11.4 773 18222 done 0.73 - - 2947 - 2.05 0.028 2304 680.5 498.3 - - 908 - - - - - - - - - 26.44 -
18535 205.3 9.3 789 18541 roll 0.74 - - 2947 - 2.08 0.031 906 -672.1 498.3 - - 908 - - - - - - - - - 26.41 -
18568 203.3 9.1 790 18575 done 0.76 - - 2947 - 2.05 0.027 2306 682.9 498.3 - - 909 - - - - - - - - - 26.46 -
18883 172.7 11.2 806 18884 done 0.77 - - 2947 - - - 2305 - 498.3 - - 909 - - - - - - - - - - -
19185 145.5 6.4 821 19248 roll 0.82 - - 2947 - 2.20 0.031 908 -635.0 564.1 57.35 0.614 659 -4.4 0.114 - - - - - - - 25.81 24.77
19273 140.3 6.3 825 19326 done 0.88 0.10 0.092 3013 660.0 2.10 0.030 2311 668.1 634.3 45.95 0.588 451 -4.5 0.119 - - - - - - 25.83 25.82 24.55
19626 93.4 11.3 843 19631 roll 0.90 - - 3015 - 2.10 0.031 905 -669.5 634.3 - - 424 - - - - - - - - - 26.17 -
19660 91.1 10.9 844 19665 done 0.92 - - 3015 - 2.05 0.026 2303 682.0 634.3 - - 424 - - - - - - - - - 26.24 -
19973 64.5 9.7 860 19978 roll 0.93 - - 3015 - 2.08 0.031 907 -671.2 634.3 - - 423 - - - - - - - - - 26.32 -
20017 60.1 10.2 862 20022 done 0.96 - - 3015 - 2.05 0.025 2313 685.9 634.3 - - 424 - - - - - - - - - 26.39 -
20330 24.2 11.1 888 20335 roll 0.98 - - 3015 - 2.10 0.031 895 -675.2 634.3 - - 425 - - - - - - - - - 26.39 -
20385 18.7 10.3 893 20390 done 1.00 - - 3015 - 2.05 0.026 2301 685.9 634.3 - - 425 - - - - - - - - - 26.46 -
20528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20529 begin surface coast
20547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20547 begin surface
SM 1.57 - - - - -7.97 7.20 0.021 114 -402.9 0.20 0.055 2478 885.0 623.80 - - 425 - - - - - - - -