prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.70 of 150.00 AH used of 24V (78.20% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 32.09 of 110.00 AH used of 10V (70.82% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 504.09, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 23 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 94 | VBD | -0.56 | - | - | 120 | - | - | - | 1832 | - | -146.0 | -74.28 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 6.3 | -11.4 | 10 | 121 | roll | -0.56 | 9.95 | 0.230 | 2610 | 250.3 | 2.00 | 0.039 | 462 | -685.0 | -146.0 | -5.43 | - | 3437 | -62.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 62.8 | -27.4 | 39 | 275 | done | -0.56 | - | - | 2602 | - | 2.05 | 0.021 | 1856 | 680.0 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 79.3 | -20.1 | 52 | 351 | done | -0.56 | - | - | 2603 | - | - | - | 1857 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 94.8 | -17.7 | 65 | 432 | done | -0.56 | - | - | 2602 | - | - | - | 1857 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 109.4 | -19.2 | 78 | 509 | roll | -0.56 | - | - | 2592 | - | 2.10 | 0.030 | 3270 | 672.9 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 112.4 | -18.0 | 80 | 526 | done | -0.56 | - | - | 2591 | - | 2.10 | 0.018 | 1806 | -697.1 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 126.8 | -19.9 | 93 | 604 | done | -0.56 | - | - | 2592 | - | - | - | 1806 | - | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 140.8 | -17.4 | 106 | 679 | roll | -0.56 | - | - | 2583 | - | 2.20 | 0.030 | 3271 | 665.9 | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 145.6 | -18.1 | 110 | 706 | done | -0.56 | 0.08 | 0.155 | 2607 | 300.0 | 2.08 | 0.017 | 1809 | -702.9 | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 157.4 | -15.1 | 123 | 787 | roll | -0.56 | - | - | 2607 | - | 1.95 | 0.028 | 474 | -684.6 | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 164.4 | -14.8 | 130 | 834 | done | -0.56 | - | - | 2602 | - | 1.83 | 0.019 | 1748 | 696.2 | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 176.0 | -15.0 | 143 | 909 | done | -0.56 | - | - | 2602 | - | - | - | 1748 | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 187.1 | -14.3 | 156 | 987 | done | -0.56 | - | - | 2602 | - | - | - | 1748 | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 196.6 | -11.7 | 169 | 1063 | roll | -0.56 | - | - | 2596 | - | 2.25 | 0.031 | 3264 | 673.8 | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 199.8 | -11.4 | 173 | 1091 | done | -0.56 | - | - | 2596 | - | 2.30 | 0.018 | 1677 | -690.0 | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | 208.3 | -11.9 | 180 | 1155 | done | -0.56 | - | - | 2596 | - | - | - | 1677 | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 247.5 | -11.5 | 210 | 1485 | done | -0.56 | - | - | 2596 | - | - | - | 1677 | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 284.2 | -11.8 | 241 | 1813 | roll | -0.56 | - | - | 2587 | - | 2.38 | 0.030 | 3276 | 671.8 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 291.9 | -10.8 | 246 | 1877 | done | -0.56 | - | - | 2588 | - | 2.33 | 0.018 | 1657 | -694.8 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 324.5 | -10.0 | 276 | 2203 | roll | -0.56 | 0.10 | 0.169 | 2613 | 250.0 | 2.42 | 0.031 | 3269 | 666.1 | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 328.9 | -8.5 | 280 | 2255 | done | -0.56 | - | - | 2612 | - | 2.25 | 0.018 | 1715 | -690.7 | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 354.4 | -8.3 | 311 | 2585 | roll | -0.56 | - | - | 2613 | - | 2.33 | 0.031 | 3273 | 668.7 | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 362.3 | -8.0 | 319 | 2683 | done | -0.56 | - | - | 2613 | - | 2.22 | 0.019 | 1736 | -692.3 | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 386.4 | -6.4 | 350 | 3013 | roll | -0.56 | - | - | 2613 | - | 2.28 | 0.031 | 3277 | 675.9 | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 395.0 | -6.9 | 361 | 3146 | done | -0.56 | - | - | 2612 | - | 2.15 | 0.020 | 1789 | -692.1 | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 421.9 | -8.9 | 392 | 3476 | roll | -0.56 | - | - | 2613 | - | 1.90 | 0.031 | 478 | -690.0 | -146.0 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3535 | 427.8 | -9.3 | 397 | 3541 | done | -0.56 | - | - | 2610 | - | 1.90 | 0.021 | 1812 | 702.1 | -146.0 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 452.5 | -7.0 | 428 | 3864 | roll | -0.56 | - | - | 2603 | - | 2.15 | 0.033 | 3268 | 677.2 | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | 460.2 | -7.1 | 437 | 3974 | done | -0.56 | - | - | 2603 | - | 2.05 | 0.019 | 1824 | -704.4 | -146.0 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 485.3 | -7.6 | 468 | 4309 | roll | -0.56 | - | - | 2602 | - | 1.95 | 0.031 | 487 | -685.6 | -146.0 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | 492.6 | -8.4 | 475 | 4395 | done | -0.56 | - | - | 2602 | - | 1.95 | 0.021 | 1829 | 688.2 | -146.0 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 516.3 | -6.8 | 496 | 4722 | roll | -0.56 | - | - | 2601 | - | 2.15 | 0.034 | 3276 | 673.0 | -146.0 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 525.6 | -6.6 | 502 | 4863 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.98 | 0.020 | 1890 | -700.0 | -146.0 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5181 | 548.4 | -7.5 | 518 | 5184 | roll | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.05 | 0.032 | 498 | -679.0 | -146.0 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5268 | 555.5 | -8.4 | 521 | 5275 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.05 | 0.022 | 1905 | 686.3 | -146.0 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | 578.5 | -7.1 | 537 | 5588 | roll | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.03 | 0.036 | 3274 | 674.4 | -146.0 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5636 | 582.1 | -6.7 | 539 | 5641 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.95 | 0.021 | 1929 | -689.7 | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5963 | 605.8 | -7.4 | 555 | 5967 | roll | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.035 | 3272 | 671.5 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5987 | 607.6 | -7.5 | 556 | 5992 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.92 | 0.020 | 1932 | -697.9 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6321 | 633.7 | -7.9 | 572 | 6325 | roll | -0.56 | - | - | 2601 | - | 2.03 | 0.035 | 3275 | 661.6 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6348 | 636.0 | -7.7 | 573 | 6352 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.88 | 0.020 | 1952 | -703.7 | -146.0 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6678 | 658.6 | -6.4 | 589 | 6682 | roll | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.15 | 0.031 | 505 | -673.0 | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6780 | 665.5 | -6.6 | 593 | 6783 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.10 | 0.024 | 1937 | 681.9 | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7102 | 684.2 | -5.7 | 609 | 7106 | roll | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.037 | 3273 | 668.0 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | 690.0 | -5.8 | 613 | 7208 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.85 | 0.020 | 1988 | -694.6 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7526 | 711.8 | -7.0 | 629 | 7527 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | - | - | 1987 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7835 | 733.8 | -7.2 | 644 | 7839 | roll | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.95 | 0.037 | 3273 | 659.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7881 | 737.2 | -7.3 | 646 | 7884 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.83 | 0.021 | 1995 | -698.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8214 | 760.1 | -6.8 | 662 | 8215 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8526 | 780.8 | -6.4 | 677 | 8527 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8832 | 800.4 | -6.5 | 692 | 8836 | roll | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.20 | 0.031 | 503 | -677.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8907 | 805.5 | -7.1 | 695 | 8911 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.22 | 0.024 | 2012 | 679.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9224 | 825.2 | -5.9 | 710 | 9227 | roll | -0.56 | - | - | 2602 | - | 1.90 | 0.040 | 3272 | 663.2 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9257 | 827.1 | -5.8 | 711 | 9261 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.80 | 0.021 | 2009 | -701.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9580 | 845.5 | -5.9 | 727 | 9584 | roll | -0.56 | - | - | 2601 | - | 2.22 | 0.031 | 504 | -677.9 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9613 | 847.9 | -6.1 | 728 | 9621 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.25 | 0.024 | 2025 | 676.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9929 | 867.4 | -6.5 | 744 | 9930 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | - | - | 2025 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | 888.3 | -7.1 | 759 | 10241 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | - | - | 2026 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10548 | 910.3 | -7.1 | 774 | 10552 | roll | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.90 | 0.040 | 3267 | 653.2 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10580 | 912.8 | -7.0 | 775 | 10584 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.80 | 0.020 | 1998 | -705.0 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10905 | 934.8 | -6.5 | 791 | 10909 | roll | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.22 | 0.031 | 492 | -678.4 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10949 | 938.1 | -6.6 | 793 | 10953 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.22 | 0.024 | 1999 | 678.8 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11273 | 956.3 | -5.5 | 809 | 11276 | roll | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.92 | 0.040 | 3273 | 663.5 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11323 | 959.2 | -5.3 | 811 | 11328 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.83 | 0.020 | 2005 | -692.9 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11651 | 978.0 | -5.7 | 827 | 11653 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | - | - | 2004 | - | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11874 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11874 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11880 | 990.3 | 5.5 | 838 | 12003 | roll | -0.20 | 0.38 | 0.122 | 2727 | 334.2 | - | - | 2086 | - | - | 112.97 | 1.417 | 2839 | -4.9 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12003 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12003 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 12801 | 899.3 | 13.1 | 880 | 12810 | done | 0.56 | - | - | 2995 | - | 2.12 | 0.021 | 2034 | -673.1 | 146.0 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21955 | 41.2 | 7.9 | 1689 | 21971 | done | 0.85 | - | - | 3085 | - | 1.52 | 0.018 | 1766 | 710.5 | 375.0 | 9.18 | 0.552 | 1309 | -4.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22042 | 35.3 | 6.8 | 1703 | 22082 | roll | 0.89 | - | - | 3085 | - | 2.60 | 0.030 | 3452 | 648.5 | 413.4 | 31.70 | 0.607 | 1153 | -4.9 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22097 | 31.5 | 6.7 | 1710 | 22136 | done | 0.94 | - | - | 3086 | - | 2.60 | 0.019 | 1725 | -664.2 | 453.6 | 32.78 | 0.596 | 988 | -5.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22205 | 24.5 | 6.4 | 1727 | 22252 | roll | 1.00 | 0.10 | 0.099 | 3145 | 590.0 | 1.62 | 0.031 | 676 | -647.5 | 502.4 | 39.45 | 0.586 | 788 | -5.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22313 | 14.2 | 9.9 | 1744 | 22323 | done | 1.00 | - | - | 3146 | - | 1.52 | 0.017 | 1752 | 707.9 | 502.4 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22394 | 6.4 | 9.5 | 1757 | 22401 | done | 1.00 | - | - | 3146 | - | - | - | 1752 | - | 502.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22422 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22422 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22452 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22452 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -8.28 | 7.85 | 0.037 | 126 | -384.7 | - | - | 1960 | - | 504.09 | - | - | 783 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||