OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.35 of 147.00 AH used of 24V (71.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.44 of 109.00 AH used of 10V (72.07% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 103 VBD -0.68 - - 126 - - - 1488 - -155.7 -82.53 - 3018 - - - - - - - - - - -
106 5.2 -7.5 11 131 roll -0.68 9.38 0.223 2508 253.9 2.22 0.051 2907 639.2 -155.7 -10.15 - 3521 -49.6 - - - - - - - - - -
215 44.3 -30.3 29 225 done -0.68 - - 2500 - 2.15 0.034 1503 -653.0 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
543 137.4 -27.1 90 551 roll -0.68 - - 2499 - 1.98 0.039 199 -658.6 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
661 166.0 -21.5 111 670 done -0.68 0.10 0.155 2521 220.0 1.95 0.031 1501 667.7 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
988 228.9 -17.7 172 996 roll -0.68 - - 2521 - 2.00 0.040 195 -653.0 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1022 234.9 -17.3 177 1032 done -0.68 - - 2513 - 1.95 0.031 1499 668.7 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1358 295.6 -16.5 215 1362 roll -0.68 - - 2503 - 2.10 0.042 2907 670.5 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1388 299.9 -14.2 217 1392 done -0.68 - - 2503 - 2.10 0.033 1494 -672.9 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1713 348.8 -14.6 247 1717 roll -0.68 - - 2506 - 1.95 0.044 211 -657.9 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1862 371.6 -15.6 260 1866 done -0.68 - - 2509 - 1.92 0.036 1495 668.8 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2193 421.7 -14.7 291 2194 done -0.68 - - 2509 - - - 1495 - -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2517 463.7 -13.4 321 2521 roll -0.68 - - 2503 - 2.15 0.047 2903 654.9 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2545 468.2 -12.9 323 2550 done -0.68 - - 2503 - 2.12 0.039 1504 -659.9 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2879 514.6 -14.3 354 2883 roll -0.68 - - 2503 - 2.03 0.050 198 -643.3 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2927 522.3 -14.9 358 2935 done -0.68 0.08 0.157 2518 187.5 1.98 0.037 1492 653.5 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3253 562.2 -11.2 389 3254 done -0.68 - - 2518 - - - 1492 - -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3577 597.9 -10.7 419 3581 roll -0.68 - - 2510 - 2.15 0.051 2909 659.1 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3688 611.0 -11.1 424 3692 done -0.68 - - 2510 - 2.15 0.041 1499 -655.8 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4017 648.3 -11.1 440 4021 roll -0.68 - - 2499 - 2.20 0.055 2908 640.5 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4072 654.8 -11.4 442 4079 done -0.68 - - 2499 - 2.15 0.042 1499 -655.3 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4390 690.9 -11.5 458 4392 done -0.68 0.12 0.168 2525 216.7 - - 1499 - -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4698 720.1 -9.3 473 4699 done -0.68 - - 2524 - - - 1498 - -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5007 747.4 -8.6 488 5011 roll -0.68 - - 2513 - 2.20 0.060 2899 636.8 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5058 751.7 -8.3 490 5062 done -0.68 - - 2514 - 2.15 0.045 1504 -648.8 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5374 780.0 -8.8 505 5378 roll -0.68 - - 2514 - 2.03 0.057 195 -644.8 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5397 782.2 -8.7 506 5401 done -0.68 - - 2502 - 2.00 0.043 1498 651.5 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5733 813.3 -9.4 522 5737 roll -0.68 - - 2490 - 2.17 0.056 2905 648.4 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5798 819.2 -9.0 525 5803 done -0.68 0.12 0.158 2525 291.7 2.15 0.043 1492 -657.2 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6134 845.7 -7.8 541 6138 roll -0.68 - - 2516 - 2.22 0.057 2912 639.6 -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6183 849.9 -7.9 543 6187 done -0.68 - - 2517 - 2.15 0.044 1501 -656.3 -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6507 876.8 -8.6 559 6511 roll -0.68 - - 2506 - 2.20 0.057 2904 637.7 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6539 879.8 -8.7 560 6546 done -0.68 - - 2506 - 2.15 0.044 1503 -651.6 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6856 909.1 -9.6 576 6860 roll -0.68 - - 2496 - 2.22 0.058 2913 635.1 -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6929 916.1 -9.7 579 6933 done -0.68 - - 2497 - 2.20 0.044 1489 -647.3 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7251 949.5 -10.6 595 7254 roll -0.68 - - 2496 - 2.03 0.058 195 -637.4 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7300 955.1 -11.3 597 7305 done -0.68 0.08 0.143 2521 312.5 2.05 0.044 1504 638.5 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7630 983.4 -8.6 613 7634 roll -0.68 - - 2515 - 2.17 0.057 2907 646.5 -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7711 begin apogee
7718 990.3 8.0 616 7857 done -0.14 0.55 0.118 2703 341.8 - - 1843 - - 127.50 1.454 2883 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
7858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7858 begin climb
7860 993.0 - 623 8012 roll 0.68 0.73 0.063 2967 361.6 2.47 0.061 3255 571.7 155.7 141.95 1.398 2248 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
8059 970.6 16.4 632 8063 done 0.68 - - 2976 - 2.28 0.045 1857 -613.2 155.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8393 913.2 17.5 648 8397 roll 0.68 - - 2973 - 2.25 0.061 3260 623.6 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8434 905.3 18.2 650 8439 done 0.68 - - 2981 - 2.20 0.043 1838 -646.4 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8761 847.1 17.5 666 8765 roll 0.68 - - 2979 - 2.25 0.057 3263 633.3 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8857 830.4 17.2 670 8861 done 0.68 - - 2987 - 2.17 0.041 1848 -652.1 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9173 780.9 15.1 685 9177 roll 0.68 - - 2979 - 2.22 0.055 3266 638.7 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9222 773.1 15.1 687 9226 done 0.68 - - 2988 - 2.20 0.041 1841 -647.7 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9546 728.5 13.3 703 9547 done 0.68 - - 2988 - - - 1840 - 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9853 686.8 13.3 718 9857 roll 0.68 - - 2980 - 2.22 0.054 3267 642.8 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9963 671.6 15.0 723 9967 done 0.68 - - 2988 - 2.17 0.040 1837 -659.0 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10289 622.7 14.9 739 10293 roll 0.68 - - 2980 - 2.22 0.054 3258 640.1 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10361 611.7 14.5 742 10365 done 0.68 - - 2988 - 2.15 0.041 1842 -658.6 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10694 563.6 15.7 769 10698 roll 0.68 - - 2980 - 2.20 0.053 3258 643.6 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10810 544.0 16.9 779 10819 done 0.68 - - 2989 - 2.17 0.039 1846 -650.7 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11136 493.9 14.0 810 11137 done 0.68 - - 2989 - - - 1846 - 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11459 452.1 13.1 840 11463 roll 0.68 - - 2999 - 2.17 0.049 433 -651.2 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11491 446.7 14.5 842 11499 done 0.68 - - 2992 - 2.17 0.039 1868 661.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11819 404.1 13.0 873 11823 roll 0.68 - - 2983 - 2.12 0.054 3250 651.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12074 371.5 12.7 895 12082 done 0.68 - - 2991 - 2.15 0.039 1831 -660.0 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12400 333.9 10.6 926 12401 done 0.68 - - 2991 - - - 1831 - 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12721 300.1 11.0 956 12725 roll 0.68 - - 3001 - 2.15 0.047 436 -648.8 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12896 278.7 12.4 971 12901 done 0.68 - - 2990 - 2.15 0.039 1860 662.3 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13223 244.1 9.8 1006 13231 roll 0.68 - - 2990 - 2.12 0.050 3236 649.1 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13348 230.8 10.9 1029 13356 done 0.68 - - 2994 - 2.12 0.037 1840 -658.5 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13674 191.9 10.9 1090 13682 roll 0.68 - - 3005 - 2.15 0.047 446 -648.4 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13721 186.7 11.0 1097 13730 done 0.68 0.10 0.148 2967 -380.0 2.12 0.036 1839 657.1 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14053 163.0 4.3 1158 14169 roll 0.84 0.15 0.081 3045 520.0 2.33 0.046 3268 613.3 285.5 106.80 0.787 1719 -4.8 0.105 - - - - - - - - -
14271 137.2 14.9 1192 14280 done 0.84 0.10 0.146 3024 -210.0 2.20 0.035 1854 -642.7 285.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14602 95.2 12.3 1253 14610 roll 0.84 - - 3033 - 2.20 0.044 433 -645.9 285.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14693 85.4 10.3 1269 14701 done 0.84 - - 3025 - 2.17 0.034 1859 657.1 285.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15020 55.4 8.2 1330 15058 roll 0.89 - - 3033 - 2.25 0.041 440 -630.7 320.5 29.92 0.661 1576 -4.6 0.041 - - - - - - - - -
15152 43.6 9.0 1352 15175 done 0.91 - - 3033 - 2.17 0.032 1859 653.9 337.4 15.38 0.618 1507 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
15499 14.0 8.6 1415 15530 roll 0.94 - - 3043 - 2.22 0.042 436 -641.0 363.3 23.12 0.612 1401 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
15627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15627 begin surface coast
15634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15634 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.10 - - 153 - - - 1531 - 450.13 56.25 0.477 1048 -6.3 0.003 - - - - 1 -